一、创建工作空间 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src 二、下载wpr_simulation源码 git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 三、编译 ~/catkin_make 目录下catkin_makesource devel/setup.bash 四、运行 roslaunch wpr_simulation wpb_s…

1.Delphi调用POST接口时，使用IXMLHTTPREQUEST调用Post接口时，有时候三方会要求往Authorization传Bearer Token。找了很久资料都没找到，后来解决了。发个帖子记录一下，下回能够直接找。如下图所示，PostMan测试示例 2.具…

第4章 运算符与表达式 了解了程序中常用的数据类型后，还应该懂得如何操作这些数据。因此，掌握C语言中各种运算符与表达式是必不可少的。本章致力于使读者了解表达式的概念，掌握运算符及相关表达式的使用方法，其中包括赋值运算符、…

一.前言 正确的顺序依赖于使用索引的查询,并且同时需要考虑如何更好地满足排序和分组的需要。因为哈希或者其他类型的索引并不会像 B-Tree索引一样顺序存储数据,所以这里只针对B-Tree展开讨论。 二.合适的索引顺序 1. 概念 对于如何选择索引顺序有一个经验法则: 将选择性最…

技术框架： springboot shiro layui jquery thymeleaf nginx 有需要的可以联系我。 运行环境： jdk8 mysql IntelliJ IDEA maven项目功能： 本项目是用springbootlayuishiro写的医院管理系统，系统的业务比较复杂&#x…

date: 2024/01/08 这个网站用可视化的方式讲解概率和统计基础知识，很多内容还是可交互的，非常生动形象。 大家好，欢迎收看第五期机器学习周刊 本期介绍7个内容，涉及Python、概率统计、机器学习、大模型等,目录如下： 一个离谱的Python库看见概率，看见统计2024机器学习最…

路由反射器 点赞关注，持续更新 路由反射器RR (Route Reflector） : 允许把从IBGP 对等体学到的路由反射到其他BGP对等体的BGP设备。客户机 (Client) : 与RR形成反射邻居关系的IBGP设备。在AS内部客户机只需要与RR建立邻居关系。非客户机 (Non-Client) …

一、基本步骤 在 Debian 10 (Buster) 上要配置 vsftpd (Very Secure FTP Daemon)，请按照以下步骤操作： 1. 安装 vsftpd: sudo apt update sudo apt install vsftpd 2. 在启动配置之前，建议备份原始的配置文件: sudo cp /etc/vsftpd.con…

文章目录 1 摘要1.1 核心 2 模型架构2.1 概览2.2 对应CV的特定修改和相关理解 3 代码4 总结 1 摘要 1.1 核心 通过将图像切成patch线形层编码成token特征编码的方法，用transformer的encoder来做图像分类 2 模型架构 2.1 概览 2.2 对应CV的特定修改和相关理解 解…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航 檀越剑指大厂系列:全面总结 jav…

为什么说在java中万物皆方法？ 在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「java的资料从专业入门到高级教程」， 点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”，全部无偿共享给大家！！&am…

SwitchyOmega插件很好解決了管理多個代理並在它們之間切換的問題，通過本文來全面瞭解SwitchyOmega，比如SwitchyOmega插件的用途、它的主要功能和應用、怎麼下載和使用，如何管理海外動態IP代理。 SwitchyOmega插件有什麼用途？ Swit…