1.按键输入实验

按键就两个状态：按下或弹起，将按键连接到一个 IO 上，通过读取这个 IO 的值就知道按

键是按下的还是弹起的。至于按键按下的时候是高电平还是低电平要根据实际电路来判断。前 面几章我们都是讲解 I.MX6U 的 GPIO 作为输出使用，当 GPIO 连接按键的时候就要做为输入 使用。

我们的主要工作就是配置按键 所连接的 IO 为输入功能，然后读取这个 IO 的值来判断按键是否按下。 I.MX6U-ALPHA 开发板上有一个按键 KEY0 ，我们将会编写代码通过这个 KEY0 按键 来控制开发板上的蜂鸣器，按一下 KEY0 蜂鸣器打开，再按一下蜂鸣器就关闭。

硬件原理分析

可以看出，按键 KEY0 是连接到 I.MX6U 的 UART1_CTS 这个 IO 上的， KEY0

接了一个 10K 的上拉电阻，因此 KEY0 没有按下的时候 UART1_CTS 应该是高电平，当 KEY0 按下以后 UART1_CTS 就是低电平。

实验程序编写

上一章试验例程的基础上完成，重新创建 VSCode 工程，工作区名字为“ key ”，

在工程目录的 bsp 文件夹中创建名为“ key ”和“ gpio ”两个文件夹。按键相关的驱动文件都放

到“ key ”文件夹中，本章试验我们对 GPIO 的操作编写一个函数集合，也就是编写一个 GPIO

驱动文件， GPIO 的驱动文件放到“gpio”文件夹里面。

1.设置UART1_CTS复用为GPIO1_IO18

2.设置UART1_CTS的电气属性

3.配置 GPIO1_IO18为输入模式

4.读取按键值，也就是GPIO1_IO18的高低电平

新建 bsp_gpio.c 和 bsp_gpio.h 这两个文件，将这两个文件都保存到刚刚创建的 bsp/gpio 文

件夹里面，然后在 bsp_gpio.h 文件夹里面输入如下内容：

#ifndef _BSP_GPIO_H
#define _BSP_GPIO_H
#define _BSP_KEY_H
#include "imx6ul.h"/* 枚举类型和结构体定义 */
typedef enum _gpio_pin_direction
{kGPIO_DigitalInput = 0U,  		/* 输入 */kGPIO_DigitalOutput = 1U, 		/* 输出 */
} gpio_pin_direction_t;typedef struct _gpio_pin_config
{gpio_pin_direction_t direction; /* GPIO方向:输入还是输出 */uint8_t outputLogic;            /* 如果是输出的话，默认输出电平 */
} gpio_pin_config_t;/* 函数声明 */
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);#endif

bsp_gpio.h 中定义了一个枚举类型 gpio_pin_direction_t 和结构体 gpio_pin_config_t ，枚举类 型 gpio_pin_direction_t 表示 GPIO 方向，输入或输出。结构体 gpio_pin_config_t 是 GPIO 的配置 结构体，里面有 GPIO 的方向和默认输出电平两个成员变量。在 bsp_gpio.c 中输入如下所示内容：

#include "bsp_gpio.h"/** @description		: GPIO初始化。* @param - base	: 要初始化的GPIO组。* @param - pin		: 要初始化GPIO在组内的编号。* @param - config	: GPIO配置结构体。* @return 			: 无*/
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
{if(config->direction == kGPIO_DigitalInput) /* 输入 */{base->GDIR &= ~( 1 << pin);}else										/* 输出 */{base->GDIR |= 1 << pin;gpio_pinwrite(base,pin, config->outputLogic);/* 设置默认输出电平 */}
}/** @description	 : 读取指定GPIO的电平值 。* @param - base	 : 要读取的GPIO组。* @param - pin	 : 要读取的GPIO脚号。* @return 		 : 无*/int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin){return (((base->DR) >> pin) & 0x1);}/** @description	 : 指定GPIO输出高或者低电平 。* @param - base	 : 要输出的的GPIO组。* @param - pin	 : 要输出的GPIO脚号。* @param - value	 : 要输出的电平，1 输出高电平， 0 输出低低电平* @return 		 : 无*/
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)
{if (value == 0U){base->DR &= ~(1U << pin); /* 输出低电平 */}else{base->DR |= (1U << pin); /* 输出高电平 */}
}

文件 bsp_gpio.c 中有三个函数： gpio_init 、 gpio_pinread 和 gpio_pinwrite ，函数 gpio_init 用

于初始化指定的 GPIO 引脚，最终配置的是 GDIR 寄存器，此函数有三个参数，这三个参数的

含义如下：

base: 要初始化的 GPIO 所属于的 GPIO 组，比如 GPIO1_IO18 就属于 GPIO1 组。

pin ： 要初始化 GPIO 在组内的标号，比如 GPIO1_IO18 在组内的编号就是 18 。

config: 要初始化的 GPIO 配置结构体，用来指定 GPIO 配置为输出还是输入。

函数 gpio_pinread 是读取指定的 GPIO 值，也就是读取 DR 寄存器的指定位，此函数有两个

参数和一个返回值，参数含义如下：

base: 要读取的 GPIO 所属于的 GPIO 组，比如 GPIO1_IO18 就属于 GPIO1 组。

pin ： 要读取的 GPIO 在组内的标号，比如 GPIO1_IO18 在组内的编号就是 18 。

返回值： 读取到的 GPIO 值，为 0 或者 1 。

函数 gpio_pinwrite 是控制指定的 GPIO 引脚输入高电平 (1) 或者低电平 (0) ，就是设置 DR 寄

存器的指定位，此函数有三个参数，参数含义如下：

base: 要设置的 GPIO 所属于的 GPIO 组，比如 GPIO1_IO18 就属于 GPIO1 组。

pin ： 要设置的 GPIO 在组内的标号，比如 GPIO1_IO18 在组内的编号就是 18 。

value: 要设置的值， 1( 高电平 ) 或者 0( 低电平 ) 。

我们以后就可以使用函数 gpio_init 设置指定 GPIO 为输入还是输出，使用函数 gpio_pinread

和 gpio_pinwrite 来读写指定的 GPIO ，文件 bsp_gpio.c 文件就讲解到这里。

接下来编写按键驱动文件，新建 bsp_key.c 和 bsp_key.h 这两个文件，将这两个文件都保存

到刚刚创建的 bsp/key 文件夹里面，然后在 bsp_key.h 文件夹里面输入如下内容：

#ifndef _BSP_KEY_H
#define _BSP_KEY_H
#include "imx6ul.h"/* 定义按键值 */
enum keyvalue{KEY_NONE   = 0,KEY0_VALUE,KEY1_VALUE,KEY2_VALUE,
};/* 函数声明 */
void key_init(void);
int key_getvalue(void);#endif

bsp_key.h 文件中定义了一个枚举类型： keyvalue ，此枚举类型表示按键值，因为 I.MX6U

ALPHA 开发板上只有一个按键，因此枚举类型里面只到 KEY0_VALUE 。在 bsp_key.c 中输入 如下所示内容：

#include "bsp_key.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_delay.h"/** @description	: 初始化按键* @param 		: 无* @return 		: 无*/
void key_init(void)
{	gpio_pin_config_t key_config;/* 1、初始化IO复用, 复用为GPIO1_IO18 */IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);/* 2、、配置UART1_CTS_B的IO属性	*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 11 默认22K上拉*bit [13]: 1 pull功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 000 关闭输出*bit [0]: 0 低转换率*/IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);/* 3、初始化GPIO *///GPIO1->GDIR &= ~(1 << 18);	/* GPIO1_IO18设置为输入 */	key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;gpio_init(GPIO1,18, &key_config);}/** @description	: 获取按键值 * @param 		: 无* @return 		: 0 没有按键按下，其他值:对应的按键值*/
int key_getvalue(void)
{int ret = 0;static unsigned char release = 1; /* 按键松开 */ if((release==1)&&(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)) 		/* KEY0 	*/{	delay(10);		/* 延时消抖 		*/release = 0;	/* 标记按键按下 */if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)ret = KEY0_VALUE;}else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 1){ret = 0;release = 1; 	/* 标记按键释放 */}return ret;	
}

bsp_key.c 中一共有两个函数： key_init 和 key_getvalue ， key_init 是按键初始化函数，用来

初始化按键所使用的 UART1_CTS 这个 IO 。函数 key_init 先设置 UART1_CTS 复用为

GPIO1_IO18 ，然后配置 UART1_CTS 这个 IO 为速度为 100MHz ，默认 22K 上拉。最后调用函 数 gpio_init 来设置 GPIO1_IO18 为输入功能。 函数 key_getvalue 用于获取按键值，此函数没有参数，只有一个返回值，返回值表示按键值，返回值为 0 的话就表示没有按键按下，如果返回其他值的话就表示对应的按键按下了。获取按键值其实就是不断的读取 GPIO1_IO18 的值，如果按键按下的话相应的 IO 被拉低，那么GPIO1_IO18 值就为 0 ，如果按键未按下的话 GPIO1_IO18 的值就为 1。此函数中静态局部变量 release 表示按键是否释放。57 行是按键消抖延时函数，延时时间大约为 10ms，用于消除按

键抖动。理想型的按键电压变化过程如图

按键没有按下的时候按键值为 1 ，当按键在 t1 时刻按键被按下以后按键值

就变为 0，这是最理想的状态。但是实际的按键是机械结构，加上刚按下去的一瞬间人手可能 也有抖动，实际的按键电压变化过程如图

t1 时刻按键被按下，但是由于抖动的原因，直到 t2 时刻才稳定下来， t1 到 t2 这段时间就是抖动。一般这段时间就是十几 ms 左右，从图 15.3.2 中可以看出在抖动期间会 有多次触发，如果不消除这段抖动的话软件就会误判，本来按键就按下了一次，结果软件读取 IO 值发现电平多次跳变以为按下了多次。所以我们需要跳过这段抖动时间再去读取按键的 IO 值，也就是至少要在 t2 时刻以后再去读 IO 值。

在 main.c 中输入如下代码：

#include "bsp_clk.h"#include "bsp_delay.h"#include "bsp_led.h"#include "bsp_beep.h"#include "bsp_key.h"/** @description	: main函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/int main(void){int i = 0;int keyvalue = 0;unsigned char led_state = OFF;unsigned char beep_state = OFF;clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/led_init();			/* 初始化led 			*/beep_init();		/* 初始化beep	 		*/key_init();			/* 初始化key 			*/while(1)			{	keyvalue = key_getvalue();if(keyvalue){switch ((keyvalue)){case KEY0_VALUE:beep_state = !beep_state;beep_switch(beep_state);break;}}i++;if(i==50){i = 0;led_state = !led_state;led_switch(LED0, led_state);}delay(10);}return 0;}

getvalue 来读取按键值，如果 KEY0 按下的话就打开 / 关闭蜂鸣器。 LED0 作为系统提示指

示灯闪烁，闪烁周期大约为 500ms 。

编译下载验证

编写 Makefile 和链接脚本

Makefile 使用通用 Makefile ，修改变量 TARGET 为 key ，在变量 INCDIRS

和 SRCDIRS 中追加“ bsp/gpio ”和“ bsp/key ”，修改完成以后如下所示：

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-TARGET		  	?= keyCC 				:= $(CROSS_COMPILE)gccLD				:= $(CROSS_COMPILE)ldOBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopyOBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdumpINCDIRS 		:= imx6ul \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay  \bsp/beep \bsp/gpio \bsp/keySRCDIRS			:= project \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay \bsp/beep \bsp/gpio \bsp/keyINCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)VPATH			:= $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

编译下载

使用 Make 命令编译代码，编译成功以后使用软件 imxdownload 将编译完成的 key.bin 文件

下载到 SD 卡中，命令如下

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限，一次即可
./imxdownload key.bin /dev/sdd //烧写到 SD 卡中，不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面！

烧写成功以后将 SD 卡插到开发板的 SD 卡槽中，然后复位开发板。如果代码运行正常的

话 LED0 会以大约 500ms 周期闪烁， 按下开发板上的 KEY0 按键，蜂鸣器打开，再按下 KEY0 按键，蜂鸣器关闭。

实验成功

2.主频和时钟配置实验 

2.1I.MX6U 时钟系统详解

系统时钟来源

可以看出 I.MX6U-ALPHA 开发板的系统时钟来源于两部分： 32.768KHz 和

24MHz 的晶振，其中 32.768KHz 晶振是 I.MX6U 的 RTC 时钟源， 24MHz 晶振是 I.MX6U 内核

和其它外设的时钟源，也是我们重点要分析的。

7 路 PLL 时钟源

I.MX6U 的外设有很多，不同的外设时钟源不同， NXP 将这些外设的时钟源进行了分组， 一共有 7 组，这 7 组时钟源都是从 24MHz 晶振 PLL 而来的，因此也叫做 7 组 PLL

时钟树简介

一共有三部分： CLOCK_SWITCHER 、 CLOCK ROOT GENERATOR 和 SYSTEM CLOCKS。其中左边的 CLOCK_SWITCHER 就是我们上一小节讲解的那 7 路 PLL 和 8 路 PFD ，右边的 SYSTEM CLOCKS 就是芯片外设，中间的 CLOCK ROOT GENERATOR 是最 复杂的！这一部分就像“月老”一样，给左边的CLOCK_SWITCHER 和右边的 SYSTEM CLOCKS

进行牵线搭桥。外设时钟源是有多路可以选择的， CLOCK ROOT GENERATOR 就负责从 7 路

PLL 和 8 路 PFD 中选择合适的时钟源给外设使用。具体操作肯定是设置相应的寄存器，我们以

ESAI 这个外设为例，ESAI 的时钟图如图

①、此部分是时钟源选择器， ESAI 有 4 个可选的时钟源： PLL4 、 PLL5 、 PLL3_PFD2 和

pll3_sw_clk 。 具 体 选 择 哪 一 路 作 为 ESAI 的时钟源是由寄存器 CCM->CSCMR2 的

ESAI_CLK_SEL 位来决定的，用户可以自由配置，配置如图

②、此部分是 ESAI 时钟的前级分频，分频值由寄存器 CCM_CS1CDR 的 ESAI_CLK_PRED

来确定的，可设置 1~8 分频，假如现在 PLL4=650MHz ，我们选择 PLL4 作为 ESAI 时钟，前级

分频选择 2 分频，那么此时的时钟就是 650/2=325MHz 。

③、此部分又是一个分频器，对②中输出的时钟进一步分频，分频值由寄存器

CCM_CS1CDR 的 ESAI_CLK_PODF 来决定，可设置 1~8 分频。假如我们设置为 8 分频的话，

经过此分频器以后的时钟就是 325/8=40.625MHz 。因此最终进入到 ESAI 外设的时钟就是

40.625MHz 。

2.2内核时钟设置

由时钟树可以看到 ARM 内核时钟如图①、内核时钟源来自于 PLL1，假如此时 PLL1 为 996MHz。

②、通过寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位对 PLL1 进行分频，可选择 1/2/4/8 分频，

假如我们选择 2 分频，那么经过分频以后的时钟频率是 996/2=498MHz 。

③、大家不要被此处的 2 分频给骗了，此处没有进行 2 分频 ( 我就被这个 2 分频骗了好久，

主频一直配置不正确！ ) 。

④、经过第②步 2 分频以后的 498MHz 就是 ARM 的内核时钟，也就是 I.MX6U 的主频。

经过上面几步的分析可知，假如我们要设置内核主频为 528MHz ，那么 PLL1 可以设置为

1056MHz ，寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位设置为 2 分频即可。同理，如果要将主频设 置为 696MHz ，那么 PLL1 就可以设置为 696MHz ， CCM_CACRR 的 ARM_PODF 设置为 1 分 频即可。现在问题很清晰了，寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位很好设置， PLL1 的频率 可以通过寄存器 CCM_ANALOG_PLL_ARMn 来设置。

实验程序编写 

#include "bsp_clk.h"//添加了函数 imx6u_clkinit()，完成 I.MX6U 的系统时钟初始化
17 /*
18 * @description : 使能 I.MX6U 所有外设时钟
19 * @param : 无
20 * @return : 无
21 */
22 void clk_enable(void)
23 {
24 CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
25 CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
26 CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
27 CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
28 CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
29 CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
30 CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
31 }
32 
33 /*
34 * @description : 初始化系统时钟 528Mhz，并且设置 PLL2 和 PLL3 各个
35 PFD 时钟,所有的时钟频率均按照 I.MX6U 官方手册推荐的值.
36 * @param : 无
37 * @return : 无
38 */
39 void imx6u_clkinit(void)
40 {
41 unsigned int reg = 0;
42 /* 1、设置 ARM 内核时钟为 528MHz */
43 /* 1.1、判断当使用哪个时钟源启动的，正常情况下是由 pll1_sw_clk 驱动的，而
44 * pll1_sw_clk 有两个来源：pll1_main_clk 和 step_clk，如果要
45 * 让 I.MX6ULL 跑到 528M，那必须选择 pll1_main_clk 作为 pll1 的时钟
46 * 源。如果我们要修改 pll1_main_clk 时钟的话就必须先将 pll1_sw_clk 从
47 * pll1_main_clk 切换到 step_clk,当修改完以后再将 pll1_sw_clk 切换
48 * 回 pll1_main_cl，step_clk 等于 24MHz。
49 */
50 
51 if((((CCM->CCSR) >> 2) & 0x1 ) == 0) /* pll1_main_clk */
52 { 
53 CCM->CCSR &= ~(1 << 8); /* 配置 step_clk 时钟源为 24MHz OSC */ 
54 CCM->CCSR |= (1 << 2); /* 配置 pll1_sw_clk 时钟源为 step_clk */
55 }
56 
57 /* 1.2、设置 pll1_main_clk 为 1056MHz,也就是 528*2=1056MHZ,
58 * 因为 pll1_sw_clk 进 ARM 内核的时候会被二分频！
59 * 配置 CCM_ANLOG->PLL_ARM 寄存器
60 * bit13: 1 使能时钟输出
61 * bit[6:0]: 88, 由公式：Fout = Fin * div_select / 2.0，
62 * 1056=24*div_select/2.0, 得出：div_select=88。 
63 */
64 CCM_ANALOG->PLL_ARM = (1 << 13) | ((88 << 0) & 0X7F);
65 CCM->CCSR &= ~(1 << 2);/* 将 pll_sw_clk 时钟切换回 pll1_main_clk */
66 CCM->CACRR = 1; /* ARM 内核时钟为 pll1_sw_clk/2=1056/2=528Mhz */
67 
68 /* 2、设置 PLL2(SYS PLL)各个 PFD */
69 reg = CCM_ANALOG->PFD_528;
70 reg &= ~(0X3F3F3F3F); /* 清除原来的设置 */
71 reg |= 32<<24; /* PLL2_PFD3=528*18/32=297Mhz */
72 reg |= 24<<16; /* PLL2_PFD2=528*18/24=396Mhz */
73 reg |= 16<<8; /* PLL2_PFD1=528*18/16=594Mhz */
74 reg |= 27<<0; /* PLL2_PFD0=528*18/27=352Mhz */
75 CCM_ANALOG->PFD_528=reg; /* 设置 PLL2_PFD0~3 */
76 
77 /* 3、设置 PLL3(USB1)各个 PFD */
78 reg = 0; /* 清零 */
79 reg = CCM_ANALOG->PFD_480;
80 reg &= ~(0X3F3F3F3F); /* 清除原来的设置 */
81 reg |= 19<<24; /* PLL3_PFD3=480*18/19=454.74Mhz */
82 reg |= 17<<16; /* PLL3_PFD2=480*18/17=508.24Mhz */
83 reg |= 16<<8; /* PLL3_PFD1=480*18/16=540Mhz */
84 reg |= 12<<0; /* PLL3_PFD0=480*18/12=720Mhz */
85 CCM_ANALOG->PFD_480=reg; /* 设置 PLL3_PFD0~3 */ 
86 
87 /* 4、设置 AHB 时钟 最小 6Mhz， 最大 132Mhz */
88 CCM->CBCMR &= ~(3 << 18); /* 清除设置*/
89 CCM->CBCMR |= (1 << 18); /* pre_periph_clk=PLL2_PFD2=396MHz */
90 CCM->CBCDR &= ~(1 << 25); /* periph_clk=pre_periph_clk=396MHz */
91 while(CCM->CDHIPR & (1 << 5));/* 等待握手完成 */
92 
93 /* 修改 AHB_PODF 位的时候需要先禁止 AHB_CLK_ROOT 的输出，但是
94 * 我没有找到关闭 AHB_CLK_ROOT 输出的的寄存器，所以就没法设置。
95 * 下面设置 AHB_PODF 的代码仅供学习参考不能直接拿来使用！！
96 * 内部 boot rom 将 AHB_PODF 设置为了 3 分频，即使我们不设置 AHB_PODF，
97 * AHB_ROOT_CLK 也依旧等于 396/3=132Mhz。
98 */
99 #if 0
100 /* 要先关闭 AHB_ROOT_CLK 输出，否则时钟设置会出错 */
101 CCM->CBCDR &= ~(7 << 10);/* CBCDR 的 AHB_PODF 清零 */
102 CCM->CBCDR |= 2 << 10; /* AHB_PODF 3 分频，AHB_CLK_ROOT=132MHz */
103 while(CCM->CDHIPR & (1 << 1));/* 等待握手完成 */
104 #endif
105 
106 /* 5、设置 IPG_CLK_ROOT 最小 3Mhz，最大 66Mhz */
107 CCM->CBCDR &= ~(3 << 8); /* CBCDR 的 IPG_PODF 清零 */
108 CCM->CBCDR |= 1 << 8; /* IPG_PODF 2 分频，IPG_CLK_ROOT=66MHz */
109 
110 /* 6、设置 PERCLK_CLK_ROOT 时钟 */
111 CCM->CSCMR1 &= ~(1 << 6); /* PERCLK_CLK_ROOT 时钟源为 IPG */
112 CCM->CSCMR1 &= ~(7 << 0); /* PERCLK_PODF 位清零，即 1 分频 */
113 }

1 int main(void)
2 {
3 int i = 0;
4 int keyvalue = 0;
5 unsigned char led_state = OFF;
6 unsigned char beep_state = OFF;
7 
8 imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */
9 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
10 led_init(); /* 初始化 led */
11 beep_init(); /* 初始化 beep */
12 key_init(); /* 初始化 key */
13
14 /* 省略掉其它代码 */
15 }

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限，一次即可
./imxdownload clk.bin /dev/sdd //烧写到 SD 卡中，不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面！