ROS Index 我们可以去ROS Index网站下载一些我们需要的包。打开浏览器在网址框输入index.ros.org。或者点击此处链接ROS Index 在这个网站中我们可以浏览并找到我们需要的包,也可以下载它的源代码或者仅安装到我们的系统中来使用。(安装过程在终端中进行…
给你一个下标从 0 开始的 m x n 二进制矩阵 grid 。
我们按照如下过程,定义一个下标从 0 开始的 m x n 差值矩阵 diff :
令第 i 行一的数目为 onesRowi 。 令第 j 列一的数目为 onesColj 。 令第 i 行零的数目为 zerosRowi 。 令第 j 列零的数目为 zer…