3.5 pillbox Cavity
从之前的知识我们可以知道,在空心的波导中,电磁场的模式是“离散”的,只有特定模式能够传播,并且与波导的几何形状和尺寸相关。
在RF高频腔设计(2)中,从传播常数k的图中可以看到传播常数k是连续的。
如果在波导的前后加上封闭的导体,则波导就变成了腔。此时传播常数也同样会变成离散的。
k对应着频率,因此腔中的频率也是离散的。
换句话说,在RF高频腔中只存在离散频率的稳定的电磁场。
这些离散的频率称为特征频率。
以矩形波导截断为“鞋盒”形状的腔为例:
离散的角频率满足如下等式:
ω m , n , p c = ( m π a ) 2 + ( n π b ) 2 + ( p π ℓ ) 2 \frac{\omega_{m,n,p}}{c}=\sqrt{\left(\frac{m\pi}{a}\right)^2+\left(\frac{n\pi}{b}\right)^2+\left(\frac{p\pi}{\ell}\right)^2} cωm,n,p=(amπ)2+(bnπ)2+(ℓpπ)2
圆形波导截断后就是pillbox腔,它的TM模式的角频率满足如下等式:
ω m , n , p c = ( χ m , n a ) 2 + ( p π ℓ ) 2 \frac{\omega_{m,n,p}}{c}=\sqrt{\left(\frac{\chi_{m,n}}{a}\right)^2+\left(\frac{p\pi}{\ell}\right)^2} cωm,n,p=(aχm,n)2+(ℓpπ)2
pillbox的名称可以看出它的轴向长度比较短。
当m=p=0,n=1则为TM010模式。
基模TM010的pillbox腔的轴向长度 l < 2.03076 R l<2.03076R l<2.03076R
频率为:
ω 0 , pillbox c = χ 01 a ≈ 2.40483 a \frac{\omega_{0,\text{pillbox}}}{c}=\frac{\chi_{01}}{a}\approx\frac{2.40483}{a} cω0,pillbox=aχ01≈a2.40483
TM010的pillbox电场和磁场为:
E z = 1 j ω 0 ε 0 χ 01 a 1 π J 0 ( χ 01 ρ a ) a J 1 ( χ 01 ) , B φ = μ 0 1 π J 0 ( χ 01 ρ a ) a J 1 ( χ 01 ) E_{z}=\frac{1}{j\omega_{0}\varepsilon_{0}}\frac{\chi_{01}}{a}\sqrt{\frac{1}{\pi}}\frac{J_{0}\left(\chi_{01}\frac{\rho}{a}\right)}{aJ_{1}(\chi_{01})},\quad B_{\varphi}=\mu_{0}\sqrt{\frac{1}{\pi}}\frac{J_{0}\left(\chi_{01}\frac{\rho}{a}\right)}{aJ_{1}(\chi_{01})} Ez=jω0ε01aχ01π1aJ1(χ01)J0(χ01aρ),Bφ=μ0π1aJ1(χ01)J0(χ01aρ)
TM010的截止频率也就是圆波导的TM01的截止频率。
下面是理想的pillbox腔怎么演变为实际的pillbox腔
理想的pillbox腔 --> 添加束流管道 --> 在束流管道和pillbox的腔交界处添加圆角(削弱交界处过大的场强)
当然大多数实际的腔并不像pillbox腔,但它们通常都是轴向对称的,并且有一个束流管道。
下面是一个re-entrant腔的四分之一的横截面图和它的基模。
pillbox腔的形状比较简单,因此我们可以通过计算得到pillbox腔的电磁场,但是通常情况下我们是很难计算高频腔电磁场的解析解,通常我们通过super fish、HFSS或者CST microwave studio等仿真工具计算它们的数值解。
3.6 加速电压
加速电压被定义:沿着粒子轨道的轴向电场的积分:
V a c c = ∫ E z e − j ω z β c d z V_{\mathrm{acc}}=\int\limits_{}^{}E_{z}\mathrm{e}^{-j\frac{\omega z}{\beta c}}\mathrm{d}z Vacc=∫Eze−jβcωzdz
其中 β c \beta c βc为粒子的速度,c为光速。
上述的加速电压的公式考虑到了粒子的速度为有限速度,因此它在加速间隙中加速时,由于它的速度是有限的,而加速场也是随时间变化的,因此它在每个点看到加速电场是略有不同的,上面公式的指数项说明了这种变化。
那么假如有一个速度无限大的粒子,那么它穿过加速间隙时看到的加速场就是恒定的。
因此我们定义一个渡越时间因子(Transit Time):
T T = ∣ ∫ E z e − j ω z β c d z ∣ ∫ ∣ E z ∣ d z TT=\frac{\left|\int_{}^{}E_{z}\mathrm{e}^{-j\frac{\omega z}{\beta c}}\mathrm{d}z\right|}{\int_{}^{}\left|E_{z}\right|\mathrm{d}z} TT=∫∣Ez∣dz ∫Eze−jβcωzdz
其中分母部分是一个速度无限大的粒子穿过时获得的加速电压。
计算Pillbox的TT因子为:
T T pillbox = ∣ sin ( χ 01 ℓ 2 a ) ∣ χ 01 ℓ 2 a TT_{\text{pillbox}}=\frac{\left|\sin\left(\frac{\chi_{01}\ell}{2a}\right)\right|}{\frac{\chi_{01}\ell}{2a}} TTpillbox=2aχ01ℓ sin(2aχ01ℓ)
其中 χ 01 \chi_{01} χ01为0阶贝塞尔函数的第一个零点,对应TM010模式。
l l l是腔的加速间隙的长度。
从公式中我们可以看到,如果 l l l趋于无穷小,则 sin ( χ 01 ℓ 2 a ) ≈ χ 01 ℓ 2 a \sin\left(\frac{\chi_{01}\ell}{2a}\right) \approx \frac{\chi_{01}\ell}{2a} sin(2aχ01ℓ)≈2aχ01ℓ,因此 T T p i l l b o x = 1 TT_{pillbox}=1 TTpillbox=1。也就是说粒子穿越时间无穷小,此时和速度无穷大的虚拟粒子获得的加速电压是一样的。
将上面的公式上下同时除以 β λ \beta \lambda βλ则有
T T pillbox = ∣ sin ( χ 01 ℓ 2 a β λ ) ∣ χ 01 ℓ 2 a β λ TT_{\text{pillbox}}=\frac{\left|\sin\left(\frac{\chi_{01}\ell}{2a\beta \lambda}\right)\right|}{\frac{\chi_{01}\ell}{2a\beta \lambda}} TTpillbox=2aβλχ01ℓ sin(2aβλχ01ℓ)
β λ \beta \lambda βλ表示相对速度与波长的乘积
相对速度是粒子速度与光速即电磁波速度的比值。
可以这么理解,一个人在A列车上看另一个坐在光速的B列车上的另一个人的表演,表演的时长为加速场的波长,如果两列车都是光速,则他可以完整地看完表演,则粒子看到的波长为加速场本来的波长,如果A列车的速度小于光速,则他不能看完整个表演,也就是粒子看到的波长要比加速场原本的波长要短。
这个乘积的意义可以用来表征粒子看到加速场的相移。
因此我们可以绘制出TT时间因子相对于腔长与相移比的曲线。
从图中可以看到,当 l β λ = 1 、 2 、 3... \frac{l}{\beta \lambda}=1、2、3... βλl=1、2、3...时,表示粒子经历了加速场的整数倍的一个周期的相位变化,即粒子在腔中经历的加速时间和减速时间相等,此时渡越时间因子为0,即粒子获得的加速电压为0。
3.7 腔的储能
高频腔中的电场和磁场的相位相差90°,能量不断地在电能和磁能之间交换,因此就平均而言,电能和磁能是相等的。
下面是单个模式的能量表达式:
W = W E + W M = ∭ ε 2 ∣ E ∣ 2 d V + ∭ μ 2 ∣ H ∣ 2 d V W=W_{\mathrm{E}}+W_{\mathrm{M}}=\iiint\frac{\varepsilon}{2}|E|^{2}\mathrm{d}V+\iiint\frac{\mu}{2}|H|^{2}\mathrm{d}V W=WE+WM=∭2ε∣E∣2dV+∭2μ∣H∣2dV
定义 R 比 Q (R upon Q)
R Q = ∣ V a c c ∣ 2 2 ω 0 W \frac{R}{Q}=\frac{|V_{\mathrm{acc}}|^2}{2\omega_0W} QR=2ω0W∣Vacc∣2
R Q \frac{R}{Q} QR应该看作一个独立的属性变量,而不应该从它的名称意会为其它属性变量的派生变量。
这是因为 R Q \frac{R}{Q} QR仅仅与腔体的形状相关。
考虑最简单的情况,理想的pillbox腔的R/Q可以根据其电场和磁场的方程计算它的解析表达式,步骤如下:
pillbox的电磁场方程为
E z = 1 j ω 0 ε 0 χ 01 a 1 π J 0 ( χ 01 ρ a ) a J 1 ( χ 01 ) , B φ = μ 0 1 π J 0 ( χ 01 ρ a ) a J 1 ( χ 01 ) E_{z}=\frac{1}{j\omega_{0}\varepsilon_{0}}\frac{\chi_{01}}{a}\sqrt{\frac{1}{\pi}}\frac{J_{0}\left(\chi_{01}\frac{\rho}{a}\right)}{aJ_{1}(\chi_{01})},\quad B_{\varphi}=\mu_{0}\sqrt{\frac{1}{\pi}}\frac{J_{0}\left(\chi_{01}\frac{\rho}{a}\right)}{aJ_{1}(\chi_{01})} Ez=jω0ε01aχ01π1aJ1(χ01)J0(χ01aρ),Bφ=μ0π1aJ1(χ01)J0(χ01aρ)
代入能量表达式,再代入加速电压的表达式,最后将pillbox的能量表达式和加速电压表达式代入R/Q的表达式得到pillbox的R/Q的解析解如下:
R Q pillbox = 4 η χ 01 3 π J 1 2 ( χ 01 ) sin 2 ( χ 01 2 ℓ a ) ℓ a \frac{R}{Q}_{\text{pillbox}}=\frac{4\eta}{\chi_{01}^{3}\pi J_{1}^{2}(\chi_{01})}\frac{\sin^{2}\left(\frac{\chi_{01}}{2}\frac{\ell}{a}\right)}{\frac{\ell}{a}} QRpillbox=χ013πJ12(χ01)4ηaℓsin2(2χ01aℓ)
其中 η = μ 0 ε 0 = 376.73 Ω \eta=\sqrt{\frac{\mu_{0}}{\varepsilon_{0}}}=376.73\Omega η=ε0μ0=376.73Ω,定义为自由空间的波阻抗。