无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析，多旋翼无人机应急救援技术探讨-编程知识

地质灾害是指在地球的发展演变过程中，由各种自然地质作用和人类活动所形成的灾害性地质事件。给人民的生命和财产安全带来严重威胁，因此有必要开展地质灾害预测预报、灾害应急和风险区划

遥感技术的快速发展为我们提供了一种获取实时灾害信息的可靠手段。通过各种机载和星载的传感器 ,可以准确获取灾区实时的影像数据 ,作为减灾救灾工作决策的重要依据。

其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段, 具有实时性强、灵活方便、外界环境影响小、成本低的优点, 其在灾害应急救援方面具有广阔的发展空间和应用前景。

在无人机遥感系统当中，主要划分为三大部分：

地面系统。该系统中主要包含了地面辅助设备、地面监控分系统、起飞着陆系统的地面部分、遥控遥测系统地面部分以及地面遥感测站等。

任务载荷。该系统中主要包含了火控系统、目标探测系统以及武器外挂系统。而目标探测系统中又分为光电系统、雷达系统和激光测距。

飞机系统。无人机遥感机因飞行的灵活性、适于低空飞行作业和操作便捷等特点，飞行过程中能获取高分辨率的成像，在测绘领域当中得到广泛的应用。

无人机遥感技术的特征：

无人机遥感技术的应用能改善传统航拍的影像效果。在其实际工作中，无人机遥感测绘一般以无人机为主要载体，并携带相机和传感设备作为辅助，能准确快速地完成低空小范围区域高精度的测绘作业，其主要优势是应用范围大，投入成本低，这些特点使得其具有的优势多于有人机测绘。

此外，无人机遥感技术具有的另一特征是对测绘数据和信息高效处理的能力，无人机遥感系统的测绘作业以遥感数据为主，此系统精准空间分辨率高，时效性强，测绘周期短，同时相对于测绘数据而言主要是对影像数据的处理研究。依据一般无人机技术特点优势而言，对影像的处理包括影像匹配、像素处理以及正摄纠正等。对数据和图像的处理技术使得到结果的真实性较高。

无人机遥感技术在地质灾害检测中的应用：

在采用无人机遥感技术时，由于其和传统测绘方式相比，最大的特征是具有灵活机动的飞行特征，无人机的飞行速度较快、重复周期较短，能在短时间内实现所要拍摄的图像，同时能达到短周期内重复进行拍摄，应用这样的检测方式对地质灾害发生地区产生的影响相对较小，能起到对灾情动态检测的作用。

六旋翼无人机在鲁甸地区地震中的应用，拍摄的速度为72次/s，拍摄的精度高达40mm。由于无人机的可操作性较强，参与操作的人员只需要在短时间内进行专业的培训，便能开展正常的测绘工作。对地震灾区进行无人机测绘的结果如图一所示。从测绘效率的角度得知，在测绘活动开展的第一次飞行的7min内，完成测绘的面积为100000m2，通过对图片的观察能清楚地看到树木的纹理分布；依据测绘可视化的角度，处理并合成的影像数据可以从电脑上清楚地看到地质灾害区域的俯视图和仰视图，从不同角度访问全面地了解到灾区的真实状况，这对灾情影响范围的控制和救援工作的开展提供了切实可行的参考。

通过采用无人机遥感技术，得到了相应的影像数据，提取灾区地质状况的二维和三维的图像，实现了对灾区地质地貌的全面展示。在对地质灾害程度进行测评时，无人机遥感测绘技术作为数据的主要来源，能够充分地利用GIS技术，针对地质灾区的内地质条件、气候预测还有植被破坏的程度等方面的内容予以专题图的绘制，采用GIS对空间分析的能力，来对地质灾害区域进行等级评定，为地质灾害区域将要发生灾害次生的类型、规模以及区域等方面的信息予以全面的标识，这样等级评定，对后续救援路线和资源的分配具有重要的作用。

无人机在应急救援中的作用：

1. 实时监视

在应急救援中，无人机可以通过搭载高清摄像头、红外检测出具有高度浓厚的烟尘和高温的着火点，并在最短时间内向指挥中心反馈信息，从而协助指挥部控制火势蔓延范围。此外，在地震等天灾中，无人机也可以携带多光谱仪和高清摄像头等必要设备，对受灾地区进行全面高空瞭望，并反馈实时的影像资料，这种无人机的快速反应时间，可以帮助救援队伍更加快速有效地开展救援工作。

2. 搜救功能

在救援工作中，搜救是一项极为重要的环节。无人机通过搭载热成像仪、红外线检测仪等设备进行卫星定位，确定被救者的位置后，利用飞行器直接对目标区域进行视频监控，高清录像、快速传输等优势赋予了无人机极高的搜救效率，提高救援的成功率。

3. 物资运输

应急救援中经常需要进行救援物资的分发，由于地形复杂、路段封闭等原因，人员无法快速赶到现场，需要借助无人机进行物资运输，无人机可以携带药品、水源等急需物资到达被救者身边，减少通信传输中的时间延迟。

未来无人机在应急救援中的发展：

目前，无人机在应急救援领域已经发挥了巨大的作用，而在未来，无人机在应急救援中的作用还将进一步扩大。比如，随着技术的发展，无人机在应急救援中将实现更多的自主化、智能化和自适应功能，增强其在实时监测、搜救、物资运输等方面的作用。此外，未来的无人机在多源数据融合、3D建模等技术应用上也将有更为广泛的应用空间。在未来，应急救援队伍的技术配置、工作流程也将面临调整和变革，无人机所发挥的作用必将随之扩大。