在使用Three.js开发3D应用时，经常碰到的一个问题就是如何自定义模型的旋转轴心（pivot）。例如下面的立方体，假设建模时的轴心在立方体的中心，但是如果希望立方体绕着某个指定的点旋转（例如图中标红的顶点）该怎么办？
本文将给出两种解决方案：使用Group对象、使用three.pivot.js开发包。
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1、使用Group对象
一个简单的解决方案是创建一个组（Group）并将网格添加到组中，然后围绕该组旋转。让我们通过实例看一下如何实现。
首先创建网格并添加到场景中：
const geometry = new THREE.BoxGeometry();
const material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xff0000 });
const cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
scene.add(cube)
现在，它只会绕其中心旋转：
cube.rotation.z = Math.PI / 4
现在创建一个新的组对象并将立方体网格加入组对象：
const group = new THREE.Group();
group.add(cube)
scene.add(group)
此时我们又回到了起点。 现在移动网格：
cube.position.set(0.5,0.5,0)
然后移动组：
group.position.set(-0.5, -0.5, 0)
现在使用组对象进行旋转：
group.rotation.z = Math.PI / 4
搞定！
2、使用three.pivot开发包
使用组对象来调整3D模型的旋转轴心有点麻烦，尤其是当你的场景层级复杂时。更好的解决方案是使用three.pivot.js这个开发包，可以任意设置3D模型的旋转轴心，而且不会改变场景的层级结构：
https://tools.nsdt.cloud/three-pivot
three.pivot.js的使用很简单，导入后使用其 setPivotPoint() 方法设置轴心点即可：
import ThreePiovt from 'three.pivot.js';ThreePivot.setPivotPoint(mesh, new THREE.Vector(-0.5,-0.5,-0.5));three.pivot.js开发包官方下载地址：NSDT three.pivot.js 。
下面是更完整的演示代码：
import * as THREE from 'three'
import ThreePiovt from './three.pivot.js';.... 省略 render 代码/**创建旋转立方体 cubeRota， 并且应用 three.pivot对立方体设置旋转轴心**/createBox() {// 创建参考立方体 位于原点位置const geometry = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1);const material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xffffff });const cube = new THREE.Mesh(geometry, material);this.scene.add(cube)// 创建旋转立方体 const geometryRota = geometry.clone();const cubeMeaterial = new THREE.MeshStandardMaterial({color: 0xff0000})const cubeRota = new THREE.Mesh(geometryRota, cubeMeaterial);cubeRota.name = 'cubeRota'this.cubeRota = cubeRota;this.scene.add(cubeRota);// 设置旋转轴心const pivotPosition = new THREE.Vector3(-0.5,-0.5,-0.5);ThreePivot.setPivotPoint(cubeRota,pivotPosition);}/** 在animate函数中动态的调整立方体沿y轴的旋转角度**/animate() {this.angle += Math.PI / 180;this.cubeRota.rotation.y = this.anglerequestAnimationFrame(this.animate);if (this.stats) this.stats.update();if (this.controls) this.controls.update();this.renderer.render(this.scene, this.camera);}原文链接：THREE.JS设置旋转轴心 - BimAnt
