ISO11898 标准的物理框图如下图

• 可理解为一个高速闭环 CAN 总线网络；
• CAN 闭环总线网络允许总线最大长度为 40m;
• 最高速度为 1Mbps;
• 可以看到总线的两端各有一个 120Ω 的电阻，此电阻作为阻抗匹配功能，以减少回波反射;
• 节点就是不同的设备，连接到一个闭环总线上面。

ISO11898 标准电平特性如下图。

从该标准特性图中可以看出：

• 显性电平对应逻辑 0，CAN_H 和 CAN_L 之差为 2V。
• 隐性电平对应逻辑 1，CAN_H 和 CAN_L 之差为 0V。
• 显性电平0 与 隐形电平1 在逻辑上具有相与的关系。
• 即在总线上显性电平具有优先权，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。
• 而隐形电平则具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。

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