STM32 新建寄存器版本MDK工程简要步骤-编程知识

STM32 新建寄存器版本MDK工程简要步骤

新建工程文件夹

新建一个工程根目录文件夹，并在该文件夹里新建D/M/O/P/U文件夹。

Drivers：存放与硬件相关的驱动层文件
Middlewares：存放正点原子提供的中间层组件文件和第三方中间层文件
Output：存放工程编译输出文件
Projects：存放MDK工程文件
User：存放HAL库用户配置文件、main.c、中断处理文件以及分散加载文件

Drivers文件夹

BSP：存放开发板板级支持包驱动代码，如各种外设驱动
CMSIS：存放CMSIS底层代码，如启动文件（.s文件）等
SYSTEM：存放正点原子系统级核心驱动代码

在这里插入图片描述
Projects文件夹
该文件夹用于存放编译器（MDK、IAR等）工程文件，为了方便区分，在该文件夹下新建：MDK-ARM文件夹，用于存放MDK的工程文件。

DebugConfig：用于存放调试设置信息文件（.dbgconf），不可删除！
Listings：用于存放编译过程产生的链接列表等文件
Objects：用于存放编译过程产生的调试信息、.hex、预览、.lib文件等

魔术棒设置

在这里插入图片描述
设置全局宏定义：STM32F103xE，用于定义所用STM32型号，在stm32f1xx.h里面会用到该宏定义。

设置优化等级为-O0，可以得到最好的调试效果。
勾选C99模式，即使用C99C语言标准。

AC5和AC6编译器对比

在这里插入图片描述

CMSIS

CMSIS（微控制器软件接口标准）：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是由ARM和其合作的芯片厂商（ST、NXP）、软件工具厂商（KEIL、IAR），共同制定的标准。

在这里插入图片描述

用户层（用户代码）
中间层（CMSIS）
硬件层

HAL库简介

ST公司为了方便用户开发STM32芯片开发，提供了三种库：

标准外设库（Standard Peripheral Libraries）
HAL库（硬件抽象层）：Hardware Abstraction Layer
LL库：Low Layer

不同方式的优缺点：

直接操作寄存器：执行效率高、时间成本高
标准库：F0/1/2/3/4L1，目前已停止维护
HAL库：全系列兼容，ST目前主推的库，兼容性、易移植性
LL库：全系列兼容，与HAL库捆绑发布，轻量级，效率高，不匹配部分复杂外设

STM32Cube固件包

STM32Cube固件包是ST公司根据CMSIS开发的固件包。
Drivers文件夹里又包含三个文件夹：

BSP：板级支持包，用于适配ST官方的开发板（可参考）
CMSIS：符合CMSIS的组件，包括：DSP库、Cortex-M内核及其设备文件、微控制器专用头文件、启动文件、专用系统文件等
STM32F1xx_HAL_Driver：HAL库外设驱动源码，包括F1系列HAL库源文件和头文件

CMSIS标准规定软件包目录

在这里插入图片描述

Driver：CMSIS驱动程序外设接口API的头文件
Include：CMSIS-Core（Cortex-M）和CMSIS-DSP需要包括的头文件等

Device和Include文件夹的关键文件介绍

stm32f1xx.h：是所有F1系列的顶层头文件，通过条件编译来包含某个芯片的头文件，定义通用的枚举类型，定义通用的宏定义。
stm32f103xe.h：包含中断编号定义、外设寄存器结构体类型定义、寄存器映射、寄存器位定义、外设判定
system_stm32f1xx.c/.h：定义了系统初始化函数SystemInit和系统时钟更新函数
startup_stm32f103ex.s：大容量F103系列芯片的启动文件

HAL库文件夹结构

在这里插入图片描述

HAL库和LL库驱动源码
用户手册

HAL库文件介绍

stm32f1xx_hal.c/.h：HAL库初始化、系统滴答、HAL库延时等相关函数
stm32f1xx_hal_conf.h：HAL库的用户配置文件，用于裁剪HAL库、配置晶振参数等
stm32hxx_hal_def.h：包含HAL库通用的枚举类型数据和宏定义
stm32f1xx_hal_cortex.h/.c：内核通用函数定义和声明，如NVIC、MPU、系统软复位、Systick，主要是对core_cm3.h文件的相关函数再次封装
stm32f1xx_hal_ppp.c/.h：任意外设驱动源码，PPP表示任意外设
stm32f1xx_hal_ppp_ex.c/.h：主要是存放外设的扩展功能的驱动源码，PPP表示任意外设
stm32f1xx_ll_ppp.c/.h：LL库驱动源码，在部分stm32f1xx_hal_ppp.c或stm32f1xx_hal_ppp_ex.c中会被调用

HAL库回调函数

HAL_PPP_MspInit()/_DeInit()
该函数主要用于存放外设使用到的GPIO、CLOCK、NVIC、DMA等初始化代码

HAL_PPP_ProcessCpltCallback()
由于外设中断或DMA中断调用，HAL库中断公共处理函数已经实现对中断标记位读取、判断和清除操作，用户只需要专注于中断逻辑功能的实现即可

HAL_PPP_ErrorCallback()
外设或DMA中断中发生的错误，用于发生错误处理

HAL库的用户配置文件（stm32f1xx_hal_conf.h）

裁剪HAL库外设驱动源码（不进行编译）
设置外部高速晶振频率
设置外部低速晶振频率

stm32f1xx_hal.c文件

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENBALE();//使能FLASH预取缓冲HAL_NVIC_SetPrioorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);/*配置中断优先级分组*//*使用滴答定时器作为时钟基准，配置1ms滴答（时钟源为HSI）*/HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);HAL_MspInit();/* 初始化其它底层硬件（如果必要） */return HAL_OK;
}