实现代码为&#xff1a; //以中心化点进行旋转double theta atan(maindirection.a);//计算的是弧度单位for (int i 0; i < origipts.size(); i){pcl::PointXYZ tempone;tempone.x aftercenerlizepts[i].x*cos(theta) aftercenerlizepts[i].y*sin(theta) center.x;temp…

运行环境:phpstudy/wamp/xammp等 开发语言&#xff1a;php 后端框架&#xff1a;Thinkphp 前端框架&#xff1a;vue.js 服务器&#xff1a;apache 数据库&#xff1a;mysql 数据库工具&#xff1a;Navicat/phpmyadmin 前台功能&#xff1a; 首页&#xff1a;展示社团信息和活动…

Hello大家好&#xff01;我是九哥~ 今天简单分享一个API的用法&#xff0c;就是设置明细表的中字段的字段格式。 本次呢&#xff0c;主要介绍下如何通过Dynamo设置长度、面积等几种字段的格式&#xff0c;设置小数位数的显示&#xff0c;如下图&#xff1a; 当然了&#xf…

博客原文 文章目录 前言集群环境nfs 环境搭建pod 挂载 nfs架构图 pvc 方式挂载 nfs架构图 storageclass 方式动态申请 pv架构图 参考 前言 持久化卷&#xff08;Persistent Volume, PV&#xff09;允许用户将外部存储映射到集群&#xff0c;而持久化卷申请&#xff08;Persist…

为什么要学JVM&#xff1f; ​ 首先&#xff1a;面试需要。面试题层出不穷&#xff0c;难道每次面试都靠背几百上千条面试八股&#xff1f; ​ 其次&#xff1a;基础决定上层建筑。自己写的代码都不知道是怎么回事&#xff0c;怎么可能写出靠谱的系统&#xff1f; ​ 然后&a…

目录 一、逆向基础 1.1 语法基础 1.2 作用域 1.3 窗口对象属性 1.4 事件 二、浏览器控制台 2.1 Network Network-Headers Network-Header-General Network-Header-Response Headers Network-Header-Request Headers 2.2 Sources 2.3 Application 2.4 Console 三、…

iZotope RX 7 Advanced 是一款功能强大的音频修复和增强软件&#xff0c;它能够帮助用户轻松应对各种音频问题&#xff0c;提供全面的工具和技术来优化和改善音频质量。 首先&#xff0c;iZotope RX 7 Advanced 具有出色的降噪功能。无论是背景噪音、杂音还是其他干扰因素&…

“小年&#xff0c;小年&#xff0c;过了今天就是年。”提到过年&#xff0c;北方人的“过年”是从腊月二十三的“小年”开始的&#xff0c;而南方地区是在明天。虽然时间不同&#xff0c;但是浓浓的年味是一样的&#xff0c;红彤彤是主色调&#xff0c;喜洋洋是主乐曲&#xf…

在这个项目中，我的目标是从科学论文图片中提取某些部分（标题、作者和摘要）。预期提取部分是科学论文中常见的部分，例如标题、摘要和作者。输入与最终结果。我的输入是将第一页纸转换成图像。最终结果是一个 txt 文件，其中包含标题、作者和摘要部分，如下图1和图2所示。我将…

日前价格预测 预测说明&#xff1a; 如上图所示&#xff0c;预测明日&#xff08;2024-02-11&#xff09;山西电力市场全天平均日前电价为121.99元/MWh。其中&#xff0c;最高日前电价为475.98元/MWh&#xff0c;预计出现在19:00。最低日前电价为0.00元/MWh&#xff0c;预计出…

本文项目编号&#xff1a; T 002 。 \color{red}{本文项目编号&#xff1a;T002。} 本文项目编号&#xff1a;T002。 目录 1 功能模块1.1 在线交流模块1.2宿舍分配模块1.3 校园概况模块1.4 专业管理模块 2 系统展示3 核心代码3.1 图表展示3.2 查询评论3.3 新增报道 4 免责声明 …

概览 基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权 限的小程序。这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能。 FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的。 本章期望让读者了解以下事情 　 如何创建一个队列 　 …