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本模型质量非常高，运行效果完美。本模型为4机并联孤岛系统，在下垂控制的基础上加入二次控制，二次电压与频率协同控制策略利用事件触发的方法来减少控制器的更新次数。该方法适用于计算资源有限的孤岛微电网的二次控制，可以抵消一次控制偏差。

控制简述

模型逆变器初级控制采用下垂控制，模拟同步发电机的下垂外特性。基于微电网感性输出电阻的近似或虚拟电阻的实现，在下垂特性中规定了电压幅值与无功功率、频率与有功功率之间的线性关系。不失一般性，本研究考虑了没有设定点的电压和频率下垂方程：

其中 vi 是电压幅度，fi 是 DG i 的频率。我们假设 DG i 的电压幅度投影在 d 轴上。因此vi也可以描述为vdi，而vqi设置为0。Dpi和Dqi是下垂系数。fref 和 vref 是输出电压参考的频率和幅度，Pi 和 Qi 是有功功率和无功功率。可以推断，只要假设一定的负载，主控制就会使系统的电压和频率偏离参考值。由于初级控制造成的差异，随后实施次级控制。当考虑次级电压控制输入vsi和频率输入fsi时，提出新的下垂技术如下：

其中 vsi 和 fsi 是次级电压和频率控制输入。功率控制的动态特性比电压和电流控制器以及LC滤波器的动态特性慢得多。因此，输入输出反馈线性化近似表示上式中下垂函数状态的动态：

整合所得：

以电压控制为例。如果 vdi 是状态变量，使用反馈线性化，有：

其中 ui 是每个 DG 的控制输入。

电压控制的控制输入ui描述为：

其中 kv 是电压控制的控制增益，gi 是 DG i 连接到参考节点 vref 。假设至少一个节点i可以从参考节点vref接收信息。定义局部误差：

分布式方法中的每个代理都会有不同的事件触发时间。代理 i 的分布式控制输入 ui 为:

分布式方法的局部误差定义为：

仿真分析

仿真整体拓扑

模型主体

整体控制

事件触发控制

工况设置：1s时投入二次控制，2s时投入负载，3s时切离负载。

各逆变单元输出频率

各逆变单元输出电压

由上仿真图可知，在没有投入二次控制前各逆变系统的输出频率与电压均有跌落，不能稳定在额定值，在投入基于事件触发机制的二次后，频率与电压均能稳定在额定值，且不受负载变动的影响。

此模型只针对系统的电压与频率的恢复控制，并没有实现功率的均分，与参考文献是一致的。

参考文献：

Event-Triggered Updating Method in Centralized and Distributed Secondary Controls for Islanded Microgrid Restoration——T. Qian, Y. Liu, W. H. Zhang, W. H. Tang*