一、简介

Steger 算法是一种常用的图像边缘检测算法，可以用于提取图像中的中心线或边缘信息。它的理论假设是：条纹的亮度是按照高斯分布呈现的，即中心亮两侧渐暗。

其计算过程如下所述：
1、首先，我们需要计算每个点Hessian矩阵，这个矩阵主要就是描述了该点周围的曲率变化，方便我们定位条纹的法线方向。

这里使用泰勒展开式展开一个二元函数（我们可以把图像看做是一个空间曲面，亮度值是一个维度），其中最后的关于x、y方向上的二阶偏导就是我们需要的Hessian矩阵。通过求解该矩阵的特征向量，我们可以获得大致指向中心点的方向。