图像分割实战-系列教程10：U2NET显著性检测实战2-编程知识

图像分割实战-系列教程10：U2NET显著性检测实战2

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U2NET显著性检测实战1
U2NET显著性检测实战2

5、残差Unet模块

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class RSU7(nn.Module):#UNet07DRES(nn.Module):def __init__(self, in_ch=3, mid_ch=12, out_ch=3):super(RSU7,self).__init__()self.rebnconvin = REBNCONV(in_ch,out_ch,dirate=1)self.rebnconv1 = REBNCONV(out_ch,mid_ch,dirate=1)self.pool1 = nn.MaxPool2d(2,stride=2,ceil_mode=True)self.rebnconv2 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=1)self.pool2 = nn.MaxPool2d(2,stride=2,ceil_mode=True)self.rebnconv3 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=1)self.pool3 = nn.MaxPool2d(2,stride=2,ceil_mode=True)self.rebnconv4 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=1)self.pool4 = nn.MaxPool2d(2,stride=2,ceil_mode=True)self.rebnconv5 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=1)self.pool5 = nn.MaxPool2d(2,stride=2,ceil_mode=True)self.rebnconv6 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=1)self.rebnconv7 = REBNCONV(mid_ch,mid_ch,dirate=2)self.rebnconv6d = REBNCONV(mid_ch*2,mid_ch,dirate=1)self.rebnconv5d = REBNCONV(mid_ch*2,mid_ch,dirate=1)self.rebnconv4d = REBNCONV(mid_ch*2,mid_ch,dirate=1)self.rebnconv3d = REBNCONV(mid_ch*2,mid_ch,dirate=1)self.rebnconv2d = REBNCONV(mid_ch*2,mid_ch,dirate=1)self.rebnconv1d = REBNCONV(mid_ch*2,out_ch,dirate=1)def forward(self,x):hx = xhxin = self.rebnconvin(hx)hx1 = self.rebnconv1(hxin)hx = self.pool1(hx1)hx2 = self.rebnconv2(hx)hx = self.pool2(hx2)hx3 = self.rebnconv3(hx)hx = self.pool3(hx3)hx4 = self.rebnconv4(hx)hx = self.pool4(hx4)hx5 = self.rebnconv5(hx)hx = self.pool5(hx5)hx6 = self.rebnconv6(hx)hx7 = self.rebnconv7(hx6)hx6d =  self.rebnconv6d(torch.cat((hx7,hx6),1))hx6dup = _upsample_like(hx6d,hx5)hx5d =  self.rebnconv5d(torch.cat((hx6dup,hx5),1))hx5dup = _upsample_like(hx5d,hx4)hx4d = self.rebnconv4d(torch.cat((hx5dup,hx4),1))hx4dup = _upsample_like(hx4d,hx3)hx3d = self.rebnconv3d(torch.cat((hx4dup,hx3),1))hx3dup = _upsample_like(hx3d,hx2)hx2d = self.rebnconv2d(torch.cat((hx3dup,hx2),1))hx2dup = _upsample_like(hx2d,hx1)hx1d = self.rebnconv1d(torch.cat((hx2dup,hx1),1))return hx1d + hxin

这里以RSU7举例，U2Net就是每一个backbone都是一个带残差连接的Unet，这些backbone再以Unet的形式进行连接，在连接的过程中有特征凭借和上采样下采样操作

首先这里的RSU7也是一个一个相同的小组件组成，每一个小组件都是一个REBNCONV
一个REBNCONV就是，一个卷积Conv、批归一化BatchNormalization、Relu激活函数的三连
在构造函数中，就是定义了1个REBNCONV+5个（REBNCONV+Maxpooling）+8个REBNCONV
其中第一个REBNCONV是为了进行残差连接，将输入的长、宽、通道数转化为和输出一直的维度，代表原始输入的x
在最后的输出会再加上这个x，表示残差连接操作
编码器就是5个（REBNCONV+Maxpooling）和最后一个没有Maxpooling的REBNCONV，即hx1到hx6
hx7是中间结果
解码器就是5（对应位置进行拼接的REBNCONV+上采样）和最后一个没有上采样的REBNCONV，即hx6d到hx1d
hx1d再加上前面提到的x就是最后的输出

6、上采样操作与REBNCONV

def _upsample_like(src,tar):src = F.upsample(src,size=tar.shape[2:],mode='bilinear')return src

使用双线性插值进行上采样操作

class REBNCONV(nn.Module):def __init__(self,in_ch=3,out_ch=3,dirate=1):super(REBNCONV,self).__init__()self.conv_s1 = nn.Conv2d(in_ch,out_ch,3,padding=1*dirate,dilation=1*dirate)self.bn_s1 = nn.BatchNorm2d(out_ch)self.relu_s1 = nn.ReLU(inplace=True)def forward(self,x):hx = xxout = self.relu_s1(self.bn_s1(self.conv_s1(hx)))return xout

定义二维卷积、二维池化、Relu，然后进行对应的前向传播

7、各个残差Unet比较

在 U²-Net 中，RSU7, RSU6, RSU5, RSU4, 和 RSU4F 是用于构造网络不同层级的模块。它们共同构成了 U²-Net 的多层次特征提取体系

RSU7 (Residual U-Block 7):
- RSU7 是最深层的模块，具有最大的感受野，用于网络的最初阶段，用于从输入图像中提取基础和全局特征。在 U2NET 架构中，RSU7 作为第一个阶段使用。
RSU6, RSU5, RSU4:
- 这些模块是 U²-Net 架构中的中间层。RSU6, RSU5, RSU4 的主要区别在于它们的深度和感受野的大小。每个模块都比前一个模块浅一点，感受野也稍小。这些层用于提取越来越具体的特征，随着网络的深入，这些特征越来越侧重于局部细节。
RSU4F (Residual U-Block 4-Full):
- RSU4F 是一种特殊的 RSU 模块，它不使用最大池化层来减少特征图的尺寸，而是使用不同膨胀率的卷积来增大感受野（即空洞卷积），RSU4F 用于网络的深层，用于捕捉更细粒度的特征。