一、设备树
二、内核 menuconfig 配置
SDK 根目录中执行./build.sh menuconfig 打开配置项界面；配置完成以后，./build.sh saveconfig保存配置项选择。
在buildroot中添加AWLINK工具：iproute2 、libsocketcan 、can‑utils
在根目录执行：./build.sh buildroot_menuconfig，勾选以下三个选项：
全志 T527 CAN 调试
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