说明：记录日常使用 RT_Thread 开发时做的笔记。
持续更新中，欢迎收藏。
1.打印相关
1.打印宏定义，可以打印打印所在文件，函数，行数。
#define PRINT_TRACE() printf("-------%s:%s:%d------\r\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
__FILE__：正在编译文件的路径及文件名
__LINE__：正在编译文件的行号
__DATE__：编译时刻的日期字符串 如“July 19 2019”
__TIME__：编译时刻的时间字符串 如”22:00:00“
__FUNCTION__：函数名，类型为：字符常量指针
__VER__：IDE版本信息，类型为：整型2. rt thread 3.1.5 nano版本中添加 rt_kprintf() 函数功能
.1 rtconfig.h头文件中开启控制台相关宏 #define RT_USING_CONSOLE
.2 在 board.c 中 添加串口初始化函数 和 rt_kprintf() 串口输出调用的函数 rt_hw_console_output（）
#ifdef RT_USING_CONSOLEstatic int uart_init(void)
{
//#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."USART1_Init();return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);void rt_hw_console_output(const char *str)
{
//#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."/* empty console output */rt_enter_critical();while (*str != '\0'){HAL_UART_Transmit(&Uart1Handle, (uint8_t *) (str++), 1, 1000);}rt_exit_critical();
}#endif
3. printf 重定向
可通过搜索功能查找到函数 fputc（），修改函数体中的串口数据发送函数。
/* printf 重定向 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
#if PRINTF_PORT_JLINKSEGGER_RTT_PutChar(0, ch);
#elseHAL_UART_Transmit(&Uart1Handle, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
#endifreturn (ch);
}int fgetc(FILE *f)
{int ch;HAL_UART_Receive(&Uart1Handle, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);return (ch);
}
4.串口打印函数
1.0 RT官方文档对print函数介绍
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/libc/compiler
标准输出函数 (printf 家族)
printf 函数
在 Keil 和 IAR 编译平台下，用户可以直接使用 printf 函数；在 GCC 下，需要额外使能 RT_USING_POSIX_FS 和 RT_USING_POSIX_STDIO 宏才能使用 printf 函数。
rt_kprintf 函数 与 printf 函数的使用选择
如果不是特殊需求，建议使用 rt_kprintf 函数，因为 printf 是由编译平台内部提供的，其空间占用、以及内存使用情况我们无从得知，printf 函数要比 rt_kprintf 函数的 ROM 占用大很多。
无论是 rt_kprintf 函数以及 printf 函数都是非线程函数，在多线程同时使用的情况下，会出现交叉打印的现象，该问题是正常现象，因为根据 C 标准的要求，printf 函数就是非线程安全的。
原生 rt_kprintf 函数是经过优化的，占用空间要比 printf 函数小很多。但是 rt_kprintf 函数并不支持浮点类型的输出。因此：
- 如需 rt_kprintf 函数支持浮点类型的输出，可以安装 rt_vsnprintf_full 软件包
- 如需 rt_kprintf 函数支持线程安全输出，可以安装 rt_kprintf_threadsafe 软件包
- 上述两个软件包可以同时安装使用，以同时让 rt_kprintf 支持线程安全和浮点类型输出的能力。
其他字符串格式化输出函数 (例如 snprintf 等)
其他字符串格式化输出函数（例如 snprintf 等）都是可以直接使用的。
强烈建议用户使用 rt_snprintf 等 RT-Thread 这侧的函数来代替 snprintf 等函数以降低资源消耗。尤其是在 GCC 编译链下，Newlib（GCC 工具链内部默认的 C 库）内置提供的 snprintf 函数是非线程安全的，在多线程无保护输出浮点数的情况下可能会引发死机（snprintf 函数非线程安全是不正常的）。
同理，原生 rt_snprintf 等函数不支持浮点输出，用户可以通过安装 rt_vsnprintf_full 软件包 来支持浮点数输出。
1.1 串口打印函数，可以直接打印字符串，或者变量值。（以下两种方式）
rt_kprintf("led_test");打印某个变量的数据，如打印 count 变量值
while (1){rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);rt_thread_mdelay(500);}1.2 printf 打印函数参数格式
描述:
C 库函数 int printf(const char *format, ...) 发送格式化输出到标准输出 stdout。
printf()函数的调用格式为:
printf("<格式化字符串>", <参量表>);声明:下面是 printf() 函数的声明。
printf("<格式化字符串>", <参量表>);参数:
format -- 这是字符串，包含了要被写入到标准输出 stdout 的文本。它可以包含嵌入的 format 标签，format 标签可被随后的附加参数中指定的值替换，并按需求进行格式化。format 标签属性是 %[flags][width][.precision][length]specifier，具体讲解如下：
| 格式字符 | 意义 |
| d | 以十进制形式输出带符号整数(正数不输出符号) |
| o | 以八进制形式输出无符号整数(不输出前缀0) |
| x,X | 以十六进制形式输出无符号整数(不输出前缀Ox) |
| u | 以十进制形式输出无符号整数 |
| f | 以小数形式输出单、双精度实数 |
| e,E | 以指数形式输出单、双精度实数 |
| g,G | 以%f或%e中较短的输出宽度输出单、双精度实数 |
| c | 输出单个字符 |
| s | 输出字符串 |
| p | 输出指针地址 |
| lu | 32位无符号整数 |
| llu | 64位无符号整数 |
1.3 按固位数输出
按固位数输出，比如4位 xxxx，6位 xxxxxx ，以下用 %x举例，其他格式也是相同用法。
应用说明，如果16进制（%x）输出 0x061E, 实际打印出的结果是 61E ,开始的0被省略掉。
如果需要按固定4位打印，则需要把 %x 改为 %04x，这样就能输出061E。
rt_kprintf("CpuID[0] = %08x ,CpuID[1] = %08x , CpuID[2] = %08x \r\n",CpuID[0],CpuID[1],CpuID[2]);
1.4 串口打印2，串口输出2，如通过串口打印输出一个字符数组。(非 rt_kprintf )
static rt_device_t serial; /* 串口设备句柄 */
static char str[] = "中国加油，武汉加油，全世界加油！\r\n"; /* 需要发送的数据 */
//中间省略了串口配置的部分
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str)-1));
//打印输出，str是数组名可直接作为数组首地址的地址指针，sizeof(srt)计算数组的大小，这个语句可以自动全部打印输出str数组
1.5 RT THREAD 串口发送数据（非 rt_kprintf 函数）
向串口中写入数据，可以通过如下函数完成：
rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer, rt_size_t size);| 参数 | 描述 |
| dev | 设备句柄 |
| pos | 写入数据偏移量，此参数串口设备未使用 |
| buffer | 内存缓冲区指针，放置要写入的数据 |
| size | 写入数据的大小 |
| 返回 | —— |
| 写入数据的实际大小 | 如果是字符设备，返回大小以字节为单位； |
| 0 | 需要读取当前线程的 errno 来判断错误状态 |
调用这个函数，会把缓冲区 buffer 中的数据写入到设备 dev 中，写入数据的大小是 size。
向串口写入数据示例程序如下所示：
#define SAMPLE_UART_NAME "uart2" /* 串口设备名称 */
static rt_device_t serial; /* 串口设备句柄 */
char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 配置参数 */
/* 查找串口设备 */
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/* 发送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));1.6 打印输出数据按格式对齐
比如输出数据1和11对齐，即输出01，11，这样有助于通过串口输出的数据整齐，方便后期数据处理；如下图，时分秒按2位显示对齐，只有各位数的，在十位补空格。这样让整个数据格式整齐。
具体输出函数如下，在需要显示指定位数的地方 %2d ,表示按2位数据格式输出10进制数据。
经过测试发现，如果限制数据为 %2d 但是实际数据是3位，则输出任然按3位输出。
rt_kprintf("%d.%d.%d/%2d:%2d:%2d:AHT10 温度:%d;SHT30 湿度:%d;SHT30 温度:%d;SHT30 湿度:%d;\n",\rtc_data_hex[6],rtc_data_hex[5],rtc_data_hex[4],rtc_data_hex[2],rtc_data_hex[1],rtc_data_hex[0],\AHT10_temperature,AHT10_humidity,SHT30_temperature,SHT30_humidity);1.7 rt_kprintf 打印输出数据按格式对齐
使用 rt_kprintf 函数打印小数、浮点数，
rt_kprintf("表头 PA7 电压 = %d.%03d ， 传感器 PB0 电压 = %d.%03d\n", vol_bt / 1000, vol_bt % 1000, vol_sig / 1000, vol_sig % 1000);1.8 调试信息、编译信息打印，如：编译路径，时间，日期，文件名字等等
__FILE__：正在编译文件的路径及文件名
__LINE__：正在编译文件的行号
__DATE__：编译时刻的日期字符串 如“July 19 2019”
__TIME__：编译时刻的时间字符串 如”22:00:00“
__FUNCTION__：函数名，类型为：字符常量指针
__VER__：IDE版本信息，类型为：整型char BuildFile[] = __FILE__;
int BuildLine = __LINE__;
char BuildDate[] = __DATE__;
char BuildTime[] = __TIME__;
/* 为打印调试提供文件，行数，函数名等附加信息：*/
rt_kprintf("编译文件路径：%s\n", BuildFile);
rt_kprintf("编译代码所在行：%d\n", TestLine);
rt_kprintf("编译日期：%s\n", BuildDate);
rt_kprintf("编译时间：%s\n", BuildTime);打印效果
1.9 串口底层直接发送数据
for( i = 0 ; i < Send_Count; i++) //循环发送,直到发送完毕
{while((USART1->SR&0X40)==0);//判断串口数据是否发送完USART1->DR = DataScope_OutPut_Buffer[i]; //从串口丢一个字节数据出去
}1.10 串口函数 rt_kprintf 打印字符串数组
/*定义一个字符串数组*/
u_char Adc_Channel_Name[CH_NUM][12] = \{{"ch1_vh2_r "},\{"ch1_vh1_ra"},\{"ch1_vh1_la"},\{"ch1_vh2_l "},\{"ch1_vh1_rb"},\{"ch1_vh1_lb"},\{"ch2_vh2_r "},\{"ch2_vh1_ra"},\{"ch2_vh1_la"},\{"ch2_vh2_l "},\{"ch2_vh1_rb"},\{"ch2_vh1_lb"},\{"ch1_th1 "},\{"ch2_th1 "},\{"24v_th1 "},\{"3v3_th1 "},\};/*通道名称*/--------------------- /*打印输出*/if (argc != 3 ){rt_kprintf("校准命令：请输入校准命令 和 校准目标值,单位mV,输入如: vcf ch1_vh2_r 14000 \n");rt_kprintf("当前采样电压 \n");for (uint8_t var = 0; var < CH_NUM; ++var){rt_kprintf("%s = %d \n",&Adc_Channel_Name[var][0],Adc_Channel_InVol[var]);}return;} 输出效果
1.11 关于 %*.*s , %.*s
小数点.后“*”表示输出位数，具体的数据来自参数表 printf 格式字符串中，与宽度控制和精度控制有关的常量都可以换成变量，方法就是使用一个“*”代替那个常量，然后在后面提供变量给“*”。同样，小数点.前也可以添加*，也要用户输入一个位宽值来代替，表示输出的字符所占位宽。也就是说，前面定义输出总宽度，后面定义输出字符个数。
举例：
#include <cstdio>
#include <iostream> int main()
{ char *s = "this is test example"; int a,b; printf("%.*s\n", 10, s);//这里的常量10就是给*号的,你也可以用一个变量来控制宽度 printf("%*.*s\n", 20, 10, s);//常量20控制输出所占位宽，也可以用一个变量控制 std::cin>>a>>b; //输入15 10 printf("%*.*s\n", a, b, s);//输出为：-----this is te 前面定义输出总宽度，后面定义输出字符个数std::cin.get(); std::cin.ignore();//暂停程序执行
} 输出结果为：this is te----------this is te//-代表空格15 10 //输入-----this is te转载于:https://www.cnblogs.com/ph829/p/5576832.html1.12 打印宏定义内容
#define def_buffer_swver_data "SW-MCU-V1.3-20210720" /* 软件版本号 *//* 软件版本号打印 */
rt_kprintf("软件版本号: ");
rt_kprintf("%s",def_buffer_swver_data);
rt_kprintf("\r\n");1.13 仿 rt_kprintf（）函数，用在调试串口外的串口，更方便发送数据
修改代码中 rt_device_write() 串口句柄参数，就可以像 rt_kprintf（）一样使用自定义的串口了。
/*** This function will print a formatted string on system console* 本函数基于 系统的 rt_kprintf 改动而来，主要改动了 指向串口硬件的变量 yl_uart_device* @param fmt the format*/
void yl_kprintf(const char *fmt, ...)
{rt_device_t yl_uart_device = serial_uart3; /* 定义一个本函数用的串口硬件句柄 */va_list args;rt_size_t length;static char rt_log_buf[RT_CONSOLEBUF_SIZE];va_start(args, fmt);/* the return value of vsnprintf is the number of bytes that would be* written to buffer had if the size of the buffer been sufficiently* large excluding the terminating null byte. If the output string* would be larger than the rt_log_buf, we have to adjust the output* length. */length = rt_vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);if (length > RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1)length = RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1;if (yl_uart_device == RT_NULL){rt_hw_console_output(rt_log_buf);}else{rt_uint16_t old_flag = yl_uart_device->open_flag;yl_uart_device->open_flag |= RT_DEVICE_FLAG_STREAM;//rt_device_write(serial_uart3, 0, rt_log_buf, length); /* 串口对应 RS232 */yl_rt_device_write(serial_uart3, 0, rt_log_buf, length);/* 串口对应硬件是RS485接口 */yl_uart_device->open_flag = old_flag;}va_end(args);
}
RTM_EXPORT(yl_kprintf);1.14 仿 rt_kprintf（）函数，方便打印调试信息的开关
通过宏定义来统一管理调试信息输出的开关
以下代码通过仿 LOG_D("Hello RT-Thread!"); 改变而得。/**************************以下内容放到 .h 文件中**************************************/
#define DEBUG_PRINTF_ONOFF 0 /* 调试信息打印开关 */
/* 调试信息打印函数 */
#define debug_printf(fmt, ...) \do \{ \if(DEBUG_PRINTF_ONOFF)rt_kprintf(fmt, ##__VA_ARGS__); \} \while (0)/************************** .c 文件中的调用 **************************************/ for (uint8_t var = 0; var < max; ++var){debug_printf("函数回调功能触发 = %d \r\n",var);rt_thread_mdelay(100);}2. MSH 控制台功能
1. rt thread 3.1.5 nano版本中添加 MSH 控制台功能
.1 在 keil 软件包中勾选 shell 功能
.2 在 finsh_port.c 中看提示开启宏和串口接收函数。
添加 shell 功能后编译 在 finsh_port.c 文件中会有2个错误的提示。
/* 在 rtconfig.h 中开启 #include "finsh_config.h 宏 */
#ifndef RT_USING_FINSH
#error Please uncomment the line <#include "finsh_config.h"> in the rtconfig.h
#endif#ifdef RT_USING_FINSH/* 定义串口接收功能 */
RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{/* Note: the initial value of ch must < 0 */int ch = -1;//#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."return ch;
}#endif /* RT_USING_FINSH */
.3 定义一个接收函数，放到 rt_hw_console_getchar 中调用
前提：串口已经实现了对串口数据的接收，接收的数据存储在了接收缓存中，缓存的前2个字节用于存储 shell 取了第几个字节数据，第3个字节开始存储串口收到的数据。
void read_uart1_ch(int *ch)
{uint16_t *count = NULL;count = (uint16_t *)usart1_rx_buf;*ch = usart1_rx_buf[*count];if (*ch == 0){*ch = -1;}else{*count = *count +1;}
}
3.调试笔记：
1.rt thread 内存申请失败调试笔记
问题描述：
1.在线程中调用了一个函数A，该函数会申请内存函数结束前会再释放。测试中发现这个函数在线程中调用几次后就提示异常，申请不到内存。
2：请教：内存的释放 是否是在 rt_free 后就完成？
3：大概逻辑
线程（）
{while(n){调用函数：A（申请内存，执行相关工作，释放内存）；延时；调用函数：A（申请内存，执行相关工作，释放内存）；延时；}
}
问题已解决自己回答：
1：调试发现内存堆分配了15K,关掉发现问题的线程后，发现系统跑起来其他线程都运行后，内存最大已经使用了13K多，这就反应了为什么前几次能申请到内存后面就申请不到了，因为这个线程运行的比较早开始时内存充足可以申请到，后面问题线程延时时系统调度启动了别的线程，导致内存堆空间减少，延时结束继续申请内存时就出现了内存不足。
2：增大内存堆后问题解决。
2. rt-thread 3.1.5 内存堆大小设置
.1 修改位置
在 board.c 文件中修改 #define RT_HEAP_SIZE (30*1024)#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
/** Please modify RT_HEAP_SIZE if you enable RT_USING_HEAP* the RT_HEAP_SIZE max value = (sram size - ZI size), 1024 means 1024 bytes*/
#define RT_HEAP_SIZE (30*1024)
static rt_uint8_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];
.2 官方介绍: RT-Thread 堆区大小设置
RT-Thread 堆区大小设置
链接：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16427067.html
介绍了 RT-THREAD 内存堆的设置，STM32内存分布情况。
