tcp服务器及客户端链接

ucd服务器及客户端

机械臂控制
 

#include<myhead.h>
#define SER_PORT 8888
#define SER_IP "192.168.117.92"

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建套接字
    int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(cfd==-1)
    {
        perror("cfd erroe\n");
        return -1;
    }
    printf("%d success cfd=%d\n",__LINE__,cfd);
    //连接服务端ip地址及端口
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family=AF_INET;
    sin.sin_port=htons(SER_PORT);
    sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);
    if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
    {
        perror("connect error\n");
        return -1;
    }
    printf("connect success\n");
    //收发数据
    char red[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};//红色臂容器
    unsigned char blue[5]={0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};//蓝色臂容器
    //将数据发送给服务器以初始化
    send(cfd,red,sizeof(red),0);
    sleep(1);
    send(cfd,blue,sizeof(blue),0);
    char key=0;
    while(1)
    {
        scanf("%c",&key);
        getchar();
        switch(key)
        {
        case'w':case'W':
            {
                red[3]+=2;
                if(red[3]>=90)
                {
                    red[3]=90;
                }
                send(cfd,red,sizeof(red),0);
            }break;
        }
        switch(key)
        {
        case's':case'S':
            {
                red[3]-=2;
                if(red[3]<=-90)
                {
                    red[3]=-90;
                }
                send(cfd,red,sizeof(red),0);
            }break;
        }
        switch(key)
        {
        case'A':case'a':
            {
                blue[3]+=2;
                if(red[3]>=90)
                {
                    red[3]=90;
                }
                send(cfd,blue,sizeof(blue),0);
            }break;
        }
        switch(key)
        {
        case'd':case'D':
            {
                blue[3]-=2;
                if(red[3]<=0)
                {
                    red[3]=0;
                }
                send(cfd,blue,sizeof(blue),0);
            }break;
        }
        switch(key)
        {
        case'q':case'Q':
                    goto END;
        }
    }
END:
    close(cfd);
        return 0;
}