一、打开idea点击File然后点击Setting
二、点击Appearance,然后划到最下面，勾选Show tool windows bars和Side-by-side layout on the left
三、侧面栏目正常显示
Idea中侧面栏不见了，如何设置？
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6.2.1 点到点的扫描匹配 6.2 扫描匹配算法
6.2.1 点到点的扫描匹配
// src/ch6/test_2dlidar_io.cc
// Created by xiang on 2022/3/15.
//
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