一、开发平台说明
硬件：立创·实战派ESP32-C3开发板。处理器ESP32-C3（内置400KB SRAM），无内置FLASH，2.0寸液晶（液晶驱动IC:ST7789，触屏驱动IC:FT6336），下载口UART0。
ESP32-C3 MicroPython固件：MicroPython - Python for microcontrollers，这是官方编译的，可以直接用。
开发工具：在windows系统上安装了VMware虚拟机，在VMware虚拟机中安装了ubuntu18系统。
二、编译ESP32-C3 + LVGL
上一篇博客讲了如何下载及编译lv_micropython,编译ESP32-C3+LVGL还需要下载ESP-IDF，当前最新版是v5.2.0，但是MicroPython最大支持到**v4.4** ，所以下载esp-idf v4.4。lv_micropython/ports/esp32的README.md有相关说明，如下：
说明文档:micropython/ports/esp32/README.md at master · micropython/micropython · GitHub
1、下载ESP-IDF
进入ubuntu系统，启动终端，cd到存放源码的目录。
克隆esp-idf v4.4：
git clone -b v4.4 https://github.com/espressif/esp-idf.git
更新其子模块：
$ cd esp-idf
$ git submodule update --init --recursive2、编译固件
安装编译工具、配置环境变量 ：
$ ./install.sh all会在$HOME路径下创建.espressif文件夹存放工具，这个过程大约需要十分钟。install.sh只需要执行一次。执行成功会出现如下提示：
如果提示permit相关的问题，则在指令前加上sudo；如果提示pip相关的问题，请看“遇到问题章节”问题1。
导入编译相关的环境变量：
$ source export.sh设置IDF_TARGET：
export IDF_TARGET=esp32c3设置目标芯片为esp32c3。
每次打开命令窗口都需要执行一次 source export.sh。执行成功会出现如下提示：
从esp-idf目录离开，进入lv_micropython目录：
$ cd ..
$ cd lv_micropython我把esp-idf和lv_micropython下载到同一个路径的。
编译mpy-cross：
make -C mpy-cross如果之前编译过mpy-cross，就不用再编译了。
编译 esp-idf和lv_micropython：
$ make -C ports/esp32 submodules
$ make -C ports/esp32 LV_CFLAGS="-DLV_COLOR_DEPTH=16" BOARD=GENERIC_C3如果提示更高版本的cmake，请看“遇到问题章节”问题2。
三、遇到问题
问题1
执行sudo ./install.sh all命令时，出现以下错误提示:
意思是没有找到pip，但是通过pip -V指令能查询已安装pip。
在网上一番搜索后，有网友之前也遇到了这个问题，并提供了解决办法。如下所述：
解决方法：
进入~/.espressif/python_env/idf5.2_py3.8_env/lib/python3.8/site-packages目录，下载pip,安装pip:
$ cd ~/.espressif/python_env/idf5.2_py3.8_env/lib/python3.8/site-packages
$ sudo curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
$ sudo ~/.espressif/python_env/idf5.2_py3.8_env/bin/python3 get-pip.py 然后再次执行sudo ./install.sh all就可以了。
问题2
执行make -C ports/esp32 LV_CFLAGS="-DLV_COLOR_DEPTH=16" BOARD=GENERIC_C3命令时，出现以下错误提示:
解决方法：
进入~/Downloads，下载当前最新的cmake-3.29.2.tar.gz:
$ cd cd ~/Downloads/
$ wget https://cmake.org/files/LatestRelease/cmake-3.29.2.tar.gz解压到当前目录：
$ tar -xvzf cmake-3.29.2.tar.gz解压之后此路径下会有一个cmake-3.29.2文件夹。
进入到cmake目录：
$ cd cmake-3.29.2/配置：
$ chmod 777 ./configure
./configure编译：
make安装：
sudo make install执行过程如下：
将cmake安装到/usr/local/bin目录下。
将cmake链接到cmake3.29：
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --force查询cmake版本：
$ cmake --version
cmake version 3.29.2至此，cmake已升级到3.29.2。
问题3
编译 esp-idf和lv_micropython时，出现以下错误提示：
esp-idf与mycropython版本不匹配。
解决方案：
将esp-idf版本切换到v4.4：
$ cd esp-idf
$ git checkout v4.4
$ git submodule update --init --recursive删除~/.espressif:
rm -rf $HOME/.espressif重新安装工具：
$ ./install.sh all
