1.总结keil5下载代码和编译代码需要注意的事项

1> 先编译看是否出错、
2> 点击“魔术棒”->Debug->Settings->查看是否成功安装驱动->下载
3> 编写代码记得写在CODE BEGIN和CODE END中间。

2.总结STM32Cubemx的使用方法和需要注意的事项

1> 选择对应芯片
2> Pinout & Configuration
        在SYS勾选Debug，保证单片机可以正常下载代码，否则会锁死。
        在RCC进行时钟配置
3> Clock & Configuration：
        调整频率，频率越大单片机越快
4> ProjectManager：
    Project：
            工程名字、编译器选择MKD-ARM
    Code Generator：
            勾选第一框第二项和第二栏第一项

3.总结STM32Cubemx配置GPIO的方法

1> 先查看引脚布局
2> 再在芯片上选择引脚左击，选择模式
3> 在Pinout & Configuration的GPIO中进行设置

4.使用定时器让黄灯闪烁