现有技术中，每台智能家电基本均需配置一台电机及一个WiFi模组，每台智能家电的电机均通过对应的WiFi模组连接家庭无线路由器进行组网，从而实现网络连接。 

       但是，这种方式存在技术瓶颈。例如，当一个家庭中智能家电的数量较少时（如10个以下），则可正常使用；但随着智能家电数量的增加（如20个甚至30个以上），则由于接入家庭无线路由器的WiFi模组过多，使得家庭无线路由器的负荷大大增加，从而导致连接经常性的断开（即“掉线”），而“掉线”的智能家电中的电机是无法通过智能手机进行控制的，甚至正在运行的电机“掉线”后，可能无法通过智能手机停止，导致一些不可预估的情况出现。

       本次所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、操作方便、稳定性强的带WIFI的智能多电机控制系统，可通过单WiFi模组实现多个电机的联网通信。

       为了解决上述技术问题，本文提供了一种带WIFI的智能多电机控制系统，本文提供一种带WIFI的智能多电机控制系统，包括中央控制板、至少一个电机驱动子板及至少一个电机，所述电机驱动子板与电机一一对应；所述中央控制板包括依次连接的WiFi模组、主控芯片及主收发器；所述电机驱动子板包括子收发器、子控芯片、预驱动电路、驱动电路及多路采样电路，所述子收发器、子控芯片、预驱动电路、驱动电路及电机依次连接，所述多路采样电路分别与子控芯片及电机连接；相邻的中央控制板与电机驱动子板之间通过主收发器与子收发器连接。

1.带WIFI的智能多电机控制系统的结构示意图

2.中央控制板的电路图

3.电机驱动子板的电路图

4.带WIFI的智能多电机控制系统的结构示意图

5.带WIFI的智能多电机控制系统的结构示意图