RT-Thread 15. list_timer与软定时器-编程知识

RT-Thread 15. list_timer与软定时器

1. 代码

void rt_thread_usr1_entry(void *parameter)
{/* set LED2 pin mode to output */rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);while (1){rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);rt_thread_mdelay(2000);rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);rt_thread_mdelay(3000);} 
}int main(void)
{rt_thread_init(&usr1_thread,USR1_THREAD_NAME,rt_thread_usr1_entry,RT_NULL,&usr1_thread_stack[0],sizeof(usr1_thread_stack),RT_USR1_THREAD_PRIO,20);rt_thread_startup(&usr1_thread);/* set LED1 pin mode to output */rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);while (1){rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);rt_thread_mdelay(500);rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);rt_thread_mdelay(600);}
}

2. list_timer结果

在这里插入图片描述

3. 解释

usr1     0x0000012c 0x00000dad activated   one shot

0x0000012c： 300个时钟周期，即处于rt_thread_mdelay(3000);

main     0x00000032 0x00000d17 activated   one shot

0x00000032： 50个时钟周期，即处于rt_thread_mdelay(500);

4.增加软定时器

//usrtimer.c

#include <rtthread.h>/* 定时器的控制块 */
static struct rt_timer timer1;
static struct rt_timer timer2;
static int cnt = 0;/* 定时器 1 超时函数 */
static void timeout1(void* parameter)
{rt_kprintf("periodic timer is timeout\n");/* 运行 10 次 */if (cnt++>= 9){rt_timer_stop(&timer1);}
}/* 定时器 2 超时函数 */
static void timeout2(void* parameter)
{rt_kprintf("one shot timer is timeout\n");
}int timer_static_sample(void)
{/* 初始化定时器 */rt_timer_init(&timer1, "timer1",  /* 定时器名字是 timer1 */timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */100, /* 定时长度，以 OS Tick 为单位，即 10 个 OS Tick */RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */rt_timer_init(&timer2, "timer2",   /* 定时器名字是 timer2 */timeout2, /* 超时时回调的处理函数 */RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */300, /* 定时长度为 30 个 OS Tick */RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); /* 单次定时器 *//* 启动定时器 */rt_timer_start(&timer1);rt_timer_start(&timer2);return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(timer_static_sample, timer_static sample);