西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。小疆GW-PN-ECATM系列的网关提供了，快速可行的解决方案。GW-PN-ECATM支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。

1、首先添加Ethercat转Profinet网关GSD文件；

2、找到Ethercat转Profinet网关模块进行组态；

3、设置Ethercat转Profinet网关的IP地址和设备名称。

4、设置Ethercat转Profinet网关的输入输出字节数长度；

5、下载组态到PLC。

6、打开Ethercat转Profinet网关配置软件进行ECAT设置。

7、新建项目选择PN2ECAT。

8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致。

9、在设备列表中查找并选定所需设备。

10、对零差云控一体机伺服驱动器进行参数配置， PDOs在下方参数栏中添加所用参数项。
图1，是RX PDO；图2，是TX PDO。

11、配置完成后运行。

12、直接对对应的IQ地址读写即可。

在本案例中，Ethercat转Profinet网关模块GW-PN-ECATM作为零差云控一体机伺服驱动器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。