最近一个项目用到了tx2, 上面的jetpack太老了需要更新，很久没和开发板打交道了，记录一下。中间没怎么截图，所以可能文字居多。
准备工作
- Ubuntu 18.04的机器，避免有坑，不要使用虚拟机，一定要是物理机，我就是刚开始用虚拟机，每次到99%，就卡住
- TX2开发板
- 网线，tx2 USB连接线
SDK manager安装
SDK Manager | NVIDIA Developer
根据需要下载sdk manager版本，主要看其支持的JetPack版本，一般最新就可以。
下载后，在Ubuntu 18.04的机器上安装。
sudo dpkg -i sdkmanager_xxx.deb
JetPack安装
JetPack安装分为2个大步骤，一个是系统烧录，一个是如CUDA等工具包的安装。第一步的系统烧录需要通过USB进行，而第二步则是通过网络进行。因此开发板需要连接网线，并且和主机互通。
tx2以恢复模式连接Ubuntu18.04机器
按下Power键开机后，按住REC键，然后长按RST键，再放开REC
在Ubuntu机器上执行lsusb命令，出现Nvidia Crop则说明正确连接。同时SDK Manger软件上也会显示正确连接。
注意取消Host Machine的勾选。
下载JetPack
在工具中进入STEP 02勾选接受协议进行下载即可。
烧录OS
下载完成后自动进入安装阶段，在弹出界面中选择Manual Setup, 并在OEM Configuration中填入我们需要预设的账号密码，如nvidia/nvidia，这样就可以直接帮我们配置好系统，而无需中途手动配置。在这个阶段，开发板需要以USB方式连接主机。
安装CUDA等SDK
OS安装完成后，进入安装工具包的阶段，此时需要通过网络进行：
hdmi连接开发板，通过ifconfig查看开发板的IP地址。用户名和密码则是我们在烧录OS时设置的。
设置好ip地址和用户名密码后，点击install进行安装，等待安装完毕。
查看版本
dpkg -l |grep nvinfer
结语
tx2整个升级过程还是比较容易的，只要别用虚拟机，满足基础条件。如果出错了，则进入恢复模式，重复这些步骤。官方完整文档：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/introduction/index.html
