一、思维导图
二、练习
1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。
调度算法：抢占式调度：优先级高的任务可以打断低优先级任务的执行，适用于不同优先级任务的执行。
时间片轮换：分配时间片（1ms），时间片耗尽时，任务必须退出，适用于相同优先级之间
协作式调度：主要运用osDelay实现，两个任务协商运行。
2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。
静态创建任务一般用于确任务数量确定的场景，静态创建任务时会创建一个数组，数组太大会导致内存不足
需要具体的栈（通过数组指定），还需要提供栈的大小
使用 xTaskCreateStatic函数创建
动态创建任务不需要指定具体的栈，只需要指出栈的大小，展会通过pvPortMalloc动态创建
动态创建需要消耗更多的系统资源
动态创建适用于需要随时申请和随时释放的场景
使用 xTaskCreate函数创建
3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。
4种状态：就绪(Ready)、挂起(Suspended)、运行(Running)、阻塞(Blocked)
就绪->运行:调度器选择了当前任务，让当前任务代码执行。
就绪->挂起:使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态。
运行->就绪:当任务执行结束后，重新进去就绪态。
运行->挂起:使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态。
运行->阻塞:等待时间进入阻塞态。
阻塞->就绪:当等待事件完成后，就进入就绪态。
阻塞->挂起:使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态。
挂起->就绪:使用vTaskResume函数让任务进入就绪态。
