ARM 处理器共有 7 种不同的处理器模式，在每一种处理器模式中可见的寄存器包括 15 个通用寄存器( R0~R14)、一个或两个(User和Sys不是异常模式，没有spsr寄存器)状态寄存器（cpsr和spsr）、程序计数器( PC )。

从上图可以看到，每一种CPU模式都有15个通用寄存器（r0-r15)，只是有一些是各种共用的，有一些是私有的，这里请大家记清楚，这对于cpu各种模式切换很重要，这是切换模式需要保存上下文的根本原因。