1、添加节点

2、配置node主机的java环境
注意，jdk的位置和版本要和master保持一致

sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jre 
vim /etc/enviroment

写入：export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/openjdk-8-jre
按wq!退出
再输入：source etc/environment
3、node主机中生成rsa

ssh-keygen -t rsa

将master主机的rsa公钥拷贝到node的.ssh/autorized_key中
然后chmod 755 .ssh/autorized_key

4、配置node
创建后sg-dev-agent出现在node列表里，点击设置按钮进行配置

配置Credentials：

回到node配置，选择刚才配置的凭据：root(connect to slave)
点击下面的 Advanced 按钮：

其余选择默认（若有需要，自行调整）
保存配置

5、启动node

左端的电脑图标上没有“X”，说明启动成功。

FAQ：
1、配置ssh后无法连接到node，但是在master中使用root账户以ssh方式连接node成功
原因是在配置credential时使用了developer用户，该用户无法访问node。更换为root用户后成功连接。

2、连接node失败，报错：No entry currently exists in the Known Hosts file
已经配置了公钥和私钥，但没有点开node配置中的“Advanced”去配置Java目录

3、node启动失败Agent JVM has terminated. Exit code=126
这是在node配置的“Advanced”里设置Java路径错误，一定要设置到java级别：/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/bin/java

4、Failed to authenticate as root with credential=7df58784-308c-4241-b2a2-d072dcd92722

chmod 755 .ssh/autorized_key后解决。