一、input子系统基本框架
Linux内核为了两个目的：
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简化纯输入类外设（如：键盘、鼠标、游戏杆、轨迹球、触摸屏。。。等等）的驱动开发
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统一输入类外设产生的数据格式（struct input_event），更加方便应用层编程
设计了输入子系统
事件处理层：接收来自核心层上报的事件，并选择对应的handler（事件处理器 struct input_handler）去处理。内核维护着多个事件处理器对象，每个input_handler对象专门处理一类事件，所有产生同类事件的设备驱动共用同一个handler。
设备驱动层：主要实现获取硬件设备的数据信息（包括触摸屏被按下、按下位置、鼠标移动、键盘按下等等），并转换为核心层定义的规范事件后提交给核心层，该层每个设备对应一个struct input_dev对象，
核心层：负责连接设备驱动层和事件处理层，为设备驱动层提供输入设备驱动的接口（struct input_dev）以及输入设备驱动的注册函数（input_register_device）,为事件处理层提供输入事件驱动的接口；通知事件处理层对事件进行处理。
二、驱动开发步骤
/*init或probe函数中： 1. 创建struct input_dev对象input_allocate_device 2. 设置事件类型以及相关参数set_bit 3. 注册struct input_dev对象input_register_device */ /*exit或remove函数中： 1. 注销struct input_dev对象input_unregister_device 2. 销毁struct input_dev对象input_free_device */ /*上报事件两种事件上报方式：1. 对有中断支持的输入设备：在其中断处理函数（上半部或下半部）中上报事件2. 对无中断支持的输入设备：使用workqueue循环定时上报(struct delayed_work)主要函数：input_eventinput_report_absinput_sync */
相关接口：
/*_init*/
struct input_dev *input_allocate_device(void)//创建对象
void set_bit(struct input_dev *dev,unsigned long whichbits)//设置事件类型
void input_set_abs_params(struct input_dev *dev,unsigned int axis,int min,int max,int fuzz,int flat)
int input_register_device(struct input_dev *dev)//注册input设备到内核
/*_exit*/
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
void input_free_device(struct input_dev *dev)
/*上报事件*/
void input_event(struct input_dev *,unsigned int t,unsigned int c,int v)
void input_report_key(struct input_dev *,unsigned int c,int v) //上报按键事件
void input_report_abs(struct input_dev *,unsigned int c,int v)//上报绝对坐标事件void input_sync(struct input_dev *)//上报完成后需要调用这些函数来通知系统处理完整事件
/*应用层数据类型*/
struct input_event {struct timeval time; // 时间戳__u16 type; // 事件类型__u16 code; // 哪个分值__s32 value; // 具体值
};
三、key2-input版代码解析
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>struct fs4412key2_dev
{struct input_dev *pdev;int gpio;int irqno;};struct fs4412key2_dev *pgmydev = NULL;irqreturn_t key2_irq_handle(int no,void *arg)
{struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg;int status1 = 0;int status2 = 0;status1 = gpio_get_value(pmydev->gpio);mdelay(1);status2 = gpio_get_value(pmydev->gpio);//上报事件if(status1 != status2){return IRQ_NONE;}if(status1){input_event(pmydev->pdev,EV_KEY,KEY_2,0);input_sync(pmydev->pdev);}else{input_event(pmydev->pdev,EV_KEY,KEY_2,1);input_sync(pmydev->pdev);}return IRQ_HANDLED;}int __init fs4412key2_init(void)
{int ret = 0;struct device_node *pnode = NULL;pnode = of_find_node_by_path("/mykey2_node");if(NULL == pnode){printk("find node failed\n");return -1;}pgmydev = (struct fs4412key2_dev *)kmalloc(sizeof(struct fs4412key2_dev),GFP_KERNEL);if(NULL == pgmydev){printk("kmallc for struct fs4412key2_dev failed\n");return -1;}pgmydev->gpio = of_get_named_gpio(pnode,"key2-gpio",0);pgmydev->irqno = irq_of_parse_and_map(pnode,0);pgmydev->pdev = input_allocate_device();set_bit(EV_KEY,pgmydev->pdev->evbit);//第二个参数为一个数组，表示将EV_KEY对应的那一位置1set_bit(KEY_2,pgmydev->pdev->keybit);//将按键2置为1ret = input_register_device(pgmydev->pdev);ret = request_irq(pgmydev->irqno,key2_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,"fs4412key2",pgmydev);if(ret){printk("request_irq failed\n");
//注意下列俩函数的次序，input的反操作input_unregister_device(pgmydev->pdev);input_free_device(pgmydev->pdev);kfree(pgmydev);pgmydev = NULL;return -1;}return 0;}void __exit fs4412key2_exit(void)
{free_irq(pgmydev->irqno,pgmydev);input_unregister_device(pgmydev->pdev);input_free_device(pgmydev->pdev);kfree(pgmydev);pgmydev = NULL;}MODULE_LICENSE("GPL");module_init(fs4412key2_init);
module_exit(fs4412key2_exit);
