基于stm32F103的座面声控台灯

1.基本内容:

        设计一个放置在桌面使用的台灯,使用220v交流电供电。具备显示屏能够实时显示日期(年、月、日和星期),时间(小时、分钟、秒)和温度(摄氏度);能够通过语音交互播报实时日期、时间或者温度;能够通过语音交互控制桌面台灯的开启与关闭(或者明暗程度)。设计符合安全规范,符合日常家居使用习惯,操作简便,符合人性化需求。

2.演示视频

桌面指针式时钟与语音台灯设计

3.设计准备

        LD3320语音识别模块、SYN6288语音合成模块、DHT11温湿度传感器模块+SL-Link下载器、STM32F103VET6、杜邦线、ILI9341液晶屏(野火stm32f103可一起购买)。

4.代码讲解

syn6288.c

#include "syn6288.h"
#include "stdarg.h"xSYN6288_TypeDef  xSYN6288;                // 全局变量结构体static void delay_ms(uint32_t ms)          // 简单的延时函数
{uint32_t i = 0;ms = ms * 11993;                       for (; i < ms; i++);    
}//Music:选择背景音乐。0:无背景音乐,1~15:选择背景音乐
// SYN6288_SendFrameInfo(0, "[v10][m1][t5]结算金额 为32.8元");
// 参数: 0~15  :  背景音乐,0_无背景音乐,1~15_背景音乐可选
//       [V0~16]:  文本朗读音量,0_最小,16_最大
//       [m0~16]:  背景音乐音量,0_最小,16_最大
//       [t0~5]:   朗读语速,0_最慢,5_最快
//       其它不常用功能请参考数据手册
static void SYN6288_SendFrameInfo(uint8_t Music, uint8_t *HZdata)
{/****************需要发送的文本**********************************/unsigned  char  Frame_Info[50];unsigned  char  HZ_Length;unsigned  char  ecc  = 0;             //定义校验字节unsigned  int i = 0;HZ_Length = strlen((char *)HZdata);   //需要发送文本的长度/*****************帧固定配置信息**************************************/Frame_Info[0] = 0xFD ;                //构造帧头FDFrame_Info[1] = 0x00 ;                //构造数据区长度的高字节Frame_Info[2] = HZ_Length + 3;        //构造数据区长度的低字节Frame_Info[3] = 0x01 ;                //构造命令字:合成播放命令Frame_Info[4] = 0x01 | Music << 4 ;   //构造命令参数:背景音乐设定/*******************校验码计算***************************************/for (i = 0; i < 5; i++)               //依次发送构造好的5个帧头字节ecc = ecc ^ (Frame_Info[i]);      //对发送的字节进行异或校验for (i = 0; i < HZ_Length; i++)       //依次发送待合成的文本数据ecc = ecc ^ (HZdata[i]);          //对发送的字节进行异或校验/*******************发送帧信息***************************************/memcpy(&Frame_Info[5], HZdata, HZ_Length);Frame_Info[5 + HZ_Length] = ecc;if (xSYN6288.USARTx == USART1)   USART1_SendData(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);if (xSYN6288.USARTx == USART2)   USART2_SendData(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);if (xSYN6288.USARTx == USART3)   USART3_SendData(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);if (xSYN6288.USARTx == UART4)    UART4_SendData(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);if (xSYN6288.USARTx == UART5)    UART5_SendData(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);
}/***********************************************************
* 名    称: SYN6288_Set(uint8_t *Info_data)
* 功    能: 主函数 程序入口
* 入口参数: *Info_data:固定的配置信息变量
* 出口参数:
* 说    明:本函数用于配置,停止合成、暂停合成等设置 ,默认波特率9600bps。
* 调用方法:通过调用已经定义的相关数组进行配置。
**********************************************************/
static void SYN6288_Set(uint8_t *Info_data)
{uint8_t Com_Len;Com_Len = strlen((char *)Info_data);UART5_SendData(Info_data, Com_Len);
}/******************************************************************************* 函  数: SYN6288_Say* 功  能: 输出合成语音* 参  数: 格式化参数,如printf参数般一样的用法* 返回值: 无* 示  例: SYN6288_Say("你好吗?");
*******************************************************************************/
void SYN6288_Say(char *fmt, ...)
{static char  str_1[200];   // 缓存区1,模块每次可转换200字节static char  str_2[200];   // 缓存区2,模块每次可转换200字节va_list ap;va_start(ap, fmt);vsprintf(str_1, fmt, ap);va_end(ap);sprintf(str_2, "[d][V12][m15][t5]%s", str_1);  // [d]恢复默认状态,[V12]朗读音量0~16,[m15]背景音量0~16,[t5]语速0~5SYN6288_SendFrameInfo(0, (uint8_t *)str_2); // 无背景音乐
}/******************************************************************************* 函  数: SYN6288_Init* 功  能: 初始化所用串口, 模块默认通信波特率9600* 参  数: 串口-USARTx* 返回值: 无* 示  例: SYN6288_Init(USART1);
*******************************************************************************/
void SYN6288_Init(USART_TypeDef *USARTx)
{uint16_t baudrate = 9600;      // 默认波特率9600bps。delay_ms(200);                 // 上电后,稍作延时,等待模块进入稳定状态if (USARTx == USART1)    USART1_Init(baudrate);if (USARTx == USART2)    USART2_Init(baudrate);if (USARTx == USART3)    USART3_Init(baudrate);
#ifdef STM32F10X_HDif (USARTx == UART4)     UART4_Init(baudrate);if (USARTx == UART5)     UART5_Init(baudrate);
#endifxSYN6288.FlagOkay = 0;         // 初始化状态xSYN6288.USARTx   = USARTx;    // 记录所用串口端口
}

DHT11.c

#include "DTH11.h"
#include "bsp_systick.h"
#include "stdio.h"
static void                           DHT11_GPIO_Config                       ( void );
static void                           DHT11_Mode_IPU                          ( void );
static void                           DHT11_Mode_Out_PP                       ( void );
static uint8_t                        DHT11_ReadByte                          ( void );/*** @brief  DHT11 初始化函数* @param  无* @retval 无*/
void DHT11_Init ( void )
{DHT11_GPIO_Config ();DHT11_Dout_1;               // 拉高GPIOB10
}/*
* 函数名:DHT11_GPIO_Config
* 描述  :配置DHT11用到的I/O口
* 输入  :无
* 输出  :无
*/
static void DHT11_GPIO_Config ( void )
{               /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启DHT11_Dout_GPIO_PORT的外设时钟*/DHT11_Dout_SCK_APBxClock_FUN ( DHT11_Dout_GPIO_CLK, ENABLE );       /*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/                                                                                                                          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;       /*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   /*设置引脚速率为50MHz */   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/*调用库函数,初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/GPIO_Init ( DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );                  }/*
* 函数名:DHT11_Mode_IPU
* 描述  :使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式
* 输入  :无
* 输出  :无
*/
static void DHT11_Mode_IPU(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;/*设置引脚模式为浮空输入模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;/*调用库函数,初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/GPIO_Init(DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);         }/*
* 函数名:DHT11_Mode_Out_PP
* 描述  :使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式
* 输入  :无
* 输出  :无
*/
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/                                                                                                                          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;       /*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   /*设置引脚速率为50MHz */   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/*调用库函数,初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/GPIO_Init(DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);                  }/*
* 从DHT11读取一个字节,MSB先行
*/
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{uint8_t i, temp=0;for(i=0;i<8;i++)   {         /*每bit以50us低电平标置开始,轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/  while(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”,以70us高电平表示“1”,*通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ,x 即下面的延时*/Systick_Delay_us(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可                     if(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */{/* 等待数据1的高电平结束 */while(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET);temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1,MSB先行}else         // x us后为低电平表示数据“0”{                          temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0,MSB先行}}return temp;}/*
* 一次完整的数据传输为40bit,高位先出
* 8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和
*/
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{  /*输出模式*/DHT11_Mode_Out_PP();/*主机拉低*/DHT11_Dout_0;/*延时18ms*/Systick_Delay_ms(18);/*总线拉高 主机延时30us*/DHT11_Dout_1;Systick_Delay_us(30);   //延时30us/*主机设为输入 判断从机响应信号*/DHT11_Mode_IPU();/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出,响应则向下运行*/   if(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET)     {/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/  while(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/while(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET);/*开始接收数据*/   DHT11_Data->humi_int= DHT11_ReadByte();DHT11_Data->humi_deci= DHT11_ReadByte();DHT11_Data->temp_int= DHT11_ReadByte();DHT11_Data->temp_deci= DHT11_ReadByte();DHT11_Data->check_sum= DHT11_ReadByte();/*读取结束,引脚改为输出模式*/DHT11_Mode_Out_PP();/*主机拉高*/DHT11_Dout_1;/*检查读取的数据是否正确*/if(DHT11_Data->check_sum == DHT11_Data->humi_int + DHT11_Data->humi_deci + DHT11_Data->temp_int+ DHT11_Data->temp_deci)return SUCCESS;elsereturn ERROR;}elsereturn ERROR;}

ili9341.c

/********************************************************************************* @file    bsp_ili9341_lcd.c* @version V1.0* @date    2013-xx-xx* @brief   ili9341液晶屏驱动******************************************************************************* @attention** 实验平台:秉火 F103-指南者 STM32 开发板 * 论坛    :http://www.firebbs.cn* 淘宝    :http://firestm32.taobao.com********************************************************************************/ #include "./lcd/bsp_ili9341_lcd.h"
#include "./font/fonts.h"	
#include <math.h>//根据液晶扫描方向而变化的XY像素宽度
//调用ILI9341_GramScan函数设置方向时会自动更改
uint16_t LCD_X_LENGTH = ILI9341_LESS_PIXEL;
uint16_t LCD_Y_LENGTH = ILI9341_MORE_PIXEL;//液晶屏扫描模式,本变量主要用于方便选择触摸屏的计算参数
//参数可选值为0-7
//调用ILI9341_GramScan函数设置方向时会自动更改
//LCD刚初始化完成时会使用本默认值
uint8_t LCD_SCAN_MODE = 6;/*** @brief  向ILI9341写入命令* @param  usCmd :要写入的命令(表寄存器地址)* @retval 无*/	
__inline void ILI9341_Write_Cmd ( uint16_t usCmd )
{* ( __IO uint16_t * ) ( FSMC_Addr_ILI9341_CMD ) = usCmd;}/*** @brief  向ILI9341写入数据* @param  usData :要写入的数据* @retval 无*/	
__inline void ILI9341_Write_Data ( uint16_t usData )
{* ( __IO uint16_t * ) ( FSMC_Addr_ILI9341_DATA ) = usData;}/*** @brief  从ILI9341读取数据* @param  无* @retval 读取到的数据*/	
__inline uint16_t ILI9341_Read_Data ( void )
{return ( * ( __IO uint16_t * ) ( FSMC_Addr_ILI9341_DATA ) );}/*** @brief  用于 ILI9341 简单延时函数* @param  nCount :延时计数值* @retval 无*/	
static void ILI9341_Delay ( __IO uint32_t nCount )
{for ( ; nCount != 0; nCount -- );}/*** @brief  初始化ILI9341的IO引脚* @param  无* @retval 无*/
static void ILI9341_GPIO_Config ( void )
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* 使能FSMC对应相应管脚时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd ( 	/*控制信号*/ILI9341_CS_CLK|ILI9341_DC_CLK|ILI9341_WR_CLK|ILI9341_RD_CLK	|ILI9341_BK_CLK|ILI9341_RST_CLK|/*数据信号*/ILI9341_D0_CLK|ILI9341_D1_CLK|	ILI9341_D2_CLK | ILI9341_D3_CLK | ILI9341_D4_CLK|ILI9341_D5_CLK|ILI9341_D6_CLK | ILI9341_D7_CLK|ILI9341_D8_CLK|ILI9341_D9_CLK | ILI9341_D10_CLK|ILI9341_D11_CLK|ILI9341_D12_CLK | ILI9341_D13_CLK|ILI9341_D14_CLK|ILI9341_D15_CLK	, ENABLE );/* 配置FSMC相对应的数据线,FSMC-D0~D15 */	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D0_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D0_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D1_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D1_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D2_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D2_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D3_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D3_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D4_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D4_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D5_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D5_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D6_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D6_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D7_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D7_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D8_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D8_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D9_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D9_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D10_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D10_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D11_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D11_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D12_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D12_PORT, & GPIO_InitStructure );	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D13_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D13_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D14_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D14_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D15_PIN;GPIO_Init ( ILI9341_D15_PORT, & GPIO_InitStructure );/* 配置FSMC相对应的控制线* FSMC_NOE   :LCD-RD* FSMC_NWE   :LCD-WR* FSMC_NE1   :LCD-CS* FSMC_A16  	:LCD-DC*/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_RD_PIN; GPIO_Init (ILI9341_RD_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_WR_PIN; GPIO_Init (ILI9341_WR_PORT, & GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_CS_PIN; GPIO_Init ( ILI9341_CS_PORT, & GPIO_InitStructure );  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_DC_PIN; GPIO_Init ( ILI9341_DC_PORT, & GPIO_InitStructure );/* 配置LCD复位RST控制管脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_RST_PIN; GPIO_Init ( ILI9341_RST_PORT, & GPIO_InitStructure );/* 配置LCD背光控制管脚BK*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_BK_PIN; GPIO_Init ( ILI9341_BK_PORT, & GPIO_InitStructure );
}/*** @brief  LCD  FSMC 模式配置* @param  无* @retval 无*/
static void ILI9341_FSMC_Config ( void )
{FSMC_NORSRAMInitTypeDef  FSMC_NORSRAMInitStructure;FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef  readWriteTiming; 	/* 使能FSMC时钟*/RCC_AHBPeriphClockCmd ( RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE );//地址建立时间(ADDSET)为1个HCLK 2/72M=28nsreadWriteTiming.FSMC_AddressSetupTime      = 0x01;	 //地址建立时间//数据保持时间(DATAST)+ 1个HCLK = 5/72M=70ns	readWriteTiming.FSMC_DataSetupTime         = 0x04;	 //数据建立时间//选择控制的模式//模式B,异步NOR FLASH模式,与ILI9341的8080时序匹配readWriteTiming.FSMC_AccessMode            = FSMC_AccessMode_B;	/*以下配置与模式B无关*///地址保持时间(ADDHLD)模式A未用到readWriteTiming.FSMC_AddressHoldTime       = 0x00;	 //地址保持时间//设置总线转换周期,仅用于复用模式的NOR操作readWriteTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;//设置时钟分频,仅用于同步类型的存储器readWriteTiming.FSMC_CLKDivision           = 0x00;//数据保持时间,仅用于同步型的NOR	readWriteTiming.FSMC_DataLatency           = 0x00;	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_AsynchronousWait		  =FSMC_AsynchronousWait_Disable;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank                  = FSMC_Bank1_NORSRAMx;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux        = FSMC_DataAddressMux_Disable;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType            = FSMC_MemoryType_NOR;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth       = FSMC_MemoryDataWidth_16b;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode       = FSMC_BurstAccessMode_Disable;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity    = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode              = FSMC_WrapMode_Disable;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive      = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation        = FSMC_WriteOperation_Enable;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal            = FSMC_WaitSignal_Disable;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode          = FSMC_ExtendedMode_Disable;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst            = FSMC_WriteBurst_Disable;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &readWriteTiming;FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct     = &readWriteTiming;  FSMC_NORSRAMInit ( & FSMC_NORSRAMInitStructure ); /* 使能 FSMC_Bank1_NORSRAM4 */FSMC_NORSRAMCmd ( FSMC_Bank1_NORSRAMx, ENABLE );  }/*** @brief  初始化ILI9341寄存器* @param  无* @retval 无*/
static void ILI9341_REG_Config ( void )
{/*  Power control B (CFh)  */DEBUG_DELAY  ();ILI9341_Write_Cmd ( 0xCF  );ILI9341_Write_Data ( 0x00  );ILI9341_Write_Data ( 0x81  );ILI9341_Write_Data ( 0x30  );/*  Power on sequence control (EDh) */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0xED );ILI9341_Write_Data ( 0x64 );ILI9341_Write_Data ( 0x03 );ILI9341_Write_Data ( 0x12 );ILI9341_Write_Data ( 0x81 );/*  Driver timing control A (E8h) */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0xE8 );ILI9341_Write_Data ( 0x85 );ILI9341_Write_Data ( 0x10 );ILI9341_Write_Data ( 0x78 );/*  Power control A (CBh) */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0xCB );ILI9341_Write_Data ( 0x39 );ILI9341_Write_Data ( 0x2C );ILI9341_Write_Data ( 0x00 );ILI9341_Write_Data ( 0x34 );ILI9341_Write_Data ( 0x02 );/* Pump ratio control (F7h) */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0xF7 );ILI9341_Write_Data ( 0x20 );/* Driver timing control B */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0xEA );ILI9341_Write_Data ( 0x00 );ILI9341_Write_Data ( 0x00 );/* Frame Rate Control (In Normal Mode/Full Colors) (B1h) */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0xB1 );ILI9341_Write_Data ( 0x00 );ILI9341_Write_Data ( 0x1B );/*  Display Function Control (B6h) */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0xB6 );ILI9341_Write_Data ( 0x0A );ILI9341_Write_Data ( 0xA2 );/* Power Control 1 (C0h) */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0xC0 );ILI9341_Write_Data ( 0x35 );/* Power Control 2 (C1h) */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0xC1 );ILI9341_Write_Data ( 0x11 );/* VCOM Control 1 (C5h) */ILI9341_Write_Cmd ( 0xC5 );ILI9341_Write_Data ( 0x45 );ILI9341_Write_Data ( 0x45 );/*  VCOM Control 2 (C7h)  */ILI9341_Write_Cmd ( 0xC7 );ILI9341_Write_Data ( 0xA2 );/* Enable 3G (F2h) */ILI9341_Write_Cmd ( 0xF2 );ILI9341_Write_Data ( 0x00 );/* Gamma Set (26h) */ILI9341_Write_Cmd ( 0x26 );ILI9341_Write_Data ( 0x01 );DEBUG_DELAY ();/* Positive Gamma Correction */ILI9341_Write_Cmd ( 0xE0 ); //Set GammaILI9341_Write_Data ( 0x0F );ILI9341_Write_Data ( 0x26 );ILI9341_Write_Data ( 0x24 );ILI9341_Write_Data ( 0x0B );ILI9341_Write_Data ( 0x0E );ILI9341_Write_Data ( 0x09 );ILI9341_Write_Data ( 0x54 );ILI9341_Write_Data ( 0xA8 );ILI9341_Write_Data ( 0x46 );ILI9341_Write_Data ( 0x0C );ILI9341_Write_Data ( 0x17 );ILI9341_Write_Data ( 0x09 );ILI9341_Write_Data ( 0x0F );ILI9341_Write_Data ( 0x07 );ILI9341_Write_Data ( 0x00 );/* Negative Gamma Correction (E1h) */ILI9341_Write_Cmd ( 0XE1 ); //Set GammaILI9341_Write_Data ( 0x00 );ILI9341_Write_Data ( 0x19 );ILI9341_Write_Data ( 0x1B );ILI9341_Write_Data ( 0x04 );ILI9341_Write_Data ( 0x10 );ILI9341_Write_Data ( 0x07 );ILI9341_Write_Data ( 0x2A );ILI9341_Write_Data ( 0x47 );ILI9341_Write_Data ( 0x39 );ILI9341_Write_Data ( 0x03 );ILI9341_Write_Data ( 0x06 );ILI9341_Write_Data ( 0x06 );ILI9341_Write_Data ( 0x30 );ILI9341_Write_Data ( 0x38 );ILI9341_Write_Data ( 0x0F );/* memory access control set */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0x36 ); 	ILI9341_Write_Data ( 0xC8 );    /*竖屏  左上角到 (起点)到右下角 (终点)扫描方式*/DEBUG_DELAY ();/* column address control set */ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateX ); ILI9341_Write_Data ( 0x00 );ILI9341_Write_Data ( 0x00 );ILI9341_Write_Data ( 0x00 );ILI9341_Write_Data ( 0xEF );/* page address control set */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateY ); ILI9341_Write_Data ( 0x00 );ILI9341_Write_Data ( 0x00 );ILI9341_Write_Data ( 0x01 );ILI9341_Write_Data ( 0x3F );/*  Pixel Format Set (3Ah)  */DEBUG_DELAY ();ILI9341_Write_Cmd ( 0x3a ); ILI9341_Write_Data ( 0x55 );/* Sleep Out (11h)  */ILI9341_Write_Cmd ( 0x11 );	ILI9341_Delay ( 0xAFFf<<2 );DEBUG_DELAY ();/* Display ON (29h) */ILI9341_Write_Cmd ( 0x29 ); }/*** @brief  ILI9341初始化函数,如果要用到lcd,一定要调用这个函数* @param  无* @retval 无*/
void ILI9341_Init ( void )
{ILI9341_GPIO_Config ();ILI9341_FSMC_Config ();ILI9341_BackLed_Control ( ENABLE );      //点亮LCD背光灯ILI9341_Rst ();ILI9341_REG_Config ();//设置默认扫描方向,其中 6 模式为大部分液晶例程的默认显示方向  ILI9341_GramScan(LCD_SCAN_MODE);
}/*** @brief  ILI9341背光LED控制* @param  enumState :决定是否使能背光LED*   该参数为以下值之一:*     @arg ENABLE :使能背光LED*     @arg DISABLE :禁用背光LED* @retval 无*/
void ILI9341_BackLed_Control ( FunctionalState enumState )
{if ( enumState )GPIO_ResetBits ( ILI9341_BK_PORT, ILI9341_BK_PIN );	elseGPIO_SetBits ( ILI9341_BK_PORT, ILI9341_BK_PIN );}/*** @brief  ILI9341 软件复位* @param  无* @retval 无*/
void ILI9341_Rst ( void )
{			GPIO_ResetBits ( ILI9341_RST_PORT, ILI9341_RST_PIN );	 //低电平复位ILI9341_Delay ( 0xAFF ); 					   GPIO_SetBits ( ILI9341_RST_PORT, ILI9341_RST_PIN );		 	 ILI9341_Delay ( 0xAFF ); 	}/*** @brief  设置ILI9341的GRAM的扫描方向 * @param  ucOption :选择GRAM的扫描方向 *     @arg 0-7 :参数可选值为0-7这八个方向**	!!!其中0、3、5、6 模式适合从左至右显示文字,*				不推荐使用其它模式显示文字	其它模式显示文字会有镜像效果			*		*	其中0、2、4、6 模式的X方向像素为240,Y方向像素为320*	其中1、3、5、7 模式下X方向像素为320,Y方向像素为240**	其中 6 模式为大部分液晶例程的默认显示方向*	其中 3 模式为摄像头例程使用的方向*	其中 0 模式为BMP图片显示例程使用的方向** @retval 无* @note  坐标图例:A表示向上,V表示向下,<表示向左,>表示向右X表示X轴,Y表示Y轴------------------------------------------------------------
模式0:				.		模式1:		.	模式2:			.	模式3:					A		.					A		.		A					.		A									|		.					|		.		|					.		|							Y		.					X		.		Y					.		X					0		.					1		.		2					.		3					<--- X0 o		.	<----Y1	o		.		o 2X--->  .		o 3Y--->	
------------------------------------------------------------	
模式4:				.	模式5:			.	模式6:			.	模式7:					<--- X4 o		.	<--- Y5 o		.		o 6X--->  .		o 7Y--->	4		.					5		.		6					.		7	Y		.					X		.		Y					.		X						|		.					|		.		|					.		|							V		.					V		.		V					.		V		
---------------------------------------------------------				LCD屏示例|-----------------||			秉火Logo		||									||									||									||									||									||									||									||									||-----------------|屏幕正面(宽240,高320)*******************************************************/
void ILI9341_GramScan ( uint8_t ucOption )
{	//参数检查,只可输入0-7if(ucOption >7 )return;//根据模式更新LCD_SCAN_MODE的值,主要用于触摸屏选择计算参数LCD_SCAN_MODE = ucOption;//根据模式更新XY方向的像素宽度if(ucOption%2 == 0)	{//0 2 4 6模式下X方向像素宽度为240,Y方向为320LCD_X_LENGTH = ILI9341_LESS_PIXEL;LCD_Y_LENGTH =	ILI9341_MORE_PIXEL;}else				{//1 3 5 7模式下X方向像素宽度为320,Y方向为240LCD_X_LENGTH = ILI9341_MORE_PIXEL;LCD_Y_LENGTH =	ILI9341_LESS_PIXEL; }//0x36命令参数的高3位可用于设置GRAM扫描方向	ILI9341_Write_Cmd ( 0x36 ); ILI9341_Write_Data ( 0x08 |(ucOption<<5));//根据ucOption的值设置LCD参数,共0-7种模式ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateX ); ILI9341_Write_Data ( 0x00 );		/* x 起始坐标高8位 */ILI9341_Write_Data ( 0x00 );		/* x 起始坐标低8位 */ILI9341_Write_Data ( ((LCD_X_LENGTH-1)>>8)&0xFF ); /* x 结束坐标高8位 */	ILI9341_Write_Data ( (LCD_X_LENGTH-1)&0xFF );				/* x 结束坐标低8位 */ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateY ); ILI9341_Write_Data ( 0x00 );		/* y 起始坐标高8位 */ILI9341_Write_Data ( 0x00 );		/* y 起始坐标低8位 */ILI9341_Write_Data ( ((LCD_Y_LENGTH-1)>>8)&0xFF );	/* y 结束坐标高8位 */	 ILI9341_Write_Data ( (LCD_Y_LENGTH-1)&0xFF );				/* y 结束坐标低8位 *//* write gram start */ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetPixel );	
}/*** @brief  在ILI9341显示器上开辟一个窗口* @param  usX :在特定扫描方向下窗口的起点X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标* @param  usWidth :窗口的宽度* @param  usHeight :窗口的高度* @retval 无*/
void ILI9341_OpenWindow ( uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight )
{	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateX ); 				 /* 设置X坐标 */ILI9341_Write_Data ( usX >> 8  );	 /* 先高8位,然后低8位 */ILI9341_Write_Data ( usX & 0xff  );	 /* 设置起始点和结束点*/ILI9341_Write_Data ( ( usX + usWidth - 1 ) >> 8  );ILI9341_Write_Data ( ( usX + usWidth - 1 ) & 0xff  );ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateY ); 			     /* 设置Y坐标*/ILI9341_Write_Data ( usY >> 8  );ILI9341_Write_Data ( usY & 0xff  );ILI9341_Write_Data ( ( usY + usHeight - 1 ) >> 8 );ILI9341_Write_Data ( ( usY + usHeight - 1) & 0xff );}/*** @brief  设定ILI9341的光标坐标* @param  usX :在特定扫描方向下光标的X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下光标的Y坐标* @retval 无*/
static void ILI9341_SetCursor ( uint16_t usX, uint16_t usY )	
{ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, 1, 1 );
}/*** @brief  在ILI9341显示器上以某一颜色填充像素点* @param  ulAmout_Point :要填充颜色的像素点的总数目* @param  usColor :颜色* @retval 无*/
static __inline void ILI9341_FillColor ( uint32_t ulAmout_Point, uint16_t usColor )
{uint32_t i = 0;/* memory write */ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetPixel );	for ( i = 0; i < ulAmout_Point; i ++ )ILI9341_Write_Data ( usColor );}/*** @brief  对ILI9341显示器的某一窗口以某种颜色进行清屏* @param  usX :在特定扫描方向下窗口的起点X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标* @param  usWidth :窗口的宽度* @param  usHeight :窗口的高度* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_Clear ( uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight )
{ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, usWidth, usHeight );ILI9341_FillColor ( usWidth * usHeight, CurrentBackColor );		}/*** @brief  对ILI9341显示器的某一点以某种颜色进行填充* @param  usX :在特定扫描方向下该点的X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下该点的Y坐标* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_SetPointPixel ( uint16_t usX, uint16_t usY )	
{	if ( ( usX < LCD_X_LENGTH ) && ( usY < LCD_Y_LENGTH )){ILI9341_SetCursor ( usX, usY );ILI9341_FillColor ( 1, CYAN );}}/*** @brief  对ILI9341显示器的某一点以某种颜色进行填充* @param  usX :在特定扫描方向下该点的X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下该点的Y坐标* @param  fill:0和1选择填充前景色或背景色* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_SetPointPixel_Fill ( uint16_t usX, uint16_t usY ,uint8_t fill)	
{	if ( ( usX < LCD_X_LENGTH ) && ( usY < LCD_Y_LENGTH )&& fill){ILI9341_SetCursor ( usX, usY );ILI9341_FillColor ( 1, CurrentTextColor );}else{ILI9341_SetCursor ( usX, usY );ILI9341_FillColor ( 1, CurrentBackColor );}}/*** @brief  对ILI9341显示器的某一点以某种颜色进行填充* @param  usX :在特定扫描方向下该点的X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下该点的Y坐标* @param  color:选择某种颜色进行填充* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_SetPointPixel_Color ( uint16_t usX, uint16_t usY ,uint16_t color)	
{	if ( ( usX < LCD_X_LENGTH ) && ( usY < LCD_Y_LENGTH )){ILI9341_SetCursor ( usX, usY );ILI9341_FillColor ( 1, color );}}
/*** @brief  读取ILI9341 GRAN 的一个像素数据* @param  无* @retval 像素数据*/
static uint16_t ILI9341_Read_PixelData ( void )	
{	uint16_t usR=0, usG=0, usB=0 ;ILI9341_Write_Cmd ( 0x2E );   /* 读数据 */usR = ILI9341_Read_Data (); 	/*FIRST READ OUT DUMMY DATA*/usR = ILI9341_Read_Data ();  	/*READ OUT RED DATA  */usB = ILI9341_Read_Data ();  	/*READ OUT BLUE DATA*/usG = ILI9341_Read_Data ();  	/*READ OUT GREEN DATA*/	return ( ( ( usR >> 11 ) << 11 ) | ( ( usG >> 10 ) << 5 ) | ( usB >> 11 ) );}/*** @brief  获取 ILI9341 显示器上某一个坐标点的像素数据* @param  usX :在特定扫描方向下该点的X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下该点的Y坐标* @retval 像素数据*/
uint16_t ILI9341_GetPointPixel ( uint16_t usX, uint16_t usY )
{ uint16_t usPixelData;ILI9341_SetCursor ( usX, usY );usPixelData = ILI9341_Read_PixelData ();return usPixelData;}/*** @brief  在 ILI9341 显示器上使用 Bresenham 算法画线段 * @param  usX1 :在特定扫描方向下线段的一个端点X坐标* @param  usY1 :在特定扫描方向下线段的一个端点Y坐标* @param  usX2 :在特定扫描方向下线段的另一个端点X坐标* @param  usY2 :在特定扫描方向下线段的另一个端点Y坐标* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_DrawLine ( uint16_t usX1, uint16_t usY1, uint16_t usX2, uint16_t usY2 )
{uint16_t us; uint16_t usX_Current, usY_Current;int32_t lError_X = 0, lError_Y = 0, lDelta_X, lDelta_Y, lDistance; int32_t lIncrease_X, lIncrease_Y; 	lDelta_X = usX2 - usX1; //计算坐标增量 lDelta_Y = usY2 - usY1; usX_Current = usX1; usY_Current = usY1; if ( lDelta_X > 0 ) lIncrease_X = 1; //设置单步方向 else if ( lDelta_X == 0 ) lIncrease_X = 0;//垂直线 else { lIncrease_X = -1;lDelta_X = - lDelta_X;} if ( lDelta_Y > 0 )lIncrease_Y = 1; else if ( lDelta_Y == 0 )lIncrease_Y = 0;//水平线 else {lIncrease_Y = -1;lDelta_Y = - lDelta_Y;} if (  lDelta_X > lDelta_Y )lDistance = lDelta_X; //选取基本增量坐标轴 else lDistance = lDelta_Y; for ( us = 0; us <= lDistance + 1; us ++ )//画线输出 {  ILI9341_SetPointPixel ( usX_Current, usY_Current );//画点 lError_X += lDelta_X ; lError_Y += lDelta_Y ; if ( lError_X > lDistance ) { lError_X -= lDistance; usX_Current += lIncrease_X; }  if ( lError_Y > lDistance ) { lError_Y -= lDistance; usY_Current += lIncrease_Y; } }  }   /*
函数功能:任意角度画直线 
参    数:usX,usY:坐标usAngle :度数usRadius:半径usLength  :线段的长度c  :颜色值 0或者1
例如:ILI9341_DrawAngleLine(60,30,45,20,20,1);//角度画线
*/
void 	ILI9341_DrawAngleLine( uint32_t usX, uint32_t usY, float usAngle, uint32_t usRadius, uint32_t usLength,uint16_t color)
{int i;int x0,y0;double k=usAngle*(3.1415926535/180);	for(i=usRadius;i<usLength;i++){x0=cos(k)*i;y0=sin(k)*i;ILI9341_SetPointPixel_Color(usX+x0,usY+y0,color);}
}/*
函数功能:任意角度画直线 
参    数:usX,usY:坐标usRadius :度数usLength :线段的长度c  :颜色值 0或者1
例如:OLED_DrawAngleLine(60,30,45,20,20,1);//角度画线
*/
void 	ILI9341_DrawAngleLine2( uint32_t usX, uint32_t usY,float usAngle,uint32_t usRadius,uint32_t usLength,uint8_t fill)
{uint32_t i;int x0,y0;double k=usAngle*(3.1415926535L/180);for(i=usRadius;i<usLength;i++){x0=cos(k)*i;y0=sin(k)*i;ILI9341_SetPointPixel_Fill(usX+x0,usY+y0,fill);}
}/*** @brief  在 ILI9341 显示器上画一个矩形* @param  usX_Start :在特定扫描方向下矩形的起始点X坐标* @param  usY_Start :在特定扫描方向下矩形的起始点Y坐标* @param  usWidth:矩形的宽度(单位:像素)* @param  usHeight:矩形的高度(单位:像素)* @param  ucFilled :选择是否填充该矩形*   该参数为以下值之一:*     @arg 0 :空心矩形*     @arg 1 :实心矩形 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_DrawRectangle ( uint16_t usX_Start, uint16_t usY_Start, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight, uint8_t ucFilled )
{if ( ucFilled ){ILI9341_OpenWindow ( usX_Start, usY_Start, usWidth, usHeight );ILI9341_FillColor ( usWidth * usHeight ,CurrentTextColor);	}else{ILI9341_DrawLine ( usX_Start, usY_Start, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start );ILI9341_DrawLine ( usX_Start, usY_Start + usHeight - 1, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start + usHeight - 1 );ILI9341_DrawLine ( usX_Start, usY_Start, usX_Start, usY_Start + usHeight - 1 );ILI9341_DrawLine ( usX_Start + usWidth - 1, usY_Start, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start + usHeight - 1 );		}}/*** @brief  在 ILI9341 显示器上使用 Bresenham 算法画圆* @param  usX_Center :在特定扫描方向下圆心的X坐标* @param  usY_Center :在特定扫描方向下圆心的Y坐标* @param  usRadius:圆的半径(单位:像素)* @param  ucFilled :选择是否填充该圆*   该参数为以下值之一:*     @arg 0 :空心圆*     @arg 1 :实心圆* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_DrawCircle ( uint16_t usX_Center, uint16_t usY_Center, uint16_t usRadius, uint8_t ucFilled )
{int16_t sCurrentX, sCurrentY;int16_t sError;sCurrentX = 0; sCurrentY = usRadius;	  sError = 3 - ( usRadius << 1 );     //判断下个点位置的标志while ( sCurrentX <= sCurrentY ){int16_t sCountY;if ( ucFilled ) 			for ( sCountY = sCurrentX; sCountY <= sCurrentY; sCountY ++ ) {                      ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center + sCountY );           //1,研究对象 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center + sCountY );           //2       ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCountY,   usY_Center + sCurrentX );           //3ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCountY,   usY_Center - sCurrentX );           //4ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center - sCountY );           //5    ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center - sCountY );           //6ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCountY,   usY_Center - sCurrentX );           //7 	ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCountY,   usY_Center + sCurrentX );           //0				}else{          ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center + sCurrentY );             //1,研究对象ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center + sCurrentY );             //2      ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentY, usY_Center + sCurrentX );             //3ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentY, usY_Center - sCurrentX );             //4ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center - sCurrentY );             //5       ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center - sCurrentY );             //6ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentY, usY_Center - sCurrentX );             //7 ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentY, usY_Center + sCurrentX );             //0}			sCurrentX ++;if ( sError < 0 ) sError += 4 * sCurrentX + 6;	  else{sError += 10 + 4 * ( sCurrentX - sCurrentY );   sCurrentY --;} 	}}/*** @brief  在 ILI9341 显示器上显示一个英文字符* @param  usX :在特定扫描方向下字符的起始X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下该点的起始Y坐标* @param  cChar :要显示的英文字符* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_DispChar_EN ( uint16_t usX, uint16_t usY, const char cChar )
{uint8_t  byteCount, bitCount,fontLength;	uint16_t ucRelativePositon;uint8_t *Pfont;//对ascii码表偏移(字模表不包含ASCII表的前32个非图形符号)ucRelativePositon = cChar - ' ';//每个字模的字节数fontLength = (LCD_Currentfonts->Width*LCD_Currentfonts->Height)/8;//字模首地址/*ascii码表偏移值乘以每个字模的字节数,求出字模的偏移位置*/Pfont = (uint8_t *)&LCD_Currentfonts->table[ucRelativePositon * fontLength];//设置显示窗口ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, LCD_Currentfonts->Width, LCD_Currentfonts->Height);ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetPixel );			//按字节读取字模数据//由于前面直接设置了显示窗口,显示数据会自动换行for ( byteCount = 0; byteCount < fontLength; byteCount++ ){//一位一位处理要显示的颜色for ( bitCount = 0; bitCount < 8; bitCount++ ){if ( Pfont[byteCount] & (0x80>>bitCount) )ILI9341_Write_Data ( CurrentTextColor );			elseILI9341_Write_Data ( CurrentBackColor );}	}	
}/*** @brief  在 ILI9341 显示器上显示一个中文字符* @param  usX :在特定扫描方向下字符的起始X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下字符的起始Y坐标* @param  usChar :要显示的中文字符(国标码)* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/ 
void ILI9341_DispChar_CH ( uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usChar )
{uint8_t rowCount, bitCount;uint8_t ucBuffer [ WIDTH_CH_CHAR*HEIGHT_CH_CHAR/8 ];	uint16_t usTemp; 	//设置显示窗口ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, WIDTH_CH_CHAR, HEIGHT_CH_CHAR );ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetPixel );//取字模数据  GetGBKCode ( ucBuffer, usChar );	for ( rowCount = 0; rowCount < HEIGHT_CH_CHAR; rowCount++ ){/* 取出两个字节的数据,在lcd上即是一个汉字的一行 */usTemp = ucBuffer [ rowCount * 2 ];usTemp = ( usTemp << 8 );usTemp |= ucBuffer [ rowCount * 2 + 1 ];for ( bitCount = 0; bitCount < WIDTH_CH_CHAR; bitCount ++ ){			if ( usTemp & ( 0x8000 >> bitCount ) )  //高位在前 ILI9341_Write_Data ( CurrentTextColor );				elseILI9341_Write_Data ( CurrentBackColor );			}		}}/*** @brief  在 ILI9341 显示器上显示英文字符串* @param  line :在特定扫描方向下字符串的起始Y坐标*   本参数可使用宏LINE(0)、LINE(1)等方式指定文字坐标,*   宏LINE(x)会根据当前选择的字体来计算Y坐标值。*		显示中文且使用LINE宏时,需要把英文字体设置成Font8x16* @param  pStr :要显示的英文字符串的首地址* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_DispStringLine_EN (  uint16_t line,  char * pStr )
{uint16_t usX = 0;while ( * pStr != '\0' ){if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + LCD_Currentfonts->Width ) > LCD_X_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;line += LCD_Currentfonts->Height;}if ( ( line - ILI9341_DispWindow_Y_Star + LCD_Currentfonts->Height ) > LCD_Y_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;line = ILI9341_DispWindow_Y_Star;}ILI9341_DispChar_EN ( usX, line, * pStr);pStr ++;usX += LCD_Currentfonts->Width;}}/*** @brief  在 ILI9341 显示器上显示英文字符串* @param  usX :在特定扫描方向下字符的起始X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下字符的起始Y坐标* @param  pStr :要显示的英文字符串的首地址* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_DispString_EN ( 	uint16_t usX ,uint16_t usY,  char * pStr )
{while ( * pStr != '\0' ){if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + LCD_Currentfonts->Width ) > LCD_X_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;usY += LCD_Currentfonts->Height;}if ( ( usY - ILI9341_DispWindow_Y_Star + LCD_Currentfonts->Height ) > LCD_Y_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;usY = ILI9341_DispWindow_Y_Star;}ILI9341_DispChar_EN ( usX, usY, * pStr);pStr ++;usX += LCD_Currentfonts->Width;}}/*** @brief  在 ILI9341 显示器上显示英文字符串(沿Y轴方向)* @param  usX :在特定扫描方向下字符的起始X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下字符的起始Y坐标* @param  pStr :要显示的英文字符串的首地址* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_DispString_EN_YDir (	 uint16_t usX,uint16_t usY ,  char * pStr )
{	while ( * pStr != '\0' ){if ( ( usY - ILI9341_DispWindow_Y_Star + LCD_Currentfonts->Height ) >LCD_Y_LENGTH  ){usY = ILI9341_DispWindow_Y_Star;usX += LCD_Currentfonts->Width;}if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + LCD_Currentfonts->Width ) >  LCD_X_LENGTH){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;usY = ILI9341_DispWindow_Y_Star;}ILI9341_DispChar_EN ( usX, usY, * pStr);pStr ++;usY += LCD_Currentfonts->Height;		}	
}/*** @brief  在 ILI9341 显示器上显示中英文字符串* @param  usX :在特定扫描方向下字符的起始X坐标* @param  usY :在特定扫描方向下字符的起始Y坐标* @param  pStr :要显示的字符串的首地址* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_DispString_EN_CH ( 	uint16_t usX , uint16_t usY, char * pStr )
{uint16_t usCh;while( * pStr != '\0' ){if ( * pStr <= 126 )	           	//英文字符{if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + LCD_Currentfonts->Width ) > LCD_X_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;usY += LCD_Currentfonts->Height;}if ( ( usY - ILI9341_DispWindow_Y_Star + LCD_Currentfonts->Height ) > LCD_Y_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;usY = ILI9341_DispWindow_Y_Star;}			ILI9341_DispChar_EN ( usX, usY, * pStr );usX +=  LCD_Currentfonts->Width;pStr ++;}else	                            //汉字字符{if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + WIDTH_CH_CHAR ) > LCD_X_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;usY += HEIGHT_CH_CHAR;}if ( ( usY - ILI9341_DispWindow_Y_Star + HEIGHT_CH_CHAR ) > LCD_Y_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;usY = ILI9341_DispWindow_Y_Star;}	usCh = * ( uint16_t * ) pStr;	usCh = ( usCh << 8 ) + ( usCh >> 8 );		ILI9341_DispChar_CH ( usX, usY, usCh );usX += WIDTH_CH_CHAR;pStr += 2;           //一个汉字两个字节 }}	
} /*** @brief  在 ILI9341 显示器上显示中英文字符串* @param  line :在特定扫描方向下字符串的起始Y坐标*   本参数可使用宏LINE(0)、LINE(1)等方式指定文字坐标,*   宏LINE(x)会根据当前选择的字体来计算Y坐标值。*		显示中文且使用LINE宏时,需要把英文字体设置成Font8x16* @param  pStr :要显示的字符串的首地址* @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色* @retval 无*/
void ILI9341_DispStringLine_EN_CH (  uint16_t line, char * pStr )
{uint16_t usCh;uint16_t usX = 0;while( * pStr != '\0' ){if ( * pStr <= 126 )	           	//英文字符{if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + LCD_Currentfonts->Width ) > LCD_X_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;line += LCD_Currentfonts->Height;}if ( ( line - ILI9341_DispWindow_Y_Star + LCD_Currentfonts->Height ) > LCD_Y_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;line = ILI9341_DispWindow_Y_Star;}			ILI9341_DispChar_EN ( usX, line, * pStr );usX +=  LCD_Currentfonts->Width;pStr ++;}else	                            //汉字字符{if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + WIDTH_CH_CHAR ) > LCD_X_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;line += HEIGHT_CH_CHAR;}if ( ( line - ILI9341_DispWindow_Y_Star + HEIGHT_CH_CHAR ) > LCD_Y_LENGTH ){usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;line = ILI9341_DispWindow_Y_Star;}	usCh = * ( uint16_t * ) pStr;	usCh = ( usCh << 8 ) + ( usCh >> 8 );		ILI9341_DispChar_CH ( usX, line, usCh );usX += WIDTH_CH_CHAR;pStr += 2;           //一个汉字两个字节 }}	
} /*** @brief  设置英文字体类型* @param  fonts: 指定要选择的字体*		参数为以下值之一* 	@arg:Font24x32;* 	@arg:Font16x24;* 	@arg:Font8x16;* @retval None*/
void LCD_SetFont(sFONT *fonts)
{LCD_Currentfonts = fonts;
}/*** @brief  获取当前字体类型* @param  None.* @retval 返回当前字体类型*/
sFONT *LCD_GetFont(void)
{return LCD_Currentfonts;
}/*** @brief  设置LCD的前景(字体)及背景颜色,RGB565* @param  TextColor: 指定前景(字体)颜色* @param  BackColor: 指定背景颜色* @retval None*/
void LCD_SetColors(uint16_t TextColor, uint16_t BackColor) 
{CurrentTextColor = TextColor; CurrentBackColor = BackColor;
}/*** @brief  获取LCD的前景(字体)及背景颜色,RGB565* @param  TextColor: 用来存储前景(字体)颜色的指针变量* @param  BackColor: 用来存储背景颜色的指针变量* @retval None*/
void LCD_GetColors(uint16_t *TextColor, uint16_t *BackColor)
{*TextColor = CurrentTextColor;*BackColor = CurrentBackColor;
}/*** @brief  设置LCD的前景(字体)颜色,RGB565* @param  Color: 指定前景(字体)颜色 * @retval None*/
void LCD_SetTextColor(uint16_t Color)
{CurrentTextColor = Color;
}/*** @brief  设置LCD的背景颜色,RGB565* @param  Color: 指定背景颜色 * @retval None*/
void LCD_SetBackColor(uint16_t Color)
{CurrentBackColor = Color;
}/*** @brief  清除某行文字* @param  Line: 指定要删除的行*   本参数可使用宏LINE(0)、LINE(1)等方式指定要删除的行,*   宏LINE(x)会根据当前选择的字体来计算Y坐标值,并删除当前字体高度的第x行。* @retval None*/
void LCD_ClearLine(uint16_t Line)
{ILI9341_Clear(0,Line,LCD_X_LENGTH,((sFONT *)LCD_GetFont())->Height);	/* 清屏,显示全黑 */}/***********************缩放字体****************************/
#define ZOOMMAXBUFF 16384
uint8_t zoomBuff[ZOOMMAXBUFF] = {0};	//用于缩放的缓存,最大支持到128*128
uint8_t zoomTempBuff[1024] = {0};/*** @brief  缩放字模,缩放后的字模由1个像素点由8个数据位来表示0x01表示笔迹,0x00表示空白区* @param  in_width :原始字符宽度* @param  in_heig :原始字符高度* @param  out_width :缩放后的字符宽度* @param  out_heig:缩放后的字符高度* @param  in_ptr :字库输入指针	注意:1pixel 1bit* @param  out_ptr :缩放后的字符输出指针 注意: 1pixel 8bit*		out_ptr实际上没有正常输出,改成了直接输出到全局指针zoomBuff中* @param  en_cn :0为英文,1为中文* @retval 无*/
void ILI9341_zoomChar(uint16_t in_width,	//原始字符宽度uint16_t in_heig,		//原始字符高度uint16_t out_width,	//缩放后的字符宽度uint16_t out_heig,	//缩放后的字符高度uint8_t *in_ptr,	//字库输入指针	注意:1pixel 1bituint8_t *out_ptr, //缩放后的字符输出指针 注意: 1pixel 8bituint8_t en_cn)		//0为英文,1为中文	
{uint8_t *pts,*ots;//根据源字模及目标字模大小,设定运算比例因子,左移16是为了把浮点运算转成定点运算unsigned int xrIntFloat_16=(in_width<<16)/out_width+1; unsigned int yrIntFloat_16=(in_heig<<16)/out_heig+1;unsigned int srcy_16=0;unsigned int y,x;uint8_t *pSrcLine;uint16_t byteCount,bitCount;//检查参数是否合法if(in_width >= 32) return;												//字库不允许超过32像素if(in_width * in_heig == 0) return;	if(in_width * in_heig >= 1024 ) return; 					//限制输入最大 32*32if(out_width * out_heig == 0) return;	if(out_width * out_heig >= ZOOMMAXBUFF ) return; //限制最大缩放 128*128pts = (uint8_t*)&zoomTempBuff;//为方便运算,字库的数据由1 pixel/1bit 映射到1pixel/8bit//0x01表示笔迹,0x00表示空白区if(en_cn == 0x00)//英文{//英文和中文字库上下边界不对,可在此处调整。需要注意tempBuff防止溢出for(byteCount=0;byteCount<in_heig*in_width/8;byteCount++)	{for(bitCount=0;bitCount<8;bitCount++){						//把源字模数据由位映射到字节//in_ptr里bitX为1,则pts里整个字节值为1//in_ptr里bitX为0,则pts里整个字节值为0*pts++ = (in_ptr[byteCount] & (0x80>>bitCount))?1:0; }}				}else //中文{			for(byteCount=0;byteCount<in_heig*in_width/8;byteCount++)	{for(bitCount=0;bitCount<8;bitCount++){						//把源字模数据由位映射到字节//in_ptr里bitX为1,则pts里整个字节值为1//in_ptr里bitX为0,则pts里整个字节值为0*pts++ = (in_ptr[byteCount] & (0x80>>bitCount))?1:0; }}		}//zoom过程pts = (uint8_t*)&zoomTempBuff;	//映射后的源数据指针ots = (uint8_t*)&zoomBuff;	//输出数据的指针for (y=0;y<out_heig;y++)	/*行遍历*/{unsigned int srcx_16=0;pSrcLine=pts+in_width*(srcy_16>>16);				for (x=0;x<out_width;x++) /*行内像素遍历*/{ots[x]=pSrcLine[srcx_16>>16]; //把源字模数据复制到目标指针中srcx_16+=xrIntFloat_16;			//按比例偏移源像素点}srcy_16+=yrIntFloat_16;				  //按比例偏移源像素点ots+=out_width;						}/*!!!缩放后的字模数据直接存储到全局指针zoomBuff里了*/out_ptr = (uint8_t*)&zoomBuff;	//out_ptr没有正确传出,后面调用直接改成了全局变量指针!/*实际中如果使用out_ptr不需要下面这一句!!!只是因为out_ptr没有使用,会导致warning。强迫症*/out_ptr++; 
}			/*** @brief  利用缩放后的字模显示字符* @param  Xpos :字符显示位置x* @param  Ypos :字符显示位置y* @param  Font_width :字符宽度* @param  Font_Heig:字符高度* @param  c :要显示的字模数据* @param  DrawModel :是否反色显示 * @retval 无*/
void ILI9341_DrawChar_Ex(uint16_t usX, //字符显示位置xuint16_t usY, //字符显示位置yuint16_t Font_width, //字符宽度uint16_t Font_Height,  //字符高度 uint8_t *c,						//字模数据uint16_t DrawModel)		//是否反色显示
{uint32_t index = 0, counter = 0;//设置显示窗口ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, Font_width, Font_Height);ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetPixel );		//按字节读取字模数据//由于前面直接设置了显示窗口,显示数据会自动换行for ( index = 0; index < Font_Height; index++ ){//一位一位处理要显示的颜色for ( counter = 0; counter < Font_width; counter++ ){//缩放后的字模数据,以一个字节表示一个像素位//整个字节值为1表示该像素为笔迹//整个字节值为0表示该像素为背景if ( *c++ == DrawModel )ILI9341_Write_Data ( CurrentBackColor );			elseILI9341_Write_Data ( CurrentTextColor );}	}	
}/*** @brief  利用缩放后的字模显示字符串* @param  Xpos :字符显示位置x* @param  Ypos :字符显示位置y* @param  Font_width :字符宽度,英文字符在此基础上/2。注意为偶数* @param  Font_Heig:字符高度,注意为偶数* @param  c :要显示的字符串* @param  DrawModel :是否反色显示 * @retval 无*/
void ILI9341_DisplayStringEx(uint16_t x, 		//字符显示位置xuint16_t y, 				//字符显示位置yuint16_t Font_width,	//要显示的字体宽度,英文字符在此基础上/2。注意为偶数uint16_t Font_Height,	//要显示的字体高度,注意为偶数uint8_t *ptr,					//显示的字符内容uint16_t DrawModel)  //是否反色显示{uint16_t Charwidth = Font_width; //默认为Font_width,英文宽度为中文宽度的一半uint8_t *psr;uint8_t Ascii;	//英文uint16_t usCh;  //中文uint8_t ucBuffer [ WIDTH_CH_CHAR*HEIGHT_CH_CHAR/8 ];	while ( *ptr != '\0'){/****处理换行*****/if ( ( x - ILI9341_DispWindow_X_Star + Charwidth ) > LCD_X_LENGTH ){x = ILI9341_DispWindow_X_Star;y += Font_Height;}if ( ( y - ILI9341_DispWindow_Y_Star + Font_Height ) > LCD_Y_LENGTH ){x = ILI9341_DispWindow_X_Star;y = ILI9341_DispWindow_Y_Star;}	if(*ptr > 0x80) //如果是中文{			Charwidth = Font_width;usCh = * ( uint16_t * ) ptr;				usCh = ( usCh << 8 ) + ( usCh >> 8 );GetGBKCode ( ucBuffer, usCh );	//取字模数据//缩放字模数据,源字模为16*16ILI9341_zoomChar(WIDTH_CH_CHAR,HEIGHT_CH_CHAR,Charwidth,Font_Height,(uint8_t *)&ucBuffer,psr,1); //显示单个字符ILI9341_DrawChar_Ex(x,y,Charwidth,Font_Height,(uint8_t*)&zoomBuff,DrawModel);x+=Charwidth;ptr+=2;}else{Charwidth = Font_width / 2;Ascii = *ptr - 32;//使用16*24字体缩放字模数据ILI9341_zoomChar(16,24,Charwidth,Font_Height,(uint8_t *)&Font16x24.table[Ascii * Font16x24.Height*Font16x24.Width/8],psr,0);//显示单个字符ILI9341_DrawChar_Ex(x,y,Charwidth,Font_Height,(uint8_t*)&zoomBuff,DrawModel);x+=Charwidth;ptr++;}}
}/*** @brief  利用缩放后的字模显示字符串(沿Y轴方向)* @param  Xpos :字符显示位置x* @param  Ypos :字符显示位置y* @param  Font_width :字符宽度,英文字符在此基础上/2。注意为偶数* @param  Font_Heig:字符高度,注意为偶数* @param  c :要显示的字符串* @param  DrawModel :是否反色显示 * @retval 无*/
void ILI9341_DisplayStringEx_YDir(uint16_t x, 		//字符显示位置xuint16_t y, 				//字符显示位置yuint16_t Font_width,	//要显示的字体宽度,英文字符在此基础上/2。注意为偶数uint16_t Font_Height,	//要显示的字体高度,注意为偶数uint8_t *ptr,					//显示的字符内容uint16_t DrawModel)  //是否反色显示
{uint16_t Charwidth = Font_width; //默认为Font_width,英文宽度为中文宽度的一半uint8_t *psr;uint8_t Ascii;	//英文uint16_t usCh;  //中文uint8_t ucBuffer [ WIDTH_CH_CHAR*HEIGHT_CH_CHAR/8 ];	while ( *ptr != '\0'){			//统一使用汉字的宽高来计算换行if ( ( y - ILI9341_DispWindow_X_Star + Font_width ) > LCD_Y_LENGTH ){y = ILI9341_DispWindow_X_Star;x += Font_width;}if ( ( x - ILI9341_DispWindow_Y_Star + Font_Height ) > LCD_X_LENGTH ){y = ILI9341_DispWindow_X_Star;x = ILI9341_DispWindow_Y_Star;}	if(*ptr > 0x80) //如果是中文{			Charwidth = Font_width;usCh = * ( uint16_t * ) ptr;				usCh = ( usCh << 8 ) + ( usCh >> 8 );GetGBKCode ( ucBuffer, usCh );	//取字模数据//缩放字模数据,源字模为16*16ILI9341_zoomChar(WIDTH_CH_CHAR,HEIGHT_CH_CHAR,Charwidth,Font_Height,(uint8_t *)&ucBuffer,psr,1); //显示单个字符ILI9341_DrawChar_Ex(x,y,Charwidth,Font_Height,(uint8_t*)&zoomBuff,DrawModel);y+=Font_Height;ptr+=2;}else{Charwidth = Font_width / 2;Ascii = *ptr - 32;//使用16*24字体缩放字模数据ILI9341_zoomChar(16,24,Charwidth,Font_Height,(uint8_t *)&Font16x24.table[Ascii * Font16x24.Height*Font16x24.Width/8],psr,0);//显示单个字符ILI9341_DrawChar_Ex(x,y,Charwidth,Font_Height,(uint8_t*)&zoomBuff,DrawModel);y+=Font_Height;ptr++;}}
}/*********************end of file*************************/

LD3320.c/usart.c

#include "bsp_usart.h"
#include <string.h>/*** @brief  USART GPIO 配置,工作参数配置* @param  无* @retval 无*/
void USART_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 打开串口GPIO的时钟DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);// 打开串口外设的时钟DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 配置串口的工作参数// 配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;// 配置 针数据字长USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置校验位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 配置工作模式,收发一起USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 完成串口的初始化配置USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);// 使能串口USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}/*** @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC* @param  无* @retval 无*/
static void NVIC_USART3_Configuration(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//使能中断接收/* 嵌套向量中断控制器组选择 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/* 配置USART为中断源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;/* 抢断优先级*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;/* 子优先级 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;/* 使能中断 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/* 初始化配置NVIC */NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/*
PB10   :TXD
PB11   : RXD
*///串口IO初始化函数
void USART3_Init(uint32_t baudrate)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         //IO端口的初始化USART_InitTypeDef USART_InitStructure;			 //串口的初始化       RCC_APB2PeriphClockCmd(Ld3320_USART_GPIO_CLK, ENABLE);  //使能IO端口的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(Ld3320_USART_CLK, ENABLE); //使能串口的时钟//发送GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = Ld3320_USART_TX_GPIO_PIN;  //发送引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//接收GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = Ld3320_USART_RX_GPIO_PIN;  //接收引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;    //设置传输的波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //设置传输一帧数据的数据位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //一位停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;					 //无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //能使接收的发送USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //无硬件流控制USART_Init(Ld3320_USARTx,&USART_InitStructure);NVIC_USART3_Configuration();USART_ITConfig(Ld3320_USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE); //使能串口中断USART_Cmd(Ld3320_USARTx,ENABLE);               //使能串口2}/*
函数名:USART3串口发送函数
功能:  发送数据
入口参数:发送的字符
*/
void USART3_SendString(u8 *str)
{u8 index=0;do{USART_SendData(USART3,str[index]);  //逐一的发送数组中的内容while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE) == RESET);  //判断是否发送完 发完为高电平index++;}while(str[index] != 0);   //检查字符串结束标志
}xUSATR_TypeDef  xUSART;         // 声明为全局变量,方便记录信息、状态//   USART-1   //
/
/******************************************************************************* 函  数: vUSART1_Init* 功  能: 初始化USART1的GPIO、通信参数配置、中断优先级*          (8位数据、无校验、1个停止位)* 参  数: uint32_t baudrate  通信波特率* 返回值: 无******************************************************************************/
void USART1_Init(uint32_t baudrate)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 时钟使能RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;                           // 使能USART1时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;                             // 使能GPIOA时钟// GPIO_TX引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                // TX引脚工作模式:复用推挽GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// GPIO_RX引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                  // RX引脚工作模式:上拉输入; 如果使用浮空输入,引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时,可以使用复用开漏模式GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 中断配置NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;     // 抢占优先级NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             // 子优先级NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//USART 初始化设置USART_DeInit(USART1);USART_InitStructure.USART_BaudRate   = baudrate;                // 串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;        // 一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;         // 无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                       // 初始化串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  // 使能接受中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);                  // 使能空闲中断USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                      // 使能串口, 开始工作USART1->SR = ~(0x00F0);                                         // 清理中断xUSART.USART1InitFlag = 1;                                      // 标记初始化标志xUSART.USART1ReceivedNum = 0;                                   // 接收字节数清零printf("\r\r\r=========== 魔女开发板 STM32F103 外设初始报告 ===========\r");printf("USART1初始化配置      接收中断、空闲中断, 发送中断\r");
}/******************************************************************************* 函  数: USART1_IRQHandler* 功  能: USART1的接收中断、空闲中断、发送中断* 参  数: 无* 返回值: 无*
******************************************************************************/
static uint8_t U1TxBuffer[256] ;    // 用于中断发送:环形缓冲区,256个字节
static uint8_t U1TxCounter = 0 ;    // 用于中断发送:标记已发送的字节数(环形)
static uint8_t U1TxCount   = 0 ;    // 用于中断发送:标记将要发送的字节数(环形)void USART1_IRQHandler(void)
{static uint16_t cnt = 0;                                         // 接收字节数累计:每一帧数据已接收到的字节数static uint8_t  RxTemp[U1_RX_BUF_SIZE];                          // 接收数据缓存数组:每新接收1个字节,先顺序存放到这里,当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到全局变量:xUSART.USARTxReceivedBuffer[xx]中;// 接收中断if (USART1->SR & (1 << 5))                                       // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法:读DR时自动清理;{if ((cnt >= U1_RX_BUF_SIZE))//||(xUSART.USART1ReceivedFlag==1// 判断1: 当前帧已接收到的数据量,已满(缓存区), 为避免溢出,本包后面接收到的数据直接舍弃.{// 判断2: 如果之前接收好的数据包还没处理,就放弃新数据,即,新数据帧不能覆盖旧数据帧,直至旧数据帧被处理.缺点:数据传输过快于处理速度时会掉包;好处:机制清晰,易于调试USART1->DR;                                              // 读取数据寄存器的数据,但不保存.主要作用:读DR时自动清理接收中断标志;return;}RxTemp[cnt++] = USART1->DR ;                                 // 把新收到的字节数据,顺序存放到RXTemp数组中;注意:读取DR时自动清零中断位;}// 空闲中断, 用于配合接收中断,以判断一帧数据的接收完成if (USART1->SR & (1 << 4))                                       // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法:序列清零,USART1 ->SR;  USART1 ->DR;{xUSART.USART1ReceivedNum  = 0;                               // 把接收到的数据字节数清0memcpy(xUSART.USART1ReceivedBuffer, RxTemp, U1_RX_BUF_SIZE); // 把本帧接收到的数据,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedBuffer中, 等待处理; 注意:复制的是整个数组,包括0值,以方便字符串数据xUSART.USART1ReceivedNum  = cnt;                             // 把接收到的字节数,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedCNT中;cnt = 0;                                                     // 接收字节数累计器,清零; 准备下一次的接收memset(RxTemp, 0, U1_RX_BUF_SIZE);                           // 接收数据缓存数组,清零; 准备下一次的接收USART1 ->SR;USART1 ->DR;                                 // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零,顺序不能错!!}// 发送中断if ((USART1->SR & 1 << 7) && (USART1->CR1 & 1 << 7))             // 检查TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能){USART1->DR = U1TxBuffer[U1TxCounter++];                      // 读取数据寄存器值;注意:读取DR时自动清零中断位;if (U1TxCounter == U1TxCount)USART1->CR1 &= ~(1 << 7);                                // 已发送完成,关闭发送缓冲区空置中断 TXEIE}
}/******************************************************************************* 函  数: vUSART1_GetBuffer* 功  能: 获取UART所接收到的数据* 参  数: uint8_t* buffer   数据存放缓存地址*          uint8_t* cnt      接收到的字节数* 返回值: 0_没有接收到新数据, 非0_所接收到新数据的字节数******************************************************************************/
uint8_t USART1_GetBuffer(uint8_t *buffer, uint8_t *cnt)
{if (xUSART.USART1ReceivedNum > 0)                                           // 判断是否有新数据{memcpy(buffer, xUSART.USART1ReceivedBuffer, xUSART.USART1ReceivedNum);  // 把新数据复制到指定位置*cnt = xUSART.USART1ReceivedNum;                                        // 把新数据的字节数,存放指定变量xUSART.USART1ReceivedNum = 0;                                           // 接收标记置0return *cnt;                                                            // 返回所接收到新数据的字节数}return 0;                                                                   // 返回0, 表示没有接收到新数据
}/******************************************************************************* 函  数: vUSART1_SendData* 功  能: UART通过中断发送数据,适合各种数据类型*         【适合场景】本函数可发送各种数据,而不限于字符串,如int,char*         【不 适 合】注意环形缓冲区容量256字节,如果发送频率太高,注意波特率* 参  数: uint8_t* buffer   需发送数据的首地址*          uint8_t  cnt      发送的字节数 ,限于中断发送的缓存区大小,不能大于256个字节* 返回值:******************************************************************************/
void USART1_SendData(uint8_t *buf, uint8_t cnt)
{for (uint8_t i = 0; i < cnt; i++)U1TxBuffer[U1TxCount++] = buf[i];if ((USART1->CR1 & 1 << 7) == 0)       // 检查发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开USART1->CR1 |= 1 << 7;
}/******************************************************************************* 函  数: vUSART1_SendString* 功  能: UART通过中断发送输出字符串,无需输入数据长度*         【适合场景】字符串,长度<=256字节*         【不 适 合】int,float等数据类型* 参  数: char* stringTemp   需发送数据的缓存首地址* 返回值: 元******************************************************************************/
void USART1_SendString(char *stringTemp)
{u16 num = 0;                                 // 字符串长度char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位USART1_SendData((u8 *)stringTemp, num);      // 注意调用函数所需要的真实数据长度; 如果目标需要以0作结尾判断,需num+1:字符串以0结尾,即多发一个:0
}/******************************************************************************* 函  数: vUSART1_SendStringForDMA* 功  能: UART通过DMA发送数据,省了占用中断的时间*         【适合场景】字符串,字节数非常多,*         【不 适 合】1:只适合发送字符串,不适合发送可能含0的数值类数据; 2-时间间隔要足够* 参  数: char strintTemp  要发送的字符串首地址* 返回值: 无******************************************************************************/
void USART1_SendStringForDMA(char *stringTemp)
{static u8 Flag_DmaTxInit = 0;                // 用于标记是否已配置DMA发送u32   num = 0;                               // 发送的数量,注意发送的单位不是必须8位的char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位while (DMA1_Channel4->CNDTR > 0);            // 重要:如果DMA还在进行上次发送,就等待; 得进完成中断清标志,F4不用这么麻烦,发送完后EN自动清零if (Flag_DmaTxInit == 0)                     // 是否已进行过USAART_TX的DMA传输配置{Flag_DmaTxInit  = 1;                     // 设置标记,下次调用本函数就不再进行配置了USART1 ->CR3   |= 1 << 7;                // 使能DMA发送RCC->AHBENR    |= 1 << 0;                // 开启DMA1时钟  [0]DMA1   [1]DMA2DMA1_Channel4->CCR   = 0;                // 失能, 清0整个寄存器, DMA必须失能才能配置DMA1_Channel4->CNDTR = num;              // 传输数据量DMA1_Channel4->CMAR  = (u32)stringTemp;  // 存储器地址DMA1_Channel4->CPAR  = (u32)&USART1->DR; // 外设地址DMA1_Channel4->CCR |= 1 << 4;            // 数据传输方向   0:从外设读   1:从存储器读DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 5;            // 循环模式       0:不循环     1:循环DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 6;            // 外设地址非增量模式DMA1_Channel4->CCR |= 1 << 7;            // 存储器增量模式DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 8;            // 外设数据宽度为8位DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 10;           // 存储器数据宽度8位DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 12;           // 中等优先级DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 14;           // 非存储器到存储器模式}DMA1_Channel4->CCR  &= ~((u32)(1 << 0));     // 失能,DMA必须失能才能配置DMA1_Channel4->CNDTR = num;                  // 传输数据量DMA1_Channel4->CMAR  = (u32)stringTemp;      // 存储器地址DMA1_Channel4->CCR  |= 1 << 0;               // 开启DMA传输
}//   USART-2   //
/
/******************************************************************************* 函  数: vUSART2_Init* 功  能: 初始化USART的GPIO、通信参数配置、中断优先级*          (8位数据、无校验、1个停止位)* 参  数: uint32_t baudrate  通信波特率* 返回值: 无******************************************************************************/
void USART2_Init(uint32_t baudrate)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 时钟使能RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;                           // 使能USART2时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;                             // 使能GPIOA时钟// GPIO_TX引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                // TX引脚工作模式:复用推挽GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// GPIO_RX引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                  // RX引脚工作模式:上拉输入; 如果使用浮空输入,引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时,可以使用复用开漏模式GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 中断配置NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;     // 抢占优先级NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             // 子优先级NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//USART 初始化设置//USART_DeInit(USART2);USART_InitStructure.USART_BaudRate   = baudrate;                // 串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;        // 一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;         // 无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                       // 初始化串口USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  // 使能接受中断USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);                  // 使能空闲中断USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                      // 使能串口, 开始工作USART2->SR = ~(0x00F0);                                         // 清理中断xUSART.USART2InitFlag = 1;                                      // 标记初始化标志xUSART.USART2ReceivedNum = 0;                                   // 接收字节数清零printf("\rUSART2初始化配置      接收中断、空闲中断, 发送中断\r");
}/******************************************************************************* 函  数: USART2_IRQHandler* 功  能: USART2的接收中断、空闲中断、发送中断* 参  数: 无* 返回值: 无******************************************************************************/
static uint8_t U2TxBuffer[256] ;    // 用于中断发送:环形缓冲区,256个字节
static uint8_t U2TxCounter = 0 ;    // 用于中断发送:标记已发送的字节数(环形)
static uint8_t U2TxCount   = 0 ;    // 用于中断发送:标记将要发送的字节数(环形)void USART2_IRQHandler(void)
{static uint16_t cnt = 0;                                         // 接收字节数累计:每一帧数据已接收到的字节数static uint8_t  RxTemp[U2_RX_BUF_SIZE];                          // 接收数据缓存数组:每新接收1个字节,先顺序存放到这里,当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到全局变量:xUSART.USARTxReceivedBuffer[xx]中;// 接收中断if (USART2->SR & (1 << 5))                                       // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法:读DR时自动清理;{if ((cnt >= U2_RX_BUF_SIZE))//||xUSART.USART2ReceivedFlag==1 // 判断1: 当前帧已接收到的数据量,已满(缓存区), 为避免溢出,本包后面接收到的数据直接舍弃.{// 判断2: 如果之前接收好的数据包还没处理,就放弃新数据,即,新数据帧不能覆盖旧数据帧,直至旧数据帧被处理.缺点:数据传输过快于处理速度时会掉包;好处:机制清晰,易于调试USART2->DR;                                              // 读取数据寄存器的数据,但不保存.主要作用:读DR时自动清理接收中断标志;return;}RxTemp[cnt++] = USART2->DR ;                                 // 把新收到的字节数据,顺序存放到RXTemp数组中;注意:读取DR时自动清零中断位;}// 空闲中断, 用于配合接收中断,以判断一帧数据的接收完成if (USART2->SR & (1 << 4))                                       // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法:序列清零,USART1 ->SR;  USART1 ->DR;{xUSART.USART2ReceivedNum  = 0;                               // 把接收到的数据字节数清0memcpy(xUSART.USART2ReceivedBuffer, RxTemp, U2_RX_BUF_SIZE); // 把本帧接收到的数据,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedBuffer中, 等待处理; 注意:复制的是整个数组,包括0值,以方便字符串数据xUSART.USART2ReceivedNum  = cnt;                             // 把接收到的字节数,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedCNT中;cnt = 0;                                                     // 接收字节数累计器,清零; 准备下一次的接收memset(RxTemp, 0, U2_RX_BUF_SIZE);                           // 接收数据缓存数组,清零; 准备下一次的接收USART2 ->SR;USART2 ->DR;                                 // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零,顺序不能错!!}// 发送中断if ((USART2->SR & 1 << 7) && (USART2->CR1 & 1 << 7))             // 检查TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能){USART2->DR = U2TxBuffer[U2TxCounter++];                      // 读取数据寄存器值;注意:读取DR时自动清零中断位;if (U2TxCounter == U2TxCount)USART2->CR1 &= ~(1 << 7);                                // 已发送完成,关闭发送缓冲区空置中断 TXEIE}
}/******************************************************************************* 函  数: vUSART2_GetBuffer* 功  能: 获取UART所接收到的数据* 参  数: uint8_t* buffer   数据存放缓存地址*          uint8_t* cnt      接收到的字节数* 返回值: 0_没有接收到新数据, 非0_所接收到新数据的字节数******************************************************************************/
uint8_t USART2_GetBuffer(uint8_t *buffer, uint8_t *cnt)
{if (xUSART.USART2ReceivedNum > 0)                                          // 判断是否有新数据{memcpy(buffer, xUSART.USART2ReceivedBuffer, xUSART.USART2ReceivedNum); // 把新数据复制到指定位置*cnt = xUSART.USART2ReceivedNum;                                       // 把新数据的字节数,存放指定变量xUSART.USART2ReceivedNum = 0;                                          // 接收标记置0return *cnt;                                                           // 返回所接收到新数据的字节数}return 0;                                                                  // 返回0, 表示没有接收到新数据
}/******************************************************************************* 函  数: vUSART2_SendData* 功  能: UART通过中断发送数据,适合各种数据类型*         【适合场景】本函数可发送各种数据,而不限于字符串,如int,char*         【不 适 合】注意环形缓冲区容量256字节,如果发送频率太高,注意波特率* 参  数: uint8_t* buffer   需发送数据的首地址*          uint8_t  cnt      发送的字节数 ,限于中断发送的缓存区大小,不能大于256个字节* 返回值:******************************************************************************/
void USART2_SendData(uint8_t *buf, uint8_t cnt)
{for (uint8_t i = 0; i < cnt; i++)U2TxBuffer[U2TxCount++] = buf[i];if ((USART2->CR1 & 1 << 7) == 0)       // 检查发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开USART2->CR1 |= 1 << 7;
}/******************************************************************************* 函  数: vUSART2_SendString* 功  能: UART通过中断发送输出字符串,无需输入数据长度*         【适合场景】字符串,长度<=256字节*         【不 适 合】int,float等数据类型* 参  数: char* stringTemp   需发送数据的缓存首地址* 返回值: 元******************************************************************************/
void USART2_SendString(char *stringTemp)
{u16 num = 0;                                 // 字符串长度char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位USART2_SendData((u8 *)stringTemp, num);      // 注意调用函数所需要的真实数据长度; 如果目标需要以0作结尾判断,需num+1:字符串以0结尾,即多发一个:0
}/******************************************************************************* 函  数: USART3_IRQHandler* 功  能: USART的接收中断、空闲中断、发送中断* 参  数: 无* 返回值: 无******************************************************************************/
static uint8_t U3TxBuffer[256] ;    // 用于中断发送:环形缓冲区,256个字节
static uint8_t U3TxCounter = 0 ;    // 用于中断发送:标记已发送的字节数(环形)
static uint8_t U3TxCount   = 0 ;    // 用于中断发送:标记将要发送的字节数(环形)void USART3_SendData(uint8_t *buf, uint8_t cnt)
{for (uint8_t i = 0; i < cnt; i++)U3TxBuffer[U3TxCount++] = buf[i];if ((USART3->CR1 & 1 << 7) == 0)       // 检查发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开USART3->CR1 |= 1 << 7;
}/******************************************************************************* 函  数: vUSART3_SendString* 功  能: UART通过中断发送输出字符串,无需输入数据长度*         【适合场景】字符串,长度<=256字节*         【不 适 合】int,float等数据类型* 参  数: char* stringTemp   需发送数据的缓存首地址* 返回值: 元******************************************************************************/
//void USART3_SendString(char *stringTemp)
//{
//    u16 num = 0;                                 // 字符串长度
//    char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量
//    while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位
//    USART3_SendData((u8 *)stringTemp, num);      // 注意调用函数所需要的真实数据长度; 如果目标需要以0作结尾判断,需num+1:字符串以0结尾,即多发一个:0
//}#ifdef STM32F10X_HD  // STM32F103R,及以上,才有UART4和UART5//   UART-4   //
/
/******************************************************************************* 函  数: vUART4_Init* 功  能: 初始化USART的GPIO、通信参数配置、中断优先级*          (8位数据、无校验、1个停止位)* 参  数: uint32_t baudrate  通信波特率* 返回值: 无******************************************************************************/
void UART4_Init(uint32_t baudrate)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 时钟使能RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_UART4EN;                            // 使能UART4时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;                             // 使能GPIOC时钟// GPIO_TX引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                // TX引脚工作模式:复用推挽    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);// GPIO_RX引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                  // RX引脚工作模式:上拉输入; 如果使用浮空输入,引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时,可以使用复用开漏模式GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 中断配置NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;     // 抢占优先级NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             // 子优先级NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//USART 初始化设置USART_DeInit(UART4);USART_InitStructure.USART_BaudRate   = baudrate;                // 串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;        // 一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;         // 无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);                        // 初始化串口USART_ITConfig(UART4, USART_IT_TXE, DISABLE);USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);                   // 使能接受中断USART_ITConfig(UART4, USART_IT_IDLE, ENABLE);                   // 使能空闲中断USART_Cmd(UART4, ENABLE);                                       // 使能串口, 开始工作UART4->SR = ~(0x00F0);                                          // 清理中断xUSART.UART4InitFlag = 1;                                       // 标记初始化标志xUSART.UART4ReceivedNum = 0;                                    // 接收字节数清零printf("\rUART4 初始化配置      接收中断、空闲中断, 发送中断\r");
}/******************************************************************************* 函  数: UART4_IRQHandler* 功  能: USART2的接收中断、空闲中断、发送中断* 参  数: 无* 返回值: 无******************************************************************************/
static uint8_t U4TxBuffer[256] ;    // 用于中断发送:环形缓冲区,256个字节
static uint8_t U4TxCounter = 0 ;    // 用于中断发送:标记已发送的字节数(环形)
static uint8_t U4TxCount   = 0 ;    // 用于中断发送:标记将要发送的字节数(环形)void UART4_IRQHandler(void)
{static uint16_t cnt = 0;                                        // 接收字节数累计:每一帧数据已接收到的字节数static uint8_t  RxTemp[U4_RX_BUF_SIZE];                         // 接收数据缓存数组:每新接收1个字节,先顺序存放到这里,当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到全局变量:xUSART.USARTxReceivedBuffer[xx]中;// 接收中断if (UART4->SR & (1 << 5))                                       // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法:读DR时自动清理;{if ((cnt >= U4_RX_BUF_SIZE))//||xUSART.UART4ReceivedFlag==1 // 判断1: 当前帧已接收到的数据量,已满(缓存区), 为避免溢出,本包后面接收到的数据直接舍弃.{// 判断2: 如果之前接收好的数据包还没处理,就放弃新数据,即,新数据帧不能覆盖旧数据帧,直至旧数据帧被处理.缺点:数据传输过快于处理速度时会掉包;好处:机制清晰,易于调试UART4->DR;                                              // 读取数据寄存器的数据,但不保存.主要作用:读DR时自动清理接收中断标志;return;}RxTemp[cnt++] = UART4->DR ;                                 // 把新收到的字节数据,顺序存放到RXTemp数组中;注意:读取DR时自动清零中断位;}// 空闲中断, 用于配合接收中断,以判断一帧数据的接收完成if (UART4->SR & (1 << 4))                                       // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法:序列清零,USART1 ->SR;  USART1 ->DR;{xUSART.UART4ReceivedNum  = 0;                               // 把接收到的数据字节数清0memcpy(xUSART.UART4ReceivedBuffer, RxTemp, U4_RX_BUF_SIZE); // 把本帧接收到的数据,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedBuffer中, 等待处理; 注意:复制的是整个数组,包括0值,以方便字符串数据xUSART.UART4ReceivedNum  = cnt;                             // 把接收到的字节数,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedCNT中;cnt = 0;                                                    // 接收字节数累计器,清零; 准备下一次的接收memset(RxTemp, 0, U4_RX_BUF_SIZE);                          // 接收数据缓存数组,清零; 准备下一次的接收UART4 ->SR;UART4 ->DR;                                  // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零,顺序不能错!!}// 发送中断if ((UART4->SR & 1 << 7) && (UART4->CR1 & 1 << 7))              // 检查TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能){UART4->DR = U4TxBuffer[U4TxCounter++];                      // 读取数据寄存器值;注意:读取DR时自动清零中断位;if (U4TxCounter == U4TxCount)UART4->CR1 &= ~(1 << 7);                                // 已发送完成,关闭发送缓冲区空置中断 TXEIE}
}/******************************************************************************* 函  数: vUART4_GetBuffer* 功  能: 获取UART所接收到的数据* 参  数: uint8_t* buffer   数据存放缓存地址*          uint8_t* cnt      接收到的字节数* 返回值: 0_没有接收到新数据, 非0_所接收到新数据的字节数******************************************************************************/
uint8_t UART4_GetBuffer(uint8_t *buffer, uint8_t *cnt)
{if (xUSART.UART4ReceivedNum > 0)                                         // 判断是否有新数据{memcpy(buffer, xUSART.UART4ReceivedBuffer, xUSART.UART4ReceivedNum); // 把新数据复制到指定位置*cnt = xUSART.UART4ReceivedNum;                                      // 把新数据的字节数,存放指定变量xUSART.UART4ReceivedNum = 0;                                         // 接收标记置0return *cnt;                                                         // 返回所接收到新数据的字节数}return 0;                                                                // 返回0, 表示没有接收到新数据
}/******************************************************************************* 函  数: vUART4_SendData* 功  能: UART通过中断发送数据,适合各种数据类型*         【适合场景】本函数可发送各种数据,而不限于字符串,如int,char*         【不 适 合】注意环形缓冲区容量256字节,如果发送频率太高,注意波特率* 参  数: uint8_t* buffer   需发送数据的首地址*          uint8_t  cnt      发送的字节数 ,限于中断发送的缓存区大小,不能大于256个字节* 返回值:******************************************************************************/
void UART4_SendData(uint8_t *buf, uint8_t cnt)
{for (uint8_t i = 0; i < cnt; i++)U4TxBuffer[U4TxCount++] = buf[i];if ((UART4->CR1 & 1 << 7) == 0)       // 检查发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开UART4->CR1 |= 1 << 7;
}/******************************************************************************* 函  数: vUART4_SendString* 功  能: UART通过中断发送输出字符串,无需输入数据长度*         【适合场景】字符串,长度<=256字节*         【不 适 合】int,float等数据类型* 参  数: char* stringTemp   需发送数据的缓存首地址* 返回值: 元******************************************************************************/
void UART4_SendString(char *stringTemp)
{u16 num = 0;                                 // 字符串长度char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位UART4_SendData((u8 *)stringTemp, num);       // 调用函数完成发送,num+1:字符串以0结尾,需多发一个:0
}//   UART-4   //
/
/******************************************************************************* 函  数: vUART5_Init* 功  能: 初始化USART的GPIO、通信参数配置、中断优先级*          (8位数据、无校验、1个停止位)* 参  数: uint32_t baudrate  通信波特率* 返回值: 无******************************************************************************/
void UART5_Init(uint32_t baudrate)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 时钟使能RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_UART5EN;                            // 使能UART5时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;        // 使能GPIO时钟// GPIO_TX引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                // TX引脚工作模式:复用推挽GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);// GPIO_RX引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                  // RX引脚工作模式:上拉输入; 如果使用浮空输入,引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时,可以使用复用开漏模式GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 中断配置NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;     // 抢占优先级NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             // 子优先级NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//USART 初始化设置USART_DeInit(UART5);USART_InitStructure.USART_BaudRate   = baudrate;                // 串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;        // 一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;         // 无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);                        // 初始化串口USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, DISABLE);USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);                   // 使能接受中断USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE);                   // 使能空闲中断USART_Cmd(UART5, ENABLE);                                       // 使能串口, 开始工作UART5->SR = ~(0x00F0);                                          // 清理中断xUSART.UART5InitFlag = 1;                                       // 标记初始化标志xUSART.UART5ReceivedNum = 0;                                    // 接收字节数清零printf("\rUART5 初始化配置      接收中断、空闲中断, 发送中断\r");
}/******************************************************************************* 函  数: UART5_IRQHandler* 功  能: USART2的接收中断、空闲中断、发送中断* 参  数: 无* 返回值: 无******************************************************************************/
static uint8_t U5TxBuffer[256] ;    // 用于中断发送:环形缓冲区,256个字节
static uint8_t U5TxCounter = 0 ;    // 用于中断发送:标记已发送的字节数(环形)
static uint8_t U5TxCount   = 0 ;    // 用于中断发送:标记将要发送的字节数(环形)void UART5_IRQHandler(void)
{static uint16_t cnt = 0;                                        // 接收字节数累计:每一帧数据已接收到的字节数static uint8_t  RxTemp[U5_RX_BUF_SIZE];                         // 接收数据缓存数组:每新接收1个字节,先顺序存放到这里,当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到全局变量:xUSART.USARTxReceivedBuffer[xx]中;// 接收中断if (UART5->SR & (1 << 5))                                       // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法:读DR时自动清理;{if ((cnt >= U5_RX_BUF_SIZE))//||xUSART.UART5ReceivedFlag==1 // 判断1: 当前帧已接收到的数据量,已满(缓存区), 为避免溢出,本包后面接收到的数据直接舍弃.{// 判断2: 如果之前接收好的数据包还没处理,就放弃新数据,即,新数据帧不能覆盖旧数据帧,直至旧数据帧被处理.缺点:数据传输过快于处理速度时会掉包;好处:机制清晰,易于调试UART5->DR;                                              // 读取数据寄存器的数据,但不保存.主要作用:读DR时自动清理接收中断标志;return;}RxTemp[cnt++] = UART5->DR ;                                 // 把新收到的字节数据,顺序存放到RXTemp数组中;注意:读取DR时自动清零中断位;}// 空闲中断, 用于配合接收中断,以判断一帧数据的接收完成if (UART5->SR & (1 << 4))                                       // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法:序列清零,USART1 ->SR;  USART1 ->DR;{xUSART.UART5ReceivedNum  = 0;                               // 把接收到的数据字节数清0memcpy(xUSART.UART5ReceivedBuffer, RxTemp, U5_RX_BUF_SIZE); // 把本帧接收到的数据,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedBuffer中, 等待处理; 注意:复制的是整个数组,包括0值,以方便字符串数据xUSART.UART5ReceivedNum  = cnt;                             // 把接收到的字节数,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedCNT中;cnt = 0;                                                    // 接收字节数累计器,清零; 准备下一次的接收memset(RxTemp, 0, U5_RX_BUF_SIZE);                          // 接收数据缓存数组,清零; 准备下一次的接收UART5 ->SR;UART5 ->DR;                                  // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零,顺序不能错!!}// 发送中断if ((UART5->SR & 1 << 7) && (UART5->CR1 & 1 << 7))              // 检查TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能){UART5->DR = U5TxBuffer[U5TxCounter++];                      // 读取数据寄存器值;注意:读取DR时自动清零中断位;if (U5TxCounter == U5TxCount)UART5->CR1 &= ~(1 << 7);                                // 已发送完成,关闭发送缓冲区空置中断 TXEIE}
}/******************************************************************************* 函  数: vUART5_GetBuffer* 功  能: 获取UART所接收到的数据* 参  数: uint8_t* buffer   数据存放缓存地址*          uint8_t* cnt      接收到的字节数* 返回值: 0_没有接收到新数据, 非0_所接收到新数据的字节数******************************************************************************/
uint8_t UART5_GetBuffer(uint8_t *buffer, uint8_t *cnt)
{if (xUSART.UART5ReceivedNum > 0)                                         // 判断是否有新数据{memcpy(buffer, xUSART.UART5ReceivedBuffer, xUSART.UART5ReceivedNum); // 把新数据复制到指定位置*cnt = xUSART.UART5ReceivedNum;                                      // 把新数据的字节数,存放指定变量xUSART.UART5ReceivedNum = 0;                                         // 接收标记置0return *cnt;                                                         // 返回所接收到新数据的字节数}return 0;                                                                // 返回0, 表示没有接收到新数据
}/******************************************************************************* 函  数: vUART5_SendData* 功  能: UART通过中断发送数据,适合各种数据类型*         【适合场景】本函数可发送各种数据,而不限于字符串,如int,char*         【不 适 合】注意环形缓冲区容量256字节,如果发送频率太高,注意波特率* 参  数: uint8_t* buffer   需发送数据的首地址*          uint8_t  cnt      发送的字节数 ,限于中断发送的缓存区大小,不能大于256个字节* 返回值:******************************************************************************/
void UART5_SendData(uint8_t *buf, uint8_t cnt)
{for (uint8_t i = 0; i < cnt; i++)U5TxBuffer[U5TxCount++] = buf[i];if ((UART5->CR1 & 1 << 7) == 0)       // 检查发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开UART5->CR1 |= 1 << 7;
}/******************************************************************************* 函  数: vUART5_SendString* 功  能: UART通过中断发送输出字符串,无需输入数据长度*         【适合场景】字符串,长度<=256字节*         【不 适 合】int,float等数据类型* 参  数: char* stringTemp   需发送数据的缓存首地址* 返回值: 元******************************************************************************/
void UART5_SendString(char *stringTemp)
{u16 num = 0;                                 // 字符串长度char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位UART5_SendData((u8 *)stringTemp, num);       // 注意调用函数所需要的真实数据长度; 如果目标需要以0作结尾判断,需num+1:字符串以0结尾,即多发一个:0
}#endif//  printf   //
/******************************************************************************* 功  能: printf函数支持代码*         【特别注意】加入以下代码, 使用printf函数时, 不再需要选择use MicroLIB* 参  数:* 返回值:* 备  注: 最后修改_2020年07月15日******************************************************************************/
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
//#pragma import(__use_no_semihosting)
//struct __FILE
//{
//    int handle;
//};                     // 标准库需要的支持函数
//FILE __stdout;         // FILE 在stdio.h文件
void _sys_exit(int x)
{x = x;             // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
}//重定向 c 库函数 printf 到串口,重定向后可使用 printf 函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{  /* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);return (ch);}///重定向 c 库函数 scanf 到串口,重写向后可使用 scanf、getchar 等函数int fgetc(FILE *f){/* 等待串口输入数据 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);}///*
//函数名:USART3中断服务函数
//功能:  接收数据
//注意:接收数据长度可调:RXCOUNT
//*/
//void USART3_IRQHandler(void)
//{
//	u8 temp;
//	
//  if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
//  {
//		USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
//		temp = USART_ReceiveData(USART3);
//		if(temp == '\n' || RXCOUNT == 20)   //判断是否接收到一个完整字符
//		{
//			RXCOUNT = 0;
//			RXOVER =1;    //接收数据完成标志位置1
//			USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,DISABLE);//失能串口接收中断标志	
//		}
//		else
//		{
//			RXBUF[RXCOUNT] = temp;   //依次存放到数组中
//			RXCOUNT++;		           //字符长度变化
//		}
//	}
//}

main.c

/********************************************************************************* @file    main.c* @author  fire* @version V1.0* @date    2013-xx-xx* @brief   rtc 测试,显示时间格式为: xx:xx:xx******************************************************************************* @attention** 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 * 论坛    :http://www.firebbs.cn* 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com********************************************************************************/#include "stm32f10x.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"
#include "./rtc/bsp_rtc.h"
#include "./lcd/bsp_ili9341_lcd.h"
#include "./key/bsp_key.h"  
#include "./DTH11/DTH11.h"
#include "./Led/bsp_led.h"
#include "./syn6288/syn6288.h"
//变量声明
u8 RXBUF[20];       //串口存储数组
u8 RXOVER=0;        //串口接收标志位
u8 RXCOUNT=0;       //串口计数变量  
u8 i;               //清空数组变量//时间更新函数
void 											Update_FrameShow										(void);//表盘框架绘制
void 											DrawFixed_Frame										(void);
void 											DrawExcel												(void);
void 											DrawCongratulate										(void);
void 											DrawTimeFrame											(void);
void 											DrawExternal_Environmentz							(void);
void 											DrawWish													(void);
//语音处理函数
void 											USART_Deal												(void);// N = 2^32/365/24/60/60 = 136 年/*时间结构体,默认时间2024-03-02 03:20:10*/
struct rtc_time systmtime=
{
10,20,3,1,2,2024,4
};extern __IO uint32_t TimeDisplay ;
//温度参数/*** @brief  主函数* @param  无  * @retval 无*/
int main()
{		//可使用该宏设置是否使用液晶显示
#ifdef  USE_LCD_DISPLAYILI9341_Init ();         //LCD 初始化LCD_SetFont(&Font8x16);LCD_SetColors(CurrentTextColor,CurrentBackColor);ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH);	/* 清屏,显示全黑 */DrawFixed_Frame();//绘制固定物#endif//串口部分USART_Config();		LED_Configuration();//LED配置SYN6288_Init(USART2);                             // 初始化; USART2-PA2USART3_Init(9600);											//LD3320串口初始化Key_GPIO_Config();/* 配置RTC秒中断优先级 */RTC_NVIC_Config();RTC_CheckAndConfig(&systmtime);DHT11_Init();  //初始化温度传感器引脚SYN6288_Say("已开灯");//Syn6288测试//Temperuture_Get();while (1){/* 每过1s 更新一次时间*/if (TimeDisplay == 1){/* 当前时间 */Time_Display( RTC_GetCounter(),&systmtime); //Time_Display1( RTC_GetCounter(),Temperature_Get(),&systmtime); //当加入温度获取时,温度获取TimeDisplay = 0;}//按下按键,通过串口修改时间if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  ){struct rtc_time set_time;/*使用串口接收设置的时间,输入数字时注意末尾要加回车*/Time_Regulate_Get(&set_time);/*用接收到的时间设置RTC*/Time_Adjust(&set_time);//向备份寄存器写入标志BKP_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DRX, RTC_BKP_DATA);} USART_Deal();}
}/**************************************表盘框架绘制*****************************************//*
函数功能: 绘制所有固定物
*/
void DrawFixed_Frame(void)
{
DrawExcel();
DrawCongratulate();
DrawTimeFrame();
DrawExternal_Environmentz();
DrawWish();
}/*
函数功能: 绘制表格
*/
void DrawExcel(void)
{
ILI9341_DrawRectangle ( 0, 0, 240, 320, 0);
ILI9341_DrawLine(0,136,50,136);
ILI9341_DrawLine(185,136,240,136);
ILI9341_DrawLine(0,180,240,180);
ILI9341_DrawLine(0,200,240,200);
ILI9341_DrawLine(48,200,48,320);
ILI9341_DrawLine(240-48,200,240-48,320);
}
/*
函数功能: 绘制时钟表盘框架
*/
void DrawTimeFrame(void)
{uint8_t i;ILI9341_DrawCircle(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,RoundRadius,0);//画外圆ILI9341_DrawCircle(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,RoundCenter,1); //画中心圆//画刻度for(i=0;i<60;i++){if(i%5==0){//绘制圆大间距ILI9341_DrawAngleLine(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,6*i,RoundRadius-6,RoundRadius,RoundInterval_Color);}else{//绘制圆小间距ILI9341_DrawAngleLine(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,6*i,RoundRadius-3,RoundRadius,RoundInterval_Color);}}//OLED_WriteGRAM();  //刷新数据到OLED屏幕
}
/*
函数功能: 绘制龙年大吉
*/
void DrawCongratulate(void)
{ILI9341_DisplayStringEx(10,10,32,32,(uint8_t *)"龙",0);ILI9341_DisplayStringEx(240-32-10,10,32,32,(uint8_t *)"年",0);ILI9341_DisplayStringEx(10,3*32,32,32,(uint8_t *)"大",0);ILI9341_DisplayStringEx(240-32-10,3*32,32,32,(uint8_t *)"吉",0);
}/*
函数功能: 绘制外部环境
*/
void DrawExternal_Environmentz(void)
{
ILI9341_DisplayStringEx(20,144,16,16,(uint8_t *)"天气:多云",0);//也可后续添加天气检测设备配置
ILI9341_DisplayStringEx(120,144,16,16,(uint8_t *)"温度:",0);//其他添加可仿照温度配置
ILI9341_DisplayStringEx(20,160,16,16,(uint8_t *)"位置:贵阳",0);//也可后续添加定位设备配置
ILI9341_DisplayStringEx(120,160,16,16,(uint8_t *)"湿度:",0);//也可后续添加空气检测设备配置}
/*
函数功能: 绘制祝愿
*/
void DrawWish(void)
{
ILI9341_DisplayStringEx(12,210,24,24,(uint8_t *)"宜",0);
ILI9341_DisplayStringEx(204,210,24,24,(uint8_t *)"忌",0);ILI9341_DisplayStringEx_YDir(8,240,16,16,(uint8_t *)"搞钱",0);
ILI9341_DisplayStringEx_YDir(28,240,16,16,(uint8_t *)"毕业设计",0);
ILI9341_DisplayStringEx_YDir(200,240,16,16,(uint8_t *)"晚睡晚起",0);
ILI9341_DisplayStringEx_YDir(220,240,16,16,(uint8_t *)"打游戏",0);ILI9341_DisplayStringEx(52,210,24,24,(uint8_t *)"等待开发",0);
}/**************************************表盘框架绘制结束*****************************************/
/*
函数功能: 更新时间框架显示,在RTC中断里调用
*/
void Update_FrameShow(void)
{/*1. 绘制秒针、分针、时针*///画秒针ILI9341_DrawAngleLine2(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_sec*6-6-90,RoundCenter,RoundSecondHand,0);//清除之前的秒针ILI9341_DrawAngleLine(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_sec*6-90,RoundCenter,RoundSecondHand,RoundSecondHand_Color);//画分针ILI9341_DrawAngleLine2(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_min*6-6-90,RoundCenter,RoundMiuiteHand,0);ILI9341_DrawAngleLine(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_min*6-90,RoundCenter,RoundMiuiteHand,RoundMiuiteHand_Color);//画时针	ILI9341_DrawAngleLine2(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_hour*30-30-90,RoundCenter,RoundHourHand,0);ILI9341_DrawAngleLine(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_hour*30-90,RoundCenter,RoundHourHand,RoundHourHand_Color);}/***********************************END OF FILE*********************************///串口处理函数
void USART_Deal(void)
{if(RXOVER){RXOVER = 0;    //清除接收标志位switch(RXBUF[0]-48){case   1:GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   //点亮小灯SYN6288_Say("已开灯");break;case   2:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //熄灭小灯SYN6288_Say("已关灯");break;	default: break;			}USART3_SendString(RXBUF);    //发送给pc机上面打印显示			for(i=0;i<20;i++)            //将已接收数据的数组清空:共20个字符长度{RXBUF[i] = 0;          	 //重置数据缓存区}USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//始能串口接收 }
}

液晶显示指针式时钟核心代码在上文已经放出,本文核心代码如上,本人撰写代码也需要时间,如需要全部代码或者仅需语音部分代码请私信我,感谢大家理解。

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