目录
1 、 电路构成及原理图
2 、编写实现代码
main.c
pwm.c
3、代码讲解
4、烧录到开发板调试、验证代码
5、检验效果
此笔记基于朗峰 STM32F103 系列全集成开发板的记录。
1 、 电路构成及原理图
PWM---Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制，是一种常见的通用的控制信号。该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成方波，来进行连续数据的输出。
这个例程我们利用 TIM4 的 CH4 通道 4 输出 PWM 信号来实现LED 灯像会呼吸一样逐渐亮起再逐渐熄灭。
由原理图可以看到只要 PB9 引脚的电平不断循环渐渐的拉低到接近 GND 电平，然后再渐渐的拉高电平接近 VCC 电平，这样的话，LED2 就可以逐渐的亮起再逐渐的熄灭不断循环，看起来就像呼吸一样。
如何让引脚 PB9 输出这样的电平呢？其实 PWM—脉冲宽度调制信号就是这样的电平。连续不断的往返改变 PWM 的宽度就 ok。
2 、编写实现代码
main.c
pwm.c
3、代码讲解
首先是初始化 TIM4 的向上计数方式、自动重装值、系统时钟分频系数以及 CH4 通道 4 的输出 PWM 信号、默认占空比、输出比较极性，最后启动 TIM4 的通道 4，初始化结束.
接下来就是 TIM4 通道 4 底层引脚的初始化了，依旧是按流程的开启对应时钟、设置引脚号、端口号、工作模式、上/下拉激活、速度选择，初始化完成。
最后看主 main 函数,开始依旧是按流程初始化 HAL 库、初始化系统时钟（72Mhz）、
初始化 LED、初始化 TIM4，之后进入死循环。
4、烧录到开发板调试、验证代码
用朗峰 F1 开发板配的 ST-LINK 下载器，连接到开发板的 SWD 插针上注意引脚对应关系，不要插错了。 然后编译一次（按 ），编译结果显示 0 错误 0 警告就 OK 。之后再按将代码下载到开发板。（可参考之前的笔记）
5、检验效果
连接好开发板电源并按下电源开关，LED2(绿色)呼吸起来la
使用的是朗峰STM32F103RCT6全集成开发板。
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