Openharmony的设备开发流程 Hi3516DV300-编程知识

安装VirtualBox

这里用VirtualBox 6.1.3
https://download.virtualbox.org/virtualbox/6.1.30/VirtualBox-6.1.30-148432-Win.exe
安装
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安装Ubuntu镜像

Ubuntu系统要求：Ubuntu18.04~21.10版本。推荐使用20.04版本，内存16 GB及以上。
https://mirrors.huaweicloud.com/home
https://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-releases/20.04/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso
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安装Ubuntu

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安装DevEco Device Tool

通常在嵌入式开发中，很多开发者习惯于使用Windows进行代码的编辑，比如使用Windows的Visual Studio Code进行OpenHarmony代码的开发。但当前阶段，仅Hi3861系列开发板支持在Windows环境下进行编译（点击查看详情），大部分的开发板源码还不支持在Windows环境下进行编译，如Hi3516系列开发板。因此，需要使用Ubuntu的编译环境对源码进行编译。

在以上的设备开发场景中，可以搭建一套Windows+Ubuntu混合开发的环境，其中使用Windows平台的DevEco Device Tool可视化界面进行相关操作，通过远程连接的方式对接Ubuntu下的DevEco Device Tool（Ubuntu下可以不安装Visual Studio Code），然后对Ubuntu下的源码进行开发、编译、烧录等操作。

Ubuntu安装

将Ubuntu Shell环境修改为bash。
执行如下命令，确认输出结果为bash。如果输出结果不是bash，请根据b，将Ubuntu shell修改为bash。

ls -l /bin/sh

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打开终端工具，执行如下命令，输入密码，然后选择No，将Ubuntu shell由dash修改为bash。

sudo dpkg-reconfigure dash

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下载DevEco Device Tool最新Linux版本软件包。https://device.harmonyos.com/cn/develop/ide#download

解压DevEco Device Tool软件包并对解压后的文件夹进行赋权。
进入DevEco Device Tool软件包目录，执行如下命令解压软件包，其中devicetool-linux-tool-4.0.0.400.zip为软件包名称，请根据实际进行修改。

unzip devicetool-linux-tool-{Version}.zip

进入解压后的文件夹，执行如下命令，赋予安装文件可执行权限，其中devicetool-linux-tool-4.0.0.400.sh请根据实际进行修改。

chmod u+x devicetool-linux-tool-4.0.0.400.sh

执行如下命令，安装DevEco Device Tool，其中devicetool-linux-tool-4.0.0.400.sh请根据实际进行修改。

sudo ./devicetool-linux-tool-4.0.0.400.sh

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在用户协议和隐私声明签署界面，请详细阅读用户协议和隐私声明，需签署同意用户协议和隐私声明才能进行下一步的安装，可通过键盘的上下按键进行选择。

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配置Windows远程访问Ubuntu环境
安装SSH服务并获取远程访问的IP地址
在Ubuntu系统中，打开终端工具，执行如下命令安装SSH服务。

NOTE
如果执行该命令失败，提示openssh-server和openssh-client依赖版本不同，请根据CLI界面提示信息，安装openssh-client相应版本后（例如：sudo apt-get install openssh-client=1:8.2p1-4），再重新执行该命令安装openssh-server。

apt-get install openssh-server

执行如下命令，启动SSH服务。

systemctl start ssh

执行如下命令，获取当前用户的IP地址，用于Windows系统远程访问Ubuntu环境。

ifconfig

NOTE
如果执行ifconfig命令提示“command-not-found”，请执行sudo apt-get install net-tools命令安装网络查询工具，然后重新查询IP地址。
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Windows安装

下载
https://device.harmonyos.com/cn/develop/ide#download
安装软件
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搭建Windows环境
下载DevEco Device Tool最新Windows版本软件包。
解压DevEco Device Tool压缩包，双击安装包程序，单击下一步进行安装。
请查阅用户协议和隐私声明，需勾选“我接受许可证协议中的条款”后，才能继续下一步的安装。
设置DevEco Device Tool的安装路径，请注意安装路径不能包含中文字符，不建议安装到C盘目录，单击下一步。
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根据安装向导提示，安装依赖的工具。

其中，
安装：按照默认路径及参数直接安装。
自定义安装：安装前可以自行修改安装路径及其他设置参数。
安装完成后，各软件状态显示为OK。

依赖的工具安装完成后，单击安装，开始安装DevEco Device Tool。
继续等待DevEco Device Tool安装向导自动安装DevEco Device Tool插件，直至安装完成，单击完成，关闭DevEco Device Tool安装向导。
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打开Visual Studio Code，进入DevEco Device Tool工具界面。至此，DevEco Device Tool Windows开发环境安装完成。

安装Remote SSH
打开Windows系统下的Visual Studio Code，点击在这里插入图片描述，在插件市场的搜索输入框中输入“remote-ssh”。

点击Remote-SSH的Install，安装Remote-SSH。安装成功后，在INSTALLED下可以看到已安装Remote-SSH。

远程连接Ubuntu环境
打开Windows系统的Visual Studio Code，点击
，在SSH TARGETS下，单击+。
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在弹出的SSH连接命令输入框中输入“ssh username@ip_address”，其中ip_address为要连接的远程计算机的IP地址，username为登录远程计算机的帐号。

连接成功后，等待在远程计算机用户目录下的.vscode-server文件夹下自动安装插件，安装完成后，根据界面提示在Windows系统下重新加载Visual Studio Code，便可以在Windows的DevEco Device Tool界面进行源码开发、编译、烧录等操作。
NOTE
如果您之前安装过DevEco Device Tool 以前的版本，可能出现插件安装失败的情况，Visual Studio Code右下角一直处于如下界面，请参考DevEco Device Tool插件安装失败处理办法进行处理。
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至此，环境搭建完成，如下图所示，左下角显示远程连接计算机的IP地址。

体验OpenHarmony设备开发

DevEco Device Tool安装完成后，您可以快速体验OpenHarmony设备开发的流程，在设备上运行Hello World。OpenHarmony支持轻量和小型系统（如IoT类设备，参考内存≤128MiB）设备、标准系统（参考内存≥128MiB）设备，其快速入门指导请参考设备开发快速入门。
创建工程并获取源码
在通过DevEco Device Tool创建OpenHarmony工程时，可自动下载相应版本的OpenHarmony源码。

OpenHarmony Stable Version类型的源码为OpenHarmony稳定版本源码，通过镜像站点获取，支持OpenHarmony-v3.0.3-LTS、OpenHarmony-v3.1-Release、OpenHarmony-v3.2-Beta3、OpenHarmony-v3.2-Beta4、OpenHarmony-v3.2-Beta5、OpenHarmony-v3.2-Release版本。

镜像站点的源码，一般取自该稳定版本的发布时间点，因此，通过镜像站点获取的源码可能不是该版本最新源码。如果您需要获取对应版本的最新源码，请参考从码云仓库获取源码，获取源码后，请参考《HUAWEI DevEco Device Tool 使用指南》的“导入OpenHarmony源码”章节，在DevEco Device Tool中导入源码。

此处以下载OpenHarmony Stable Version源码为例，说明操作过程。关于其他类型源码的下载，可参考《HUAWEI DevEco Device Tool 使用指南》。

前提条件
只有在Windows环境通过Remote SSH远程连接上Ubuntu环境的情况下，才可以创建OpenHarmony新工程，具体请参考搭建开发环境。
icon-note.gif 说明：若Windows环境未远程连接Ubuntu环境，New Project功能仅针对海思企业用户，不支持创建OpenHarmony工程。
操作步骤
打开DevEco Device Tool，进入Home页，点击New Project创建新工程。
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在新工程的配置向导页，配置工程相关信息，包括：

OpenHarmony Source Code：选择需要下载的OpenHarmony源码，请选择OpenHarmony Stable Version下的源码版本，支持OpenHarmony-v3.0.3-LTS、OpenHarmony-v3.1-Release、OpenHarmony-v3.2-Beta3、OpenHarmony-v3.2-Beta4、OpenHarmony-v3.2-Beta5、OpenHarmony-v3.2-Release版本。
Project Name：设置工程名称。
Project Path：选择工程文件存储路径。
SOC：选择支持的芯片。
Board：选择支持的开发板。
Product：选择产品。
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工程配置完成后，点击Confirm，DevEco Device Tool会自动启动OpenHarmony源码的下载。由于OpenHarmony稳定版本源码包体积较大，请耐心等待源码下载完成。
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编译
DevEco Device Tool支持Hi3516DV300开发板的源码一键编译功能，提供编译工具链和编译环境依赖的检测及一键安装，简化复杂编译环境的同时，提升了编译的效率。

https://docs.openharmony.cn/pages/v4.0/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-ide-3516-build.md/

icon-note.gif 说明： Hi3516DV300编译环境为Ubuntu环境。

在菜单栏中点击Project Settings，进入Hi3516DV300工程配置界面。
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在“Tool Chain”页签中，DevEco Device Tool会自动检测依赖的编译工具链是否完备。

如工具为“uninstalled”状态（status_uninstall），可单击Download Uninstalled Tools，自动安装所需工具，或单击工具后方的Download安装指定工具。
如当前识别到的工具类型有缺失，需要补充，可单击Add Utility添加。
如工具无法通过Download方式安装，表示该工具未被DevEco Device Tool收录，需要开发者自行下载到本地后单击Import导入。
如“OpenHarmony Environment Dependency”的状态异常（status_uninstall），请单击Install安装。
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部分工具安装需要使用root权限，请在“TERMINAL”窗口输入用户密码进行安装。

icon-note.gif 说明：

如果出现安装pip组件失败，可参考修改Python源的方法进行修改，完成尝试重新安装。
若出现安装apt组件失败，可参考修改apt源的方法进行修改，完成后尝试重新安装。
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安装完成后，工具和环境依赖的状态显示为status_install。

在ipcamera_hispark_taurus配置页签中，设置源码的编译类型build_type，默认为“debug”类型，请根据需要进行修改。
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在“PROJECT TASKS”中，单击对应开发板下的Build，执行编译。

等待编译完成，在TERMINAL窗口输出“SUCCESS”，编译完成。

编译完成后，可以在工程的out目录下，查看编译生成的文件，用于后续的Hi3516DV300开发板烧录。

烧录

烧录是指将编译后的程序文件下载到芯片开发板上的动作，为后续的程序调试提供基础。DevEco Device Tool提供一键烧录功能，操作简单，能快捷、高效的完成程序烧录，提升烧录的效率。

Hi3516DV300的镜像烧录通过Windows环境进行烧录，开发者启动烧录操作后，DevEco Device Tool通过Remote远程模式，将Ubuntu环境下编译生成的待烧录程序文件拷贝至Windows目录下，然后通过Windows的烧录工具将程序文件烧录至开发板中。

Hi3516DV300开发板小型系统的烧录方式包括USB烧录、网口烧录两种方式，本文采用USB方式进行烧录。

前提条件
代码已编译完成。
安装Hi3516DV300开发板串口驱动程序
http://www.hihope.org/download/download.aspx?mtt=12
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安装Hi3516DV300开发板USB驱动程序
http://www.hihope.org/download/download.aspx?mtt=11

下载完成后，点击InstallDriver.exe进行安装。

在DevEco Device Tool中，点击hi3516dv300_fastboot下的Erase按钮，擦除fastboot。

打开设备管理器，如下图所示，说明HiUSBBurn的驱动安装成功。
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如果安装完HiUSBBurn驱动后，找不到上图中的驱动，请根据如下方式解决。
创建一个“文本文档.TXT”，文件后缀名修改为.reg，如usb.reg。
右键打开创建的usb.reg，将如下脚本拷贝到该文件中，然后保存并关闭。

Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\usbflags\12D1D0010100]
"SkipBOSDescriptorQuery"=hex:01,00,00,00
"osvc"=hex:00,00
"IgnoreHWSerNum"=hex:01

双击执行usb.reg文件，自动修改注册表文件信息。
重启电脑。

烧录操作步骤
请连接好电脑和待烧录开发板，需要连接USB口和串口，具体可参考Hi3516DV300开发板介绍。
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在DevEco Device Tool中，选择REMOTE DEVELOPMENT > Local PC，查看远程计算机（Ubuntu开发环境）与本地计算机（Windows开发环境）的连接状态。

如果Local PC右边连接按钮为zh-cn_image_0000001326512673，则远程计算机与本地计算机为已连接状态，不需要执行其他操作。
如果Local PC右边连接按钮为zh-cn_image_0000001275432904，则点击绿色按钮进行连接。连接时DevEco Device Tool会重启服务，因此请不要在下载源码或源码编译过程中进行连接，否则会中断任务。
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在菜单栏中点击Project Settings按钮，进入Hi3516DV300工程配置界面。

在“Tool Chain”页签，检查Uploader烧录器工具是否已安装。

在“ipcamea_hispark_taurus”页签，设置烧录选项，包括upload_partitions、upload_port和upload_protocol。配置完成后工程将自动保存。
upload_partitions：选择待烧录的文件，默认情况下会同时烧录fastboot、kernel、rootfs和userfs。DevEco Device Tool已预置默认的烧
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upload_protocol：选择烧录协议，固定选择“hiburn-usb”。

upload_port：选择已查询到的串口号。
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点击ipcamera_hispark_taurus下的Upload按钮。

此时待烧录文件会从Ubuntu系统传输到Windows下，传输完成后界面显示“Operation paused, Please press Enter key to continue”时，请点击Enter键启动烧录。

在终端窗口显示如下提示信息时，请在15秒内，按住Update键（位置如下图），插拔USB线，最后松开Update键启动烧录。
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启动烧录后，界面提示SUCCESS信息时，表示烧录成功。

运行

启动系统
在完成Hi3516DV300的烧录后，还需要设置BootLoader引导程序，才能运行OpenHarmony系统。
在Hi3516DV300任务中，单击Configure bootloader（Boot OS）进行配置即可。
icon-note.gif 说明： DevEco Device Tool针对Hi3516DV300开发板的BootLoader设置进行了适配，无需开发者手动修改。
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提示如下图中的重启开发板的提示信息时，重启开发板（跟烧录一样，按住Update键，插拔USB线，最后松开Update），然后在控制台输出“SUCCESS”表示设置成功。

在任务栏单击Monitor按钮，启动串口工具。
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重启开发板，在倒计时结束前，按任意键进入系统。

通过以下两条命令设置启动参数。

setenv bootargs 'mem=640M console=ttyAMA0,115200 mmz=anonymous,0,0xA8000000,384M clk_ignore_unused rootdelay=10 hardware=Hi3516DV300 init=/init root=/dev/ram0 rw blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),15M(kernel),20M(updater),2M(misc),3307M(system),256M(vendor),-(userdata)';

setenv bootcmd 'mmc read 0x0 0x82000000 0x800 0x4800; bootm 0x82000000'

保存参数设置。

save

重启开发板，完成系统启动

reset

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启动后在LCD屏即可以看到开机显示，标准系统对比起小型系统会有点卡顿。

参考资料

[1] https://blog.51cto.com/harmonyos/5533313