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《------正文------》
基本功能演示
摘要：
葡萄簇目标检测系统能够自动检测葡萄园中的葡萄簇对象，这对于精确农业和数据驱动的作物管理是一大助力，同时有助于实现可持续发展的农业实践。本文基于YOLOv8深度学习框架，训练了一个进行葡萄簇的目标检测模型,可检测葡萄园中的葡萄簇对象。并基于此模型开发了一款带UI界面的葡萄簇目标检测系统，可用于实时检测场景中的葡萄簇，也更方便进行功能的展示。该系统是基于python与PyQT5开发的，支持图片、视频以及摄像头进行目标检测，并保存检测结果。本文提供了完整的Python代码和使用教程，给感兴趣的小伙伴参考学习，完整的代码资源文件获取方式见文末。
文章目录
- 基本功能演示
- 前言
- 一、软件核心功能介绍及效果演示
- 软件主要功能
- （1）图片检测演示
- （2）视频检测演示
- （3）摄像头检测演示
- （4）保存图片与视频检测结果
- 二、模型的训练、评估与推理
- 1.YOLOv8的基本原理
- 2. 数据集准备与训练
- 3. 训练结果评估
- 4. 检测结果识别
- 【获取方式】
- 结束语
点击跳转至文末《完整相关文件及源码》获取
前言
葡萄簇目标检测系统能够自动检测葡萄园中的葡萄簇对象，这一技术的开发对现代农业尤为重要。它不仅能够提高葡萄园的管理效率，而且还可以提升果实质量、优化收成时机和方法，进而提高整体产量和降低生产成本。系统对于精确农业和数据驱动的作物管理是一大助力，同时有助于实现可持续发展的农业实践。
葡萄簇目标检测系统的应用场景有很多，例如：
产量预估：通过检测葡萄簇，系统可以帮助估计葡萄园的整体产量，从而做出更好的市场策略和资源分配。
病虫害检测：自动识别可能暗示病害或虫害的迹象，为防治措施提供实时数据支持。
自动化收获：在安装于自动化采摘机器或无人机上时，可以精确识别成熟葡萄簇，辅助或完全实现收获自动化。
成熟度评估：定期监测葡萄簇的生长状态，确定最佳采摘时机，以确保果实的品质。
精细化管理：详细记录葡萄生长情况，帮助农场主做出基于数据的灌溉、施肥等决策。
科研与教学：为葡萄生长研究提供照片资料，支持农业科研和教育工作。
简单总结，葡萄簇目标检测系统的引入对于现代葡萄栽培具有显著意义，它不仅可以优化生产管理，降低人力成本，还能够通过精确监控提高葡萄产品的市场竞争力。此系统代表了信息技术在农业领域应用的积极趋势，有助于推动农业自动化和智能化的发展。
博主通过搜集实际葡萄园场景中的葡萄簇相关数据图片，根据YOLOv8的目标检测技术，基于python与Pyqt5开发了一款界面简洁的葡萄簇目标检测系统，可支持图片、视频以及摄像头检测，同时可以将图片或者视频检测结果进行保存。
软件初始界面如下图所示：
检测结果界面如下：
一、软件核心功能介绍及效果演示
软件主要功能
1. 可对实际图像中的葡萄簇对象进行检测;
2. 支持图片、视频及摄像头进行检测，同时支持图片的批量检测；
3. 界面可实时显示目标位置、目标总数、置信度、用时等信息;
4. 支持图片或者视频的检测结果保存；
（1）图片检测演示
点击图片图标，选择需要检测的图片，或者点击文件夹图标，选择需要批量检测图片所在的文件夹，操作演示如下：
点击目标下拉框后，可以选定指定目标的结果信息进行显示。 点击保存按钮，会对视频检测结果进行保存，存储路径为：save_data目录下。
注：1.右侧目标位置默认显示置信度最大一个目标位置。所有检测结果均在左下方表格中显示。
单个图片检测操作如下：
批量图片检测操作如下：
（2）视频检测演示
点击视频图标，打开选择需要检测的视频，就会自动显示检测结果。点击保存按钮，会对视频检测结果进行保存，存储路径为：save_data目录下。
（3）摄像头检测演示
点击摄像头图标，可以打开摄像头，可以实时进行检测，再次点击摄像头图标，可关闭摄像头。
（4）保存图片与视频检测结果
点击保存按钮后，会将当前选择的图片【含批量图片】或者视频的检测结果进行保存。检测的图片与视频结果会存储在save_data目录下。
二、模型的训练、评估与推理
1.YOLOv8的基本原理
YOLOv8是一种前沿的目标检测技术，它基于先前YOLO版本在目标检测任务上的成功，进一步提升了性能和灵活性。主要的创新点包括一个新的骨干网络、一个新的 Ancher-Free 检测头和一个新的损失函数，可以在从 CPU 到 GPU 的各种硬件平台上运行。
其主要网络结构如下：
2. 数据集准备与训练
本文使用的数据集实际葡萄园场景中拍摄的图片，并使用Labelimg标注工具对每张图片中的目标边框（Bounding Box）及类别进行标注。部分图像及标注如下图所示。：
图片数据的存放格式如下，在项目目录中新建datasets目录，同时将检测的图片分为训练集与验证集放入GrapeData目录下。
同时我们需要新建一个data.yaml文件，用于存储训练数据的路径及模型需要进行检测的类别。YOLOv8在进行模型训练时，会读取该文件的信息，用于进行模型的训练与验证。data.yaml的具体内容如下：
train: E:\MyCVProgram\GrapeDetection\datasets\GrapeData\train # train images (relative to 'path') 128 images
val: E:\MyCVProgram\GrapeDetection\datasets\GrapeData\val # val images (relative to 'path') 128 images# number of classes
nc: 1# Classes
names: ['Grape']
注：train与val后面表示需要训练图片的路径，建议直接写自己文件的绝对路径。
数据准备完成后，通过调用train.py文件进行模型训练，epochs参数用于调整训练的轮数，batch参数用于调整训练的批次大小【根据内存大小调整，最小为1】，代码如下：
#coding:utf-8
from ultralytics import YOLO# 加载预训练模型
model = YOLO("yolov8n.pt")
# Use the model
if __name__ == '__main__':# Use the modelresults = model.train(data='datasets/GrapeData/data.yaml', epochs=300, batch=4) # 训练模型# 将模型转为onnx格式# success = model.export(format='onnx')
3. 训练结果评估
在深度学习中，我们通常用损失函数下降的曲线来观察模型训练的情况。YOLOv8在训练时主要包含三个方面的损失：定位损失(box_loss)、分类损失(cls_loss)和动态特征损失（dfl_loss），在训练结束后，可以在runs/目录下找到训练过程及结果文件，如下所示：
各损失函数作用说明：
定位损失box_loss：预测框与标定框之间的误差（GIoU），越小定位得越准；
分类损失cls_loss：计算锚框与对应的标定分类是否正确，越小分类得越准；
动态特征损失（dfl_loss）：DFLLoss是一种用于回归预测框与目标框之间距离的损失函数。在计算损失时，目标框需要缩放到特征图尺度，即除以相应的stride，并与预测的边界框计算Ciou Loss，同时与预测的anchors中心点到各边的距离计算回归DFLLoss。这个过程是YOLOv8训练流程中的一部分，通过计算DFLLoss可以更准确地调整预测框的位置，提高目标检测的准确性。
本文训练结果如下：
我们通常用PR曲线来体现精确率和召回率的关系，本文训练结果的PR曲线如下。mAP表示Precision和Recall作为两轴作图后围成的面积，m表示平均，@后面的数表示判定iou为正负样本的阈值。mAP@.5：表示阈值大于0.5的平均mAP，可以看到本文模型4目标检测的mAP@0.5值为0.84，结果还是很不错的。
4. 检测结果识别
模型训练完成后，我们可以得到一个最佳的训练结果模型best.pt文件，在runs/trian/weights目录下。我们可以使用该文件进行后续的推理检测。
图片检测代码如下：
#coding:utf-8
from ultralytics import YOLO
import cv2# 所需加载的模型目录
path = 'models/best.pt'
# 需要检测的图片地址
img_path = "TestFiles/IMG_0209_0.jpg"# 加载预训练模型
# conf 0.25 object confidence threshold for detection
# iou 0.7 intersection over union (IoU) threshold for NMS
model = YOLO(path, task='detect')
# model = YOLO(path, task='detect',conf=0.5)# 检测图片
results = model(img_path)
res = results[0].plot()
res = cv2.resize(res,dsize=None,fx=0.5,fy=0.5,interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
cv2.imshow("YOLOv8 Detection", res)
cv2.waitKey(0)
执行上述代码后，会将执行的结果直接标注在图片上，结果如下：
以上便是关于此款葡萄簇目标检测系统的原理与代码介绍。基于此模型，博主用python与Pyqt5开发了一个带界面的软件系统，即文中第二部分的演示内容，能够很好的支持图片、视频及摄像头进行检测，同时支持检测结果的保存。
关于该系统涉及到的完整源码、UI界面代码、数据集、训练代码、测试图片视频等相关文件，均已打包上传，感兴趣的小伙伴可以通过下载链接自行获取。
【获取方式】
关注下方名片G-Z-H：【阿旭算法与机器学习】，并发送【源码】即可获取下载方式
本文涉及到的完整全部程序文件：包括python源码、数据集、训练代码、UI文件、测试图片视频等（见下图），获取方式见文末：
注意：该代码基于Python3.9开发，运行界面的主程序为
MainProgram.py，其他测试脚本说明见上图。为确保程序顺利运行，请按照程序运行说明文档txt配置软件运行所需环境。
关注下方名片GZH:【阿旭算法与机器学习】，并发送【源码】即可获取下载方式
结束语
以上便是博主开发的基于YOLOv8深度学习的葡萄簇目标检测系统的全部内容，由于博主能力有限，难免有疏漏之处，希望小伙伴能批评指正。
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