前言：

相信在疫情期间见了很多人做的4G小车，取外卖，取快递，买物资等用途，博主前段时间买了一个EBO逗猫机器人。就是他：

期初是为了逗猫玩的，

这个机器人4G低延迟图像，无线喊话，收听声音，操控移动全部齐全，因此我想用这个机器人改装一番，让其走出家门岂不美哉。

拆解研究

经过拆解，发现机器人底盘就是两个电机，四根线，其他四根线一根复位按钮，两根GND一根5V充电。这不就简单了。

于是设计了一个简单的将动力增强的电路：

电机正转时候EN1为+ EN2为-，反之也是如此，刚好符合RZ7888芯片的控制逻辑，直接设计了一个小板子。

小车也就做成了。

晚上跑出去，在野地里跑也是别有一番滋味。

问题

不过经过测试发现，车子并不能发挥最大的速度跑，最后发现是因为EBO的电机驱动信号PWM调速后，幅值偏低，并不能完全驱动RZ7888芯片，于是乎有了第二代的想法。

第二版

供电电压：6-14V

电机驱动最大电流：7A

输出接口：SBUS,PWM,两路直流有刷电机差速驱动

注意：SBUS及PWM接口预留，但程序未写。只写了直流有刷电机差速驱动

电路及程序开源，有需要可以修改。


原理图

探针规格尺寸：

第二版直接通过运放监测电机驱动信号，单片机监测其输出电压，最后解析到数据，然后单片机直驱电机驱动，动力会更强，而且解析到数据后可以通过PWM输出SBUS输出，等扩展能力更强。

二代介绍请看视频：https://www.bilibili.com/video/BV1TN4y1q7QA/
代码电路全开源。

3D打印支架 ：https://oshwhub.com/attachments/2024/1/E43kTudUCFkb50MbsMTt2eS3Pgmfi9sMGz8EKlvP.zip?operation=download

EBO底板电路：https://oshwhub.com/attachments/2024/1/w35qG1KRd6WJvBZeCbrEYplxhwrRaiq1rYm8hOeL.zip?operation=download
EBO程序：
https://oshwhub.com/attachments/2024/1/xgoyi1aphC9GEtSadVIxwAAQtRGP2TkIAtd7q3PR.zip?operation=download