本篇主要分析xQueueReceive，从队列中读取消息，读消息也是在死循环里操作的，大致分为两个逻辑：
1、队列不为空的时候的处理
2、队列为空的时候的处理
一、队列不为空
先分析下从队列中读取消息这个函数
prvCopyDataFromQueue
队列不为空的case整体分析
二、队列为空
FreeRtos Queue(四)
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