写在前面：
由于时间的不足与学习的碎片化，写博客变得有些奢侈。
但是对于记录学习（忘了以后能快速复习）的渴望一天天变得强烈。
既然如此
不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
标题的结构如下：“类型”：“知识点”——“简短的解释”
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2024.03.10
- 二十五、UCOSIII：使用优先级的流程
- 1、设置优先级
- 2、把任务插入优先级列表
- 3、把任务插入就绪列表
- 4、获得当前最高优先级
- 5、调用最高优先级任务
二十五、UCOSIII：使用优先级的流程
1、设置优先级
在程序运行之前，手动给任务设置优先级prio。
2、把任务插入优先级列表
利用OS_PrioInsert()函数设置优先级表OSPrioTbl中相应的位，代表这个任务已经开始排号了
void OS_PrioInsert (OS_PRIO prio)
OSPrioTbl优先级表如下：
3、把任务插入就绪列表
就绪列表不是准备运行的列表，可以理解为一个任务的暂存地。
就绪列表OSRdyList[]的大小由优先级列表确定（其实优先级表 和 就绪列表 成员数量都是由同一个宏OS_CFG_PRIO_MAX来定义的），支持多少个优先级， OSRdyList[]就有多少个成员。
使用OS_RdyListInsert函数把任务插入到就绪列表，优先级为几，就插到下标为几的 就绪列表成员里。
void OS_RdyListInsert (OS_TCB *p_tcb)
每个就绪列表成员都包含三个变量，分别是头任务指针HeadPtr，尾任务指针TailPtr，任务总数NbrEntries
所以一个优先级可以有很多任务
4、获得当前最高优先级
利用OS_PrioGetHighest()函数从优先级表OSPrioTbl中查找最高的优先级，并返回该优先级prio
OS_PRIO OS_PrioGetHighest (void)
寻找办法为
- 优先级表OSPrioTbl的头指针依次递增判断是否为 0（准确来说是32个0），再对第一个不为0的OSPrioTbl成员使用CPU_CntLeadZeros函数。
在这个过程中，每跳过一个OSPrioTbl成员，都要给优先级prio+32 （因为我们设置一个OSPrioTbl成员为32位） - CPU_CntLeadZeros函数作用为把32位拆成4个8位，从高8位到低8位找到第一个不为0的8位，计算其前导0数量，再加上高位8位数量（比如第三个8位不为0，那就第三个8位的前导0数量 + 16），把最后的值加给优先级prio
- 返回prio，这个数就是目前最高的优先级
5、调用最高优先级任务
通过优先级调用就绪列表的任务，按顺序调用
