前言
1、前两篇文章通过对Snap7和S7-1200/S7-1500PLC的通信进行了详细的介绍。Snap7的优点开源性强、使用方便易于上手,跨平台和可移植性性强。但是Snap7也有个缺点就是只能访问PLC的DB、MB、I、Q区进行数据读写,不能对V区进行读写,有人说可以读写V区,但是目前我还没有得到可靠的验证。
2、ModbusTCP/ModbusRTU协议,通过开源的Libmodbus库和西门子S7-1200/S7-1500PLC通信进行数据交换。Libmodbus可以对PLC的DB、VB、MB、I、Q区进行读写操作,效率较高、开放性好,缺点就是如果用户要按位操作V区就存在安全隐患。操作流程为:先读取V区,因为Modbus协议得读写操作都是以字为单位,比较V区数据,把要改变得位数据置位或复位后再写入到PLC中,一个流程要对PLC进行2次操作,一次读操作,一次写操作。安全隐患主要存在读过程,如果读取后PLC内数据得某个位发生了变化,再去进行PLC数据得写操作过程就会存在安全隐患。
SOCKET
3、Socket通信,Socket通信得有点也是开放性较好,速度较快,缺点十Socket通信得数据是以CHAR类型ASCII码得形式进行,所以对数据需要转换为ASII。
有关Socket的详细介绍可以参考以下文章。
https://blog.csdn.net/lzc881012/article/details/127737864?spm=1001.2014.3001.5502https://blog.csdn.net/lzc881012/article/details/127737864?spm=1001.2014.3001.5502
合信MT226ES程序
PLC的实数转ASCII码指令说明及使用
http://www.a766.com/plc/112387.htmlhttp://www.a766.com/plc/112387.html
具体的使用和介绍可参考如上连接或到西门子官网进行学习,合信PLC指令和西门子PLC指令完全一致,不分机型也可以直接用Step7microWin进行编程。
SOCKET上位C++软件
上位C++软件采用之前的例程中的Socket客户端进行测试和介绍,原文章连接如下:
https://blog.csdn.net/lzc881012/article/details/127775714?spm=1001.2014.3001.5502https://blog.csdn.net/lzc881012/article/details/127775714?spm=1001.2014.3001.5502
设置好IP参数和端口后进行连接PLC服务器,连接后PLC侧如下图所示。会显示当前连接的客户端的IP地址。
数据读写操作,此例程只写了PLC侧发送数据ASCII码格式转换,读取ASCII码格式转换没有写,以后有时间再慢慢测试。
经过简单的测试可得出结论就是上位软件通过SOCKET对PLC进行数据读写比较麻烦,需要编写大量的数据转换指令。并且PLC侧的ASCII转换指令比较浪费内存。因此实用性较差。以下为socket接收数据程序。
BOOL CMFCApplicationSocketClientDemoDlg::ConnectServerSocket(CMFCApplicationSocketClientDemoDlg* pClient)
{CSoceketInitConfig ClientSockInit(2,2);m_pClientSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);if (m_pClientSock==NULL){MessageBox(_T("ClientSocket创建失败!"),_T("信息提示:"),MB_OKCANCEL|MB_ICONERROR);return FALSE;}sockaddr_in ServerAddr_in;ServerAddr_in.sin_family = AF_INET;int m_SerPort = GetDlgItemInt(IDC_EDITSERVERPORT);CString StrSerIp;GetDlgItemText(IDC_IPADDRESS_SERVER,StrSerIp);if (StrSerIp==_T("0.0.0.0")||m_SerPort > 65535 || m_SerPort < 1024|| m_SerPort==0){MessageBox(_T("请输入正确端口(1024-65535)或IP地址,重新连接!"), _T("信息提示:"), MB_OK | MB_ICONINFORMATION);SetRevTextMsg(_T("请输入正确端口IP地址,重新连接"));return FALSE;}char* pStrIP = CstringToWideCharArry(StrSerIp);ServerAddr_in.sin_port = htons(m_SerPort);ServerAddr_in.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr(pStrIP);if (SOCKET_ERROR==connect(m_pClientSock, (sockaddr*)&ServerAddr_in, sizeof(ServerAddr_in))){MessageBox(_T("服务器连接失败,请检查你填写的IP和端口是否错误!"), _T("信息提示:"), MB_OK | MB_ICONWARNING);SetRevTextMsg(_T("服务器连接失败,请检查你填写的IP和端口是否错误!"));return FALSE;}pClient->SetRevTextMsg(_T("连接服务器成功"));pClient->m_CutDownConnect.EnableWindow( TRUE);pClient->m_ConnectServer.EnableWindow(FALSE);m_ServerConnectSucced = TRUE;CString RevMsg;while (true){if (socket_Select(m_pClientSock,100,TRUE)){char recvBuff[MaxBufSize] = { 0 };int iRead = recv(m_pClientSock, recvBuff, sizeof(recvBuff), 0);if (iRead > 0){RevMsg = CharArryToCstring(recvBuff);pClient->SetRevTextMsg(StrSerIp + _T(">>") + RevMsg);for (int i = 0; i < iRead; i++){printf("recvBuff[%d]=%d\n",i, int(recvBuff[i]));}}else{pClient->SetRevTextMsg(_T("已断线,请重新连接"));pClient->m_CutDownConnect.EnableWindow(FALSE);pClient->m_ConnectServer.EnableWindow(TRUE);m_ServerConnectSucced = FALSE;return TRUE;}}}return TRUE;
}
通信线程
DWORD WINAPI ConnectServerThread(LPCVOID lParam)
{CMFCApplicationSocketClientDemoDlg* pClient = (CMFCApplicationSocketClientDemoDlg*)lParam;if (pClient->ConnectServerSocket(pClient)){}return 0;
}