不是所有的轴运动控制，都一定要使用回原点指令来执行回原点

通过手动找到极限开关，然后往回走一段距离，也是一种方式，所谓的往回走的这段距离方便用于手动校准原点位置；
那使用原点指令回原点后，也可以走一段距离来用于校准原点位置，这个原点位置我理解为第一个工作有效位置。

上面的程序是一种手动回原点的方式，及手动纠偏。
只安装了两个感应器的时候可以使用类似这样的方式，在这里记录下。