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- 关键词
- 平台说明
- 一、调度表
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
项目 | Value |
---|---|
OS | autosar OS |
autosar厂商 | vector , |
芯片厂商 | TI 英飞凌 |
编程语言 | C,C++ |
编译器 | HighTec (GCC) |
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一、调度表
闹钟(Alarm)触发方式只能存在一对一,因此引入了调度表的概念。调度表通过在一段时间内设置多个触发点(Expiry Point),然后在每个触发点可以设置多个事件、任务等避免了闹钟(Alarm)的缺点(因此可用于核间任务同步)。
调度表存在三个基本参数:持续时间(Duration)、触发点(Expiry Point)、偏移量(Offset),触发点通过设置相对于开始点的偏移量得到,调度表可以通过设计持续时间指定结束时间。
明天更新,脑壳痛