Unity AI Navigation自动寻路-编程知识

前言

Unity是一款强大的游戏开发引擎，而人工智能（AI）导航是游戏中至关重要的一部分。通过Unity的AI Navigation系统，开发者可以轻松地为游戏中的角色实现自动导航功能。本文将介绍Unity中AI Navigation的基础内容，帮助开发者快速入门。

一、Unity中AI Navigation是什么？

Unity中的AI Navigation是一套用于游戏开发的导航系统，它使开发者能够为游戏中的角色提供智能的路径规划和导航功能。通过AI Navigation系统，游戏中的角色可以根据场景中的障碍物、地形等信息，自动计算出最佳路径，并沿着路径移动到目标位置。

二、使用步骤

1.安装AI Navigation

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2.创建模型和材质

创建地面和材质

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创建一个空物体，把Plane放到里面，然后挂载NavMeshSurface组件获取当前地图数据

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NavMeshSurface 是 Unity 中用于生成导航网格的组件。它表示特定 NavMesh Agent 类型的可行走区域，并定义了场景中应该构建 NavMesh 的部分。

以下是 NavMeshSurface 组件的一些属性介绍：

Agent Type：指定使用该 NavMeshSurface 的 NavMesh Agent 类型。这对于烘焙设置和在寻路期间将 NavMesh Agent 匹配到适当的表面非常有用。
Default Area：定义在构建NavMesh时生成的区域类型。
Generate Links：如果启用此选项，由 NavMeshSurface 收集的对象将在烘焙过程中被视为生成链接。有关更多信息，请参阅链接生成部分。
Use Geometry：选择用于烘焙的几何体。
Object Collection：定义用于烘焙的 GameObject 集合。
Advanced Settings：高级设置部分允许您自定义以下附加参数。
NavMeshData（只读）：定位存储 NavMesh 的资产文件。

点击bake开始烘焙地形

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给Player挂上Nav Mesh Agent组件

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NavMeshAgent 是 Unity 中用于导航的组件，用于控制角色在场景中的移动。

以下是 NavMeshAgent 组件的一些属性介绍：

AgentType：代理的类型。
BaseOffset：相对垂直位移偏差。
Speed：遵循路径时的最大移动速度。
AngularSpeed：遵循路径时的最大转向速度（以度/秒为单位）。
Acceleration：代理在遵循路径时的最大加速度，以单位/秒2为单位。
StoppingDistance：距离目标位置停止的距离。
AutoBraking：代理是否自动刹车以避免超过目标点
Radius：代理的避让半径。
Height：代理的高度，用于通过障碍物等。
Priority ：用于设置避让优先级。
AreaMask：指定哪些 NavMesh 区域可通行。

3.编写向目标移动的脚本

代码如下（示例）：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class SetDestination : MonoBehaviour
{private NavMeshAgent _agent;private Transform _target;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){_agent = GetComponent<NavMeshAgent>();_target = GameObject.Find("Target").transform;}// Update is called once per framevoid Update(){_agent.SetDestination(_target.position);}
}

然后把脚本挂载Player上

4.NavMeshLink桥接组件

创建2个不贴合的平面，然后烘焙导航网格

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创建一个空物体并添加NavMeshLink组件

NavMeshLink 是 Unity 中用于导航的组件，用于创建可导航的链接，连接使用 NavMesh 的不同位置。这些链接可以是从点到点，也可以跨越空隙，此时代理会使用入口边缘上最近的位置来穿越链接。您必须使用 NavMeshLink 来连接不同的 NavMesh Surface。

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Start Point：链接的起始点，相对于 GameObject。使用 XYZ 坐标定义。
End Point：链接的结束点，相对于 GameObject。使用 XYZ 坐标定义。

选中图中的小方块，然后移动

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5.NavMeshObstacle组件

NavMeshObstacle 是 Unity 中用于导航的组件，用于描述移动障碍物，这些障碍物在导航世界中需要被 NavMesh Agents 避开（例如由物理系统控制的桶或箱子）。

以下是 NavMeshObstacle 组件的一些属性介绍：

创建一个模型，添加一个NavMeshObstacle组件

在这里插入图片描述

Shape：指定障碍物的几何形状。可选择以下形状之一：
- Box：选择一个立方体形状的障碍物。
  - Center：相对于变换位置的立方体中心。
  - Size：立方体的尺寸。
- Capsule：选择一个椭圆形状的障碍物。
  - Center：相对于变换位置的胶囊中心。
  - Radius：胶囊的半径。
  - Height：胶囊的高度。
Carve：启用此选项后，障碍物在静止时会在 NavMesh 中刻出一个洞。当障碍物移动时，它成为一个阻碍物。
Move Threshold：设置更新移动刻出洞的阈值距离。当障碍物移动超过此距离时，Unity 将其视为移动中。
Time To Stationary：指定障碍物被视为静止的等待时间（以秒为单位）。
Carve Only Stationary：启用此选项后，仅当障碍物静止时才会刻出洞。

6.NavMeshModifler组件

NavMeshModifier 是 Unity 中用于导航的组件，用于在运行时调整 GameObject 的行为，影响导航网格的生成。以下是 NavMeshModifier 组件的一些属性介绍：

Mode：指定是否考虑或忽略受影响的 GameObject。
- Add or Modify Object：在构建 NavMesh 时考虑受影响的 GameObject。
- Remove Object：对于指定的代理类型，在构建 NavMesh 时忽略受影响的对象。
Affected Agents ：指定 NavMeshModifier 影响的代理类型。
- All：修改所有代理的行为。
- None：排除所有代理的修改行为。
Apply to Children：将配置应用于 GameObject 的子级层次结构。如果需要在层次结构的较低级别覆盖此组件的影响，可以添加另一个 NavMeshModifier 组件。
Override Area：更改受影响的 GameObject 的区域类型。如果要更改区域类型，请选中复选框，然后在区域类型下拉菜单中选择新的类型。如果不想更改区域类型，取消选中复选框。
Override Generate Links：在生成链接时，强制包括或忽略受影响的 GameObject。
Generate Links：指定在生成链接时是否包括受影响的 GameObject。如果要在 NavMesh 构建过程中包括 GameObject，请选中此复选框