在公元前2000年以前，伟大的中华民族还是石器时代，我们有很多美好的神话和传说，三皇五帝就是这个时代伟大部落或者部落首领的故事。
关于人类的历史，从基因学上最新的研究成果大概是这样的，虽然从300万年前就诞生了人类，但是早期的猿人，尼安德特人等虽然遍布亚欧非大陆，但是最后都在3万年前左右被淘汰灭亡。
而现代意义上的智人诞生于15万年前的非洲，7万年前他们真正走出非洲，一群人从陆地扩张，一群人通过海岸线扩张，大约4.5万年前他们到达印度尼西亚，3万年前进入亚洲。而且从基因DNA来看，全球的智人都有共同的来自非洲的亚当和夏娃。
而进入亚洲大陆的人群之中，第一批是3万年前沿海边从南粤进入中国东南沿海，成为百越部落，然后逐渐迁徙到日本韩国，约公元前1.4万年前再经过西伯利亚东部通过白令海峡进入北美洲。
同时这一批有部分人和从中亚帕米尔高原北侧进入蒙古草原和西伯利亚的人群融合，成为通古斯人的祖先。
另外一批约1.5万年前，沿着海边迁徙而来的人群从缅甸和云南进入内地，成为当地最早的苗瑶部落。然后他们在1.2万年前在冰期结束的时候，人口大幅增长，
这批人分为三批，第一批继续沿着云贵高原北上，在1万年前到达河套地区的黄河中上游盆地，成为最早的汉藏语系的祖先，古书上称他们为先羌。这群人既是汉族和藏族人的祖先，也是我们古代传说中发迹于昆仑山的神农燧人氏，古称羌戎，也就是他们是我们历史传说中的真正的祖先。
第二批人从云贵高原沿着长江，通过巴蜀，到达湖南湖北洞庭湖一带，形成苗瑶语系，也就是未来的三苗。
还有一批人一直往东走，和原来第一批3万年前从南粤进入中国东南沿海的人群融合，在山东和江淮地区形成了东夷部落。
因此，中华大地上的古人类总结起来大致有五批人。第一批是3万年前从南粤进入中国的百越部落，分布在两广福建浙江江苏一带；第二批是1.5万年前沿着长江东出分布在云贵高原湖南湖北一带的三苗部落；第三批是1万年前从云贵高原北走的汉藏祖先，最终到达河套的黄河中上游地区，成为中华文明历史上的祖先；第四批是3万年前从帕米尔高原进入蒙古草原和西伯利亚的通古斯人。第五批人就是百越部落北上和云贵高原东出的两批人融合出来的东夷部落。
