在学习嵌入式 Linux 之前,我们先来了解一下嵌入式 Linux 有哪些东西。
1. 嵌入式 Linux 的组成
嵌入式 Linux 系统,就相当于一套完整的 PC 软件系统。
无论你是 Linux 电脑还是 windows 电脑,它们在软件方面的组成都是类似的。
我们一开电脑的时候,对 windows 电脑有一个黑乎乎的界面,有些黑白的文字,这是 BIOS 在运行,它的目的是想去启动 windows。我启动 windows 的目的是干嘛,我启动 windows 是想去玩各种应用程序,于是,这 windows 要找到 C 盘,在 C 盘里面找到各种应用程序。
那么对于 Linux 它也是类似的,在 Linux 系统中一上电运行的是一个 bootloader,它的目的也是想去启动内核,我启动这个内核肯定是想去玩各种应用程序,这应用程序在哪里?对于 windows 来说,以前是在 C 盘,对于 Linux 来说,它在根文件系统里面,这个内核要识别出根文件系统,然后运行里面的应用程序。从启动流程来看,一上电是 bootloader,bootloader 会启动内核,内核会去识别出或者称为挂载根文件系统,然后去运行应用程序。
所以很多人是怎么学习嵌入式 Linux 呢?很多人喜欢从系统启动流程开始学习:先学习裸机,裸机集合起来就是 u-boot,再学习内核移植、驱动开发,接下来学习根文件系统,最后学习 APP 开
发。整个流程下来非常耗时,并且得不偿失。
学习裸机需要 2、3 个月,学习 u-boot 也需要 2、3 个月,结果工作中 u-boot 基本不用改,并且 u-boot 比驱动开发还难,得不偿失!内核本身呢?注意了我们说的这个内核是什么,裁剪移植,甚至还有各种专题,比如说内存系统、进程管理系统,文件系统等等,但是裁剪移植一般来说都是芯片厂家都做好的,你花大量的精力去学习这一块,在工作中基本上用不到,所以也是得不偿失。
按这套流程下来,学了后面忘了前面,最惨的是:不能快速上手工作,消耗学习热情!
入门讲究的是快速,入门之后再慢慢深入,特别是对于急着找工作的学生,对于业余时间挑灯夜读的在职工程师,一定要快!
以前之所以按照这套流程(2008 年左右的主流的学习流程)来学习,是因为之前的芯片厂家对 Linux 的支持还不到位,很多时候需要你去改 bootloader,很多时候需要你去裁剪移植内核,以前这部分的人才都比较紧缺,所以在十几年前按照这套流程来学习。但是现在不是这样了,像你再这样去学习的话,得不偿失。十几年过去了,厂家对 Linux 的支持越来越完善。
2. 嵌入式 Linux 的学习路线
那么我们怎么去学习呢,我们怎样学习才能够学以致用,这是我们新的学习路线图。
这是入门的学习流程,我们建议先入门,入门之后再去学习各种专题。那么怎么入门呢?分为三部分,先学习应用程序开发,再学习驱动程序的一些基础,最后做项目。
为什么是这套流程呢?因为应用程序稍微简单一点,你可以通过应用程序快速入门;那么为什么要学习驱动程序呢?即使你以后只从事应用程序开发,你不想去做驱动程序,但是一些基础的知识仍然需要你掌握,如果你没有这些基础知识的话,你去写应用程序的时候,就不知道怎么去操作硬件,也不知道跟别人怎么交流。有了前面这两个基础之后,我们就可以编写各种项目来锻炼自己的能力。
那么我怎么去学习应用程序,驱动程序,项目呢?我要去学习应用程序的时候,建议先学习偏理论的知识,然后再去学习实战的知识,这样理论和实战就可以结合起来;学习驱动程序的时候也是一样。对于项目它们基本上就是独立的了,通过项目来把应用程序和驱动程序给融合起来。
这就是我们新的学习路线。你看完这些之后,入门就没问题了,入门之后,你就可以按自己的兴趣来学习各种专题了。