ISP

在线系统编程，使用引导程序加上外围UART/SPI接口烧录
其本质是将程序的hex文件烧录到板子里的过程
可以使用flymcu这个软件

System memory是STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序 ，这是一块ROM，出厂后无法修改。

ICP

ICP下载是在线电路编程
使用的是SWD/JTAG接口，在keil软件中配置debug

然后keil软件左上角编译下载到flash中即可

IAP

IAP是MCU在系统中获取代码并对自己重新编程，即用程序来改变程序

IAP升级逻辑

升级的过程，将新的代码写入，有两种情况，一种是覆盖原本运行的APP区，一种是添加新的区域。
其他基础理解可以参考这篇文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/367821312#Isp%EF%BC%88%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E7%83%A7%E5%BD%95%EF%BC%89