如何理解施密特（Schmidt）正交化 - 知乎
向量投影中需要注意的点：
bcosa称为b向量在a向量上的投影；但是要算cosa,不算也是可以的：
假设b向量在a向量的投影为ka,那么
(b-ka)a=0,因为他们正交，展开得
ba=kaa,
所以k=ba/aa
所以垂直于a向量的的向量为b-ka=b-(ba/aa)a
向量投影的计算
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