CODESYS更多内容大家可以查看CODESYS专栏系列文章,这篇博客我们介绍大家在调用FB FC时候的一些基础知识。
1、插入带有EN/ENO的空运算符
2、选择调用FB
3、直径拖拽FB 没有EN/ENO接口
4、运行测试
CODESYS完整位置式PID算法原代码请参考下面文章链接:
CODESYS位置式PID完整ST代码
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