matlab2020可运行
GitHub - Zhao-Jichao/Distributed_optimal_-formation_control_of_heterogeneous_multi-agent_systems_with_mixed-orders: 异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化
多无人机编队飞行
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【添加墨水注意事项]
添加墨水注意事项
当液位灯亮起时请添加墨水，添加墨水应时戴好护目镜和手套.注意墨水不要洒在设备注意墨水要避光保护防止固化
请使用本公司配套专用墨水，添加时注意墨水颜色 禁止儿童接触墨水及容器，如不慎接触眼睛或者误服应立即以大量清…
安全漏洞周报（2024.01.01-2023.01.08）
漏洞速览
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用友CRM系统存在逻辑漏洞 漏洞详情 1. 用友CRM系统存在逻辑漏洞
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某友CRM系统是一款综合性的客户关系管理软件，旨在帮助企业建立和维护与客户之间的良好关系。它提供了全面的功能，包括销售管理、市场营销、客户服…
机器人制作开源方案 | 乒乓球自动拾取机器人
作者：刘众森、王森、王绘东、崔岳震、宋维鑫
单位：山东农业工程学院
指导老师：潘莹月、廖希杰
1. 场景调研 我们小组选择项目的任务方向乒乓球的捡取与存放，针对此问题我们研发了一款乒乓球自动拾取机器人。众所周知࿰…
序列模型（4）—— Scaling Laws
本文介绍 LLM 训练过程中重要的 Scaling Laws，这是一个经验规律，指出了固定训练成本（总计算量FLOPs） C C C 时，如何调配模型规模（参数量） N N N 和训练 Token 数据量 D D D，才能实现…
提升测试多样性，揭秘Pytest插件pytest-randomly
大家可能知道在Pytest测试生态中，插件扮演着不可或缺的角色，为开发者提供了丰富的功能和工具。其中，pytest-randomly 插件以其能够引入随机性的特性而备受欢迎。本文将深入探讨 pytest-randomly 插件的应用，以及如何通过引入随机性…
Untiy HTC Vive VRTK 开发记录
目录
一.概述
二.功能实现 1.模型抓取 1）基础抓取脚本 2）抓取物体在手柄上的角度 2.模型放置区域高亮并吸附 1）VRTK_SnapDropZone 2）VRTK_PolicyList 3）VRTK_SnapDropZone_UnityEvents 3.交互滑动条 4.交互旋…
云端建模：开启三维重建的全新时代
在数字化时代的浪潮下，建筑设计和地理信息科学领域正迎来一场前所未有的变革。云端建模作为一项创新技术，以其强大的能力和创造性的方法，正开启着实景三维建模与倾斜摄影三维重建的全新时代。这一时代不仅为测绘工程师、设计师和决策者带来了…
Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用
目录 一、安装Anaconda3二、安装open3d三、测试代码四、结果展示五、测试数据 Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
一、安装Anaconda…
String#intern
1.intern方法
intern()方法可以在运行期间向字符串中动态加入字符串实例的方式，它的功能很简单,总结起来就一句话 可以在运行时向字符串池中添加字符串常量 添加的原则是，如果常量池中存在当前字符串，则直接返回常量池中它的引用；…
【占用网络】SurroundOcc：基于环视相机实现3D语义占用预测 ICCV 2023
前言
本文分享“占用网络”方案中，来自ICCV 2023的SurroundOcc，它基于环视相机实现3D语义占用预测。
使用空间交叉注意力将多相机图像信息提升到3D体素特征，即3D体素Query到2D图像中查询融合特征的思想。
然后使用3D卷积逐步对体素特征进行…
【Spring Boot】SpringMVC入门
1.什么是springMVC
MVC就是把一个项目分成了三部分： MVC是一种思想。Spring进行了实现,称为Spring MVC。SpringBoot是创建SpringMVC项目的一种方式而已。springMVC对于MVC做出了一些改变： 当前阶段,MVC的概念又发生了一些变化,后端开发人员不涉及前端页…