ultralytics-main/ultralytics/engine/validator.py文件下，第200行左右，添加如下代码

LOGGER.info(f'FPS:{(1000 / sum(self.speed.values())):.2f}')

       speed.values()是一个字典，包括preprocess,inference,loss,postprocess的时间，所以这行代码计算的fps包括对图片前处理，推理和后处理的总时间，每次运行可能FPS会有波动，如果想要一个稳定的数值，可以运行多次求平均。

        如果只想要纯网络的推理时间,可以使用如下代码

LOGGER.info(f'FPS:{(1000 / tuple(self.speed.values())[1]):.2f}')