GMP

为了解决 Go 早期多线程 M 对应多协程 G 调度器的全局锁、中心化状态带来的锁竞争导致的性能下降等问题，Go 开发者引入了处理器 P 结构，形成了当前经典的 GMP 调度模型。

• GMP 模型是 Go 语言调度器采用的并发编程模型
• 它包含三个重要的组件：Goroutine（G）、操作系统线程（M）和逻辑处理器（P）
• Go 调度器：运行时在用户态提供的多个函数组成的一种机制，目的是高效地调度 G 到 M上去执行

组成

• Goroutine (G) 是 Go 语言中轻量级的并发执行单元，类似于线程但比线程更小、更灵活。每个 goroutine 都有自己独立的堆栈和寄存器等信息，可以通过 go 关键字创建并发执行任务。
• 逻辑处理器（P）是一个虚拟的执行单元，负责调度 goroutine 和执行 Go 代码。Go 程序中有多个 P，每个 P 可以运行多个 goroutine，因此可以实现真正的并发执行。
• 操作系统线程（M）是实际的执行单元，负责将 goroutine 调度到逻辑处理器上执行。Go 程序中通常会创建多个 M，以便在多核 CPU 上实现并发执行。

调度场景

1. 创建 G：

   • 正在 M1 上运行的P1，有一个G1
   • G1 通过go func() 创建 G2
   • 由于局部性，G2优先放入P1的本地队列

2. G 运行完成后：

   • M1 上的 G1 运行完成后
   • M1 上运行的 Goroutine 会切换为 G0
   • G0 从 M1 上 P1 的本地运行队列获取 G2 去执行
   • 注：这里 G0 是程序启动时的线程 M（也叫M0）的系统栈表示的 G 结构体，负责 M 上 G 的调度

3. M 上创建的 G 个数大于本地队列长度时：

   • P 本地队列最多能存 256 个G
   • 正在 M1 上运行的 G2 要通过go func()创建 258 个G，前 256 个G 放在 P1 本地队列中
   • G2 创建了第 257 个 G（G259）时，P1 本地队列中前一半和 G259 一起打乱顺序放入全局队列，P 本地队列剩下的 G 往前移动
   • G2 创建的第 258 个 G（G260）时，放入 P 本地队列中，因为还有空间

4. M 的自旋状态：

   • 创建新的 G 时，运行的 G 会尝试唤醒其他空闲的 M 绑定 P 去执行
   • 如果 G2 唤醒了M2，M2 绑定了一个 P2，会先运行 M2 的 G0
   • 这时 M2 没有从 P2 的本地队列中找到 G，会进入自旋状态（spinning）
   • 自旋状态的 M2 会尝试从全局 P 队列里面获取 G，放到 P2 本地队列去执行
   • 获取的数量满足公式：n = min(len(globrunqsize)/GOMAXPROCS + 1, len(localrunsize/2))
   • 含义是每个P应该从全局队列承担的 G 数量，为了提高效率，不能太多，要给其他 P 留点

5. 任务窃取机制：

   • 自旋状态的 M 会寻找可运行的 G
   • 如果全局队列为空，则会从其他 P 偷取 G 来执行，个数是其他 P 运行队列的一半

6. G 发生系统调用时：

   • 如果 G2 发生系统调度进入阻塞，其所在的 M1 也会阻塞：因为会进入内核状态等待系统资源
   • 和 M1 绑定的 P1 会寻找空闲的 M 执行：这是为了提高效率，不能让 P 本地队列的 G 因所在 M 进入阻塞状态而无法执行
   • 注：M1 上的 G2 如果是进入 Channel 阻塞，则该 M 不会一起进入阻塞，因为 Channel 数据传输涉及内存拷贝，不涉及系统资源等待

7. G 退出系统调用时：

   • 如果刚才进入系统调用的 G2 解除了阻塞
   • 其所在的 M1 会寻找 P 去执行，优先找原来的 P1
   • 如果没有找到，则其上的 G2 会进入全局队列，等其他 M 获取执行，M1 进入空闲队列

基于 GMP 模型的 Go 调度器的核心思想是：

1. 尽可能复用线程 M：

   • 避免频繁的线程创建和销毁；

2. 利用多核并行能力：

   • 限制同时运行（不包含阻塞）的 M 线程数为 CPU 的核心数目
   • 通过设置 P 处理器的个数为 GOMAXPROCS 来保证，GOMAXPROCS 一般为 CPU 核数
   • 因为 M 和 P 是一一绑定的，没有找到 P 的 M 会放入空闲 M 列表，没有找到 M 的 P 也会放入空闲 P 列表

3. Work Stealing 任务窃取机制：

   • M 优先执行其所绑定的 P 的本地队列的 G
   • 如果本地队列为空，可以从全局队列获取 G 运行，也可以从其他 M 绑定的 P 中偷取 G 来运行

4. Hand Off 交接机制：

   • M 阻塞，会将 M 上 P 的运行队列交给其他 M 执行
   • 交接效率要高，才能提高 Go 程序整体的并发度

5. 基于协作的抢占机制：

   • 每个真正运行的G，如果不被打断，将会一直运行下去
   • 为了保证公平，防止新创建的 G 一直获取不到 M 执行造成饥饿问题
   • Go 程序会保证每个 G 运行10ms 就要让出 M，交给其他 G 去执行

6. 基于信号的真抢占机制：

   • 尽管基于协作的抢占机制能够缓解长时间 GC 导致整个程序无法工作和大多数 Goroutine 饥饿问题
   • 但是还是有部分情况下，Go调度器有无法被抢占的情况，例如，for 循环或者垃圾回收长时间占用线程
   • 为了解决这些问题， Go1.14 引入了基于信号的抢占式调度机制，能够解决 GC 垃圾回收和栈扫描时存在的问题。

参考文章：深入分析Go1.18 GMP调度器底层原理