模块官方介绍：https://www.schneider-electric.cn/zh/product/BMXPRA0100
1. 总体步骤
2. 软件组态：在 Unity Pro 软件中创建编辑 PRA 模块工程
2.1 新建项目
模块箱硬件型号如下
点击 Unity Pro 软件左上方【新建】按钮，选择正确的 DIO 模块型号、背板型号
2.2 模块组态
2.2.1 拖拽添加模块
双击【配置】菜单下的【0：PLC总线】，进入模块组态界面
在左下角【硬件目录】中，将对应模块拖拽到背板的正确位置，即完成组态
2.2.2 右键移动、添加、删除、更改模块
在对应位置，右键弹出的菜单中，可添加、删除模块
要修改一个模块，可以先将模块删除，再重新添加新的模块
2.3 网络配置
PRA0100 本身自带一个以太网口，支持 ModbusTCP 通信。
此网口需要在项目中进行配置，配置步骤如下：
- 添加网络：网络类型为【以太网】
- 配置网络：配置 IP、子网掩码、启用的功能
- 将网络通道与 PRA0100 的端口进行绑定
2.3.1 添加网络
在【通讯】–>【网络】，右键，在右键菜单点击【新建网络】
添加网络类型为【以太网】，网络名称为模块箱的编号（如下面 BMQJ01 模块箱）
2.3.2 配置网络
双击刚才添加的网络，进入这个网络的配置、
- 型号选择 PRA0100
- 模块使用程序：SMTP = 否
- 安全性
- 固件升级和 FDR：启用
- Web 访问：启用
IP 配置
- 已配置 --> 填入 IP 地址、子网掩码
- 以太网配置 = 以太网 II
关闭页面，根据提示保存配置
2.3.3 将网络与模块接口绑定
在组态界面，双击 PRA0100 模块的网络口，或者在左侧项目浏览器点击 PRA 模块下的 Ethernet 端口，进入此模块网口的配置界面
点击【网络链路】，选择刚才创建的网络，完成网络与接口的绑定
关闭网口配置界面，保存项目，完成配置
3. 模块安装：配置 PRA0100 模块的 IP 拨码开关
PRA0100 模块背后（紧贴背板的那一面）有两个拨码开关，用于控制 PRA0100 的 IP 配置
将拨码开关的【下开关】设置为【C】或【D】，即 Stored 模式，此时可通过 Unity Pro 编程软件配置 IP 地址
此模式下【上开关】不起作用，不用管
4. 程序下载：连接并下载组态好的程序到 PRA 模块中
注意：PRA0100 模块 **只能通过 **以太网连接进行程序下载 / 上传
4.1 初次连接
如果之前没有配置过 IP 地址，则 PRA0100 模块的地址为出厂默认地址
默认 IP 地址 = 84.X.Y.Z（其中 X/Y/Z = 模块 MAC 地址 倒数第三段/倒数第二端/最后一段 的十进制值）
根据计算出的结果，使用网线连接 PLC 模块，并配置电脑网口与 PRA 模块处于同一网段
在 Unity Pro 软件中，切换连接模式为【标准模式】
配置连接参数：PLC --> 设置地址，使用【TCPIP】方式连接，连接地址 = PRA0100 模块的默认地址
先点击【连接】连上模块，再点击【将项目传输到 PLC】将程序下载到 PLC
模块下载程序重启后，之前配置的新 IP 地址就会生效
4.2 之后的连接
电脑网口设置为与 PRA0100 的 IP 地址处于同网段、子网掩码相同，在 Unity Pro 软件中使用 TCPIP 进行连接
连接设置同上
