目录
一 ORB算法
二 涉及的函数
三 实践
ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF
SIFT 和 SURF 已获得专利，使用需要付费。但是ORB并不需要。ORB 最重要的一点是它来自“
数字图像处理（实践篇）四十五 OpenCV-Python 使用ORB算法(包括算法概述)检测图像上的特征点
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