最近做的一些公司 / 产品调研没有从技术角度出发，而更关注宏观发展：主营方向、产品介绍、商业化落地情况、融资历程、公司愿景、创始人背景等。部分调研放在知乎上，大部分在飞书私人链接上

最近较关注人形Robot的发展情况，欢迎感兴趣的朋友交流

官网 由OpenAI投资，该公司具备很强的AI基因

产品介绍

• 人形轮足机器人 EVE 现在售价 15 万美金，身高 175cm，体重 76kg，单臂负重 8kg，时速 22km/h，续航 4 小时。成本和特斯拉 Optimus 是可比的，具体是多少不能透露

• 人形机器人NEO正在研发中，计划于2024年正式发布，并进行量产

图1 已推出EVE（巡逻、监控、搬运）（在美国/欧洲的2个工业产所担任保安）

图2 EVE在奥斯陆的一个火车站为旅客倒咖啡

图3 NEO研发中 计划面向家庭C端

公司愿景

• 看起来是个平平无奇的、有着人形机器人愿景的创业公司，和其他公司一样，未实现量产，也暂未找到扎实的落地场景。但团队成员和愿景与其它公司比较不同，这可能是OpenAI投资的原因之一（它是OpenAI投资的第一家硬件公司）。即，具备很强的AI基因

• 【具有强AI人才储备】1X 吸纳了以 Eric Jang 为领导的一系列 AI 人才，普遍来自 Google Brain、Deepmind 等

• 【注重人形机器人中的AI部分】1X希望做成通用的机器人，1X 是国际上少数真正专注于结合「大模型软件」和「机器人硬件」的公司。一方面，我们希望用基于ChatGPT的自然语言来直接控制机器人。另一方面，我们也会积累并训练视觉、触觉数据，最终实现环境交互、通用控制。可以参考英国自动驾驶公司 Wayve 的思路，和他们是类似的

• 1X追求最通用的方法，机器人们发出的每一个动作行为，都基于视觉神经网络端到端控制。一切都是通过神经网络控制的，都是自主的

• 技术的步骤是这样的，先是做基于自然语言处理的监督学习，然后泛化这个模型，最后加入强化学习。我们还在挑选语言大模型，用来做「语言到动作」的转化，将语言模型和真实世界连接起来。同时，1X也在做自己的动作小模型、任务小模型。关于最后会用谁家的大模型，现在没有定论，我们没有和 OpenAI 独家绑定，仍在测试各家的语言大模型

• 2024年视频中，NEO可以完成从货架上取包裹、举起/丢下俄罗斯积木、拜访充电插头、捡起玩具公仔等日常动作为了训练生成视频中展示行为的机器学习模型，1X团队在这30台机器人中组装了一个高质量、多样化的演示数据集。这些数据被用来训练出一个基础模型，这个模型可以理解广泛的身体行为，比如清洁整理房屋、拾捡物品、和人类or其他机器人社交。然后，团队对基础模型进行微调，让它成为更具体的功能系列，比如用于一般门操作的模型、用于仓库任务的模型。再然后，再微调已经微调过的模型，让它生成的行为和特定任务（如打开特定的某道门）保持一致。这样的训练方式，让团队能够在台式机的GPU上进行几分钟的数据收集和培训，从而让模型掌握新技能。更重要的是，这样的方式，让机器人不受AI工程师数量的限制，就能学会短期移动操作技能

• （2023年说）目标是今年内能生产 1,000 台 EVE 整机。1 年内落地到室内安防。现在我们的轮足式机器人可以自己打开房门、警报异常情况（比如房门被打开了），多个机器人之间的巡检地图也能互相融合。我们计划卖给安保安防公司，替代人类保安

• （2023年说）5 年之内，我们还希望机器人落地到物流、医疗康养等场景。但现在没想好可以做具体哪个环节，没准是在流水线上搬箱子（这不就是Digit么hhh）

成员背景

• 1X Technologies成立于2014年，原名Halodi Robotics，总部位于挪威，致力于生产类人机器人。最早开发项目为老年服务机器人。目前在全球拥有60多名员工

• 1X 吸纳了以 Eric Jang 为领导的一系列 AI 人才，普遍来自 Google Brain、Deepmind 等

• 1X AI 负责人 Eric Jang：twitter，个人网站，出版书籍：《AI is Good for You》，写了对 AI 结合机器人的看法。其毕业于布朗大学，之前在 Google X 工作了6年，担任机器人高级研究科学家，2022年4月加入了 1X，负责 AI 部门。在美国出生，父母是广东人，Jang 是粤语的 “张”，只会一点点中文

图4 Eric Jang的职业经历

融资过程

• 2019年12月，天使投资人投资 290 万美元，老年服务机器人卖出 100 台左右

• 2021年3月，A轮融资1300 万美元，投资方包括 StrongPoint（挪威上市公司，做智能零售系统，希望把人形机器人用到商超）、ADT Security Services（美国上市公司，提供安防警报系统） 、Type One Ventures 等

• 2023年3月，启动名为 EVE (轮足)、NEO (双足) 的两款人形机器人原型研发，获得A2轮融资2350万美元，投后估值约为 1-2 亿美金

  •  由OpenAI领投，老虎环球和挪威投资者财团（包括Sandwater、Alliance Ventures和Skagerak Capital）跟投

  •  1X计划用这笔资金来加大力度研发双足机器人模型NEO，以及在挪威和北美量产其首款商用机器人EVE

  •  事实上，1X Technologies已经在使用OpenAI的技术来提升其机器人的智能水平。例如，该公司使用了OpenAI Gym来训练其机器人进行自主导航和避障；使用了OpenAI ROS来实现其机器人与ROS（机器人操作系统）之间的通信；使用了GPT-3来让其机器人能够理解自然语言和执行命令。未来，1X Technologies可能还会利用OpenAI的其他技术，如DALL-E和CLIP，来让其机器人能够生成和理解图像

• 2024年1月，B轮融资1.2亿美元

  •  由瑞典风投公司EQT Ventures领投，其他投资方还包括三星电子旗下投资公司三星NEXT，以及Nistad集团、Sandwater和Skagerak Capital等挪威风投公司

  •  还促成了一项重要的二级交易，现有股东 Sandwater 和 Skagerak Capital 参与了此次交易。二级交易的新投资者包括三星 NEXT 和 Nistad 集团，以确保其长期员工股票期权的流动性

  •   1X表示，要将其第二代新型双足机器人NEO推向市场，并利用新资金在物流和安保等方面支持现有企业客户