20240423给飞凌的OK3588-C开发板适配OV13855【绿屏】查找问题

20240423给飞凌的OK3588-C开发板适配OV13855【绿屏】查找问题
2024/4/23 19:43


修改2个部分：
1、DTS中CAM1由ISP0处理修改为ISP1处理。【感觉修改为ISP1之后就不出错了，难道ISP0有问题？】
2、ov13855.c修改为 荣品的RK3588开发板提供的SDK Android12中获取的。【经过比对，感觉驱动改变不大！但是不做验证了】

https://item.taobao.com/item.htm?_u=nju3ku6aea&id=673538773484&skuId=5090826703397&spm=a1z09.2.0.0.34982e8dDrTMCB
瑞芯微RK3588开发板RK3588核心板rockchip 八核8K荣品RD-RK3588

RD-RK3588 链接：https://pan.baidu.com/s/1WAlkzARDpxV-2fd8gSPDiA 提取码：2*45

置顶发给新成员常见问题可以在Redmine 上在右上角搜索对应芯片型号查看
http://39.98.161.150:3088/issues/173
对应平台的的指导文档 可以通过wiki 查看
http://39.98.161.150:3000/#/
相关网站 若打不开请复制网页链接到游览器 或更换 Google Chrome 打开
对应版型的资料在群文件或 群公...
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【初始分析结论】
1、由于OV13855的硬件是4LANE的，初始怀疑是否因为只接受到2LANE的数据。【还有2LANE丢失了所以发绿】
在ov13855.c的每一个函数都加入打印，经过跟踪代码，发现ov13855.c默认写死为4lane，
并且给0x3016寄存器写入了0x72。

今后方便的时候，可以增加设备节点，在打开摄像头的时候，直接读取0x3016寄存器，确定是几LANE在工作！
或者在/sys/class中增加访问访问节点！

当然也可以通过示波器/逻辑分析仪测量MIPI信号【HS信号需要高端仪器，千元机逻辑分析仪即可测试LP信号】


2、更换为ISP1之后OV13855貌似就不闪退了。

3、绿色偏色的问题根据百度找到的CSDN的解释，说是驱动的问题。但是这个驱动在Orange pi5的Android12下可以正常点亮OV13855的，并以4K分辨率正常录像。当然接到飞凌OK3588-C和Orange pi5上的OV13855不是同一个！

https://blog.csdn.net/lj13329216157/article/details/132663037
RV1126 Linux IPC摄像机 索尼IMX415 摄像头调试

如果看到图像颜色不对、充满条纹等情况。像这样：

先别慌，至少有图像了不是。到这一步了至少说明通信时没问题了。应该检查摄像头参数或者驱动有没有设置对。由于驱动是系统自带的，出问题的可能性很小，我们先不管他。


详细的调试步骤：
1、看下在/etc/iqfiles目录下都有什么文件，另外，摄像头适配信息用需要下面的命令排查下，
root@ok3588:/etc/iqfiles# 
root@ok3588:/etc/iqfiles# ls -l
total 15208
-rw-r--r-- 1 root root  294239 Mar  9  2023 gc02m2_LMM248_M2116A-223.json
-rw-r--r-- 1 root root  294091 Mar  9  2023 gc02m2_SLD-S10-M258-V1_TR215-H211.json
-rw-r--r-- 1 root root  294069 Mar  9  2023 gc02m2_THDS11073_YH-021B.json
-rw-r--r-- 1 root root  294128 Mar  9  2023 gc02m2_default_M216A.json
-rw-r--r-- 1 root root  293649 Mar  9  2023 gc2053_default_JX8006.json
-rw-r--r-- 1 root root  294204 Mar  9  2023 gc2093_SIDB205300385-VA_default.json
-rw-r--r-- 1 root root  294129 Mar  9  2023 gc2093_default_JX8006.json
-rw-r--r-- 1 root root  256457 Mar  9  2023 gc2385_HS5885-BNSM1018-V01_default.json
-rw-r--r-- 1 root root  292956 Mar  9  2023 gc4663_KS-ND-M1-V2_6040-A41-650IR.json
-rw-r--r-- 1 root root  293920 Mar  9  2023 gc5025_KYT-8647-V1_OPT532.json
-rw-r--r-- 1 root root  404181 Mar  9  2023 gc5035_XHG-RKX11F-V5_HR232H65.json
-rw-r--r-- 1 root root  294256 Mar  9  2023 gc5035_default_M512.json
-rw-r--r-- 1 root root  293492 Mar  9  2023 gc5035_default_PC5322-M5.json
-rw-r--r-- 1 root root  293941 Mar  9  2023 gc8034_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json
-rw-r--r-- 1 root root  293996 Mar  9  2023 hi556_KYT-8607-V1.0_default.json
-rw-r--r-- 1 root root  293981 Mar  9  2023 hi846_KYT-8648-V1_YG589.json
-rw-r--r-- 1 root root  445263 Mar  9  2023 imx327_CMK-OT1607-FV1_M12-40IRC-4MP-F16.json
-rw-r--r-- 1 root root  689785 Mar  9  2023 imx415_CMK-OT2022-PX1_IR0147-50IRC-8M-F20.json
-rw-r--r-- 1 root root  804694 Mar  9  2023 imx464_CMK-OT1980-PX1_SHG102.json
-rw-r--r-- 1 root root  404659 Mar  9  2023 os04a10_CMK-OT1607-FV1_M12-40IRC-4MP-F16.json
-rw-r--r-- 1 root root  404194 Mar  9  2023 os04a10_CMK-OT1607-FV1_M12-60IRC-4MP-F16.json
-rw-r--r-- 1 root root 1544148 Mar  9  2023 os04a10_DH3588AVS6_default.json
-rw-r--r-- 1 root root  682975 Mar  9  2023 os04a10hk_CMK-OT1607-FV1_M12-40IRC-4MP-F16.json
-rw-r--r-- 1 root root  294181 Mar  9  2023 os08a10_RS-8MTP659-V1_default.json
-rw-r--r-- 1 root root  301041 Mar  9  2023 ov13850_ZC-OV13850R2A-V1_Largan-50064B31.json
-rw-r--r-- 1 root root  236952 Sep 15  2023 ov13850_forlinx_default.json
-rw-r--r-- 1 root root  338139 Mar  9  2023 ov13855_CMK-OT2016-FV1_default.json
-rw-r--r-- 1 root root  442537 Mar  9  2023 ov50c40_HZGA06_ZE0082C1.json
-rw-r--r-- 1 root root  404985 Mar  9  2023 ov5648_LMM248_YXC-M804A2.json
-rw-r--r-- 1 root root  404743 Mar  9  2023 ov5648_THDS11073_Largan-40122a1.json
-rw-r--r-- 1 root root  404649 Mar  9  2023 ov5670_LM50A60-V2_YXC-M804A2.json
-rw-r--r-- 1 root root  255381 Mar  9  2023 ov5695_TongJu_CHT842-MD.json
-rw-r--r-- 1 root root  404611 Mar  9  2023 ov8858_HS5885-BNSM1018-V01_default.json
-rw-r--r-- 1 root root  294070 Mar  9  2023 ov8858_HS8858-EB1008-V02_JX0843.json
-rw-r--r-- 1 root root  294049 Mar  9  2023 ov8858_SLD-S10-M258-V1_DL820B-D.json
-rw-r--r-- 1 root root  404292 Mar  9  2023 ov8858_XHG-RKX11B-V10_default.json
-rw-r--r-- 1 root root  404577 Mar  9  2023 s5k5e9_SHVK11-V3_HX-M0568E.json
-rw-r--r-- 1 root root  301122 Mar  9  2023 sc200ai_default_TP-8009A-IR.json
-rw-r--r-- 1 root root  293872 Mar  9  2023 sc200ai_default_TP-8009A-RGB.json
-rw-r--r-- 1 root root  294103 Mar  9  2023 sp250a_LM50A60-V2_M2116A-223.json
root@ok3588:/etc/iqfiles# 


2、v4l2-ctl --list-devices
root@ok3588:/etc/iqfiles# 
root@ok3588:/etc/iqfiles# v4l2-ctl --list-devices
rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller):
    /dev/video17

rkisp-statistics (platform: rkisp):
    /dev/video15
    /dev/video16

rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif):
    /dev/media0

rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
    /dev/video0
    /dev/video1
    /dev/video2
    /dev/video3
    /dev/video4
    /dev/video5
    /dev/video6
    /dev/video7

rkisp_mainpath (platform:rkisp1-vir0):
    /dev/video8
    /dev/video9
    /dev/video10
    /dev/video11
    /dev/video12
    /dev/video13
    /dev/video14
    /dev/media1

root@ok3588:/etc/iqfiles# 

3、media-ctl -p -d /dev/media* 具体设备号需要看您适配的哪个
root@ok3588:/etc/iqfiles# media-ctl -p -d /dev/media*
Media controller API version 5.10.66

Media device information
------------------------
driver          rkcif
model           rkcif-mipi-lvds
serial          
bus info        
hw revision     0x0
driver version  5.10.66

Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 8 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video0
    pad0: Sink
        <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
        <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 8 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video1
    pad0: Sink
        <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
        <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 8 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video2
    pad0: Sink
        <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
        <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 8 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
    pad0: Sink
        <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
        <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 8 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
    pad0: Sink
        <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
        <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 8 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
    pad0: Sink
        <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
        <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 8 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
    pad0: Sink
        <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
        <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 8 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video7
    pad0: Sink
        <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
        <- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]

- entity 33: rockchip-mipi-csi2 (9 pads, 65 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev0
    pad0: Sink
        [fmt:SBGGR10_1X10/4224x3136 field:none
         crop.bounds:(0,0)/4224x3136
         crop:(0,0)/4224x3136]
        <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
    pad1: Source
        -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
        -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
        -> "rkcif_scale_ch0":0 []
        -> "rkcif_scale_ch1":0 []
        -> "rkcif_scale_ch2":0 []
        -> "rkcif_scale_ch3":0 []
    pad2: Source
        -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
        -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
        -> "rkcif_scale_ch0":0 []
        -> "rkcif_scale_ch1":0 []
        -> "rkcif_scale_ch2":0 []
        -> "rkcif_scale_ch3":0 []
    pad3: Source
        -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
        -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
        -> "rkcif_scale_ch0":0 []
        -> "rkcif_scale_ch1":0 []
        -> "rkcif_scale_ch2":0 []
        -> "rkcif_scale_ch3":0 []
    pad4: Source
        -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
        -> "rkcif_scale_ch0":0 []
        -> "rkcif_scale_ch1":0 []
        -> "rkcif_scale_ch2":0 []
        -> "rkcif_scale_ch3":0 []
    pad5: Source
        -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
        -> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
        -> "rkcif_scale_ch1":0 []
        -> "rkcif_scale_ch2":0 []
        -> "rkcif_scale_ch3":0 []
    pad6: Source
        -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
        -> "rkcif_scale_ch0":0 []
        -> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
        -> "rkcif_scale_ch2":0 []
        -> "rkcif_scale_ch3":0 []
    pad7: Source
        -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
        -> "rkcif_scale_ch0":0 []
        -> "rkcif_scale_ch1":0 []
        -> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
        -> "rkcif_scale_ch3":0 []
    pad8: Source
        -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
        -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
        -> "rkcif_scale_ch0":0 []
        -> "rkcif_scale_ch1":0 []
        -> "rkcif_scale_ch2":0 []
        -> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]

- entity 43: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev1
    pad0: Sink
        [fmt:SBGGR10_1X10/4224x3136@10000/300000 field:none
         crop.bounds:(0,0)/4224x3136]
        <- "m00_b_ov13855 3-0036":0 [ENABLED]
    pad1: Source
        -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]

- entity 48: m00_b_ov13855 3-0036 (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
    pad0: Source
        [fmt:SBGGR10_1X10/4224x3136@10000/300000 field:none
         crop.bounds:(0,0)/4224x3136]
        -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]

- entity 52: m00_b_vm149c 3-000c (0 pad, 0 link)
             type V4L2 subdev subtype Lens flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev3

root@ok3588:/etc/iqfiles# 
root@ok3588:/etc/iqfiles# 
【摄像头介入CAM0】
4、另外您是预览的哪个video节点呢？
/dev/video0
/dev/video1
/dev/video2
/dev/video3

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=NV12, width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! waylandsink

/dev/video4
/dev/video5
/dev/video6
/dev/video7

【打开出错了】


5、打开摄像头之后的隐患排查：
[  914.097118] rockchip-csi2-dphy csi2-dcphy0: csi2_dphy_update_sensor_mbus fail to get dphy param, used default value
[  914.097124] rockchip-csi2-dphy csi2-dcphy0: csi2_dphy_update_sensor_mbus fail to get dphy param, used default value

开关 飞凌开发板 附带的 OV13850。就会出现 警告信息。看字面 意思是在 驱动中更新 DPHY/MIPI的 信息失败了？请问 是啥原因呢？

ov13850在驱动中没有注册get_param函数，实际这个函数并不影响使用


Y:\OK3588_Linux_fs\kernel\drivers\phy\rockchip\phy-rockchip-csi2-dphy.c
    if (dphy->drv_data->vendor == PHY_VENDOR_SAMSUNG) {
        ret = v4l2_subdev_call(sensor_sd, core, ioctl,
                       RKMODULE_GET_CSI_DPHY_PARAM,
                       dphy->dphy_param);
        if (ret) {
            dev_info(dphy->dev, "%s fail to get dphy param, used default value\n",
                __func__);
            ret = 0;
        }
    }


6、在Ubuntu下用ll命令习惯了，不想老是打ls -l，请问OK3588-C下如何增加 ll 命令呢？

Y:\OK3588_Linux_fs\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\OK3588-C-Camera.dtsi

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (c) 2022 Forlinx Co., Ltd.
 *

 * rkisp0 --> rkisp0_vir0/rkisp0_vir1/rkisp0_vir2/rkisp0_vir3
 * rkisp1 --> rkisp1_vir0/rkisp1_vir1/rkisp1_vir2/rkisp1_vir3

 * rkcif_mipi_lvds --> rkcif_mipi_lvds[0-4]_sditf

 * mipicamera0 --> csi2_dcphy0 --> mipi0_csi2 -->rkcif_mipi_lvds  --> rkcif_mipi_lvds_sditf  --> rkisp0_vir0
 * mipicamera1 --> csi2_dcphy1 --> mipi1_csi2 -->rkcif_mipi_lvds1 --> rkcif_mipi_lvds1_sditf --> rkisp0_vir1
    
 * csi2_dphy0 or (csi2_dphy1、csi2_dphy2)    dphy0
 * csi2_dphy3 or (csi2_dphy4、csi2_dphy5)    dphy1

 * mipicamera2 --> csi2_dphy1 -->  mipi2_csi2 -->rkcif_mipi_lvds2 -->rkcif_mipi_lvds2_sditf  --> rkisp0_vir2
 * mipicamera3 --> csi2_dphy2 -->  mipi3_csi2 -->rkcif_mipi_lvds3 -->rkcif_mipi_lvds3_sditf  --> rkisp1_vir0
 * mipicamera4 --> csi2_dphy4 -->  mipi4_csi2 -->rkcif_mipi_lvds4 -->rkcif_mipi_lvds4_sditf  --> rkisp1_vir1
 * mipicamera5 --> csi2_dphy5 -->  mipi5_csi2 -->rkcif_mipi_lvds5 -->rkcif_mipi_lvds5_sditf  --> rkisp1_vir2

 * mipicamera6 --> rkcif_dvp ---> rkcif_dvp_sditf
 */

/ {
    ext_cam_clk: external-camera-clock {
        compatible = "fixed-clock";
        clock-frequency = <24000000>;
        clock-output-names = "CLK_CAMERA_24MHZ";
        #clock-cells = <0>;
    };
};

&rkcif {
    status = "okay";
};

&rkcif_mmu {
    status = "okay";
};


//************************************************
//***  CAM1 OV13855 Configuration description  ***
//************************************************

&mipi_dcphy0 {
    status = "okay";
};

&rkisp1 {
        status = "okay";
};

&isp1_mmu {
        status = "okay";
};

&i2c3 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <400000>;

    vm149c_0: vm149c@0c {
        compatible = "silicon touch,vm149c";
        status = "okay";
        reg = <0x0c>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
    };

    cam1_ov13855: cam1_ov13855@36 {
        compatible = "ovti,ov13855";
        status = "okay";
        reg = <0x36>;

        clocks = <&ext_cam_clk>;
        clock-names = "xvclk";

        pwdn-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P01 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P00 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "forlinx";
        rockchip,camera-module-lens-name = "default"; 
    lens-focus = <&vm149c_0>;

        port {
            cam1_ov13855_out: endpoint {
                remote-endpoint = <&mipi_in_0_ucam1>;
                data-lanes = <1 2 3 4>;
            };
        };
    };
};

&csi2_dcphy0 {
    status = "okay";
    ports {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        port@0 {
            reg = <0>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            mipi_in_0_ucam1: endpoint@1 {
                reg = <1>;
                remote-endpoint = <&cam1_ov13855_out>;
                data-lanes = <1 2 3 4>;
            };
        };
        port@1 {
            reg = <1>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            csidcphy0_out: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&mipi0_csi2_input>;
            };
        };
    };
};

&mipi0_csi2 {
    status = "okay";
    ports {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        port@0 {
            reg = <0>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            mipi0_csi2_input: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&csidcphy0_out>;
            };
        };
        port@1 {
            reg = <1>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            mipi0_csi2_output: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&cif_mipi_lvds0>;
            };
        };
    };
};

&rkcif_mipi_lvds {
    status = "okay";
    port {
        cif_mipi_lvds0: endpoint {
            remote-endpoint = <&mipi0_csi2_output>;
        };
    };
};

&rkcif_mipi_lvds_sditf {
    status = "okay";
    port {
        mipi_lvds_sditf: endpoint {
            remote-endpoint = <&isp1_in2>;
        };
    };
};

&rkisp1_vir0 {
    status = "okay";

    port {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        isp1_in2: endpoint@0 {
            reg = <0>;
            remote-endpoint = <&mipi_lvds_sditf>;
        };
    };

};

************************************************
***  CAM2 OV13850 Configuration description  ***
************************************************
//
//&mipi_dcphy1 {
//        status = "okay";
//};
//
//&i2c4 {
//    status = "okay";
//    clock-frequency = <400000>;
//
//    vm149c_1: vm149c@0c {
//        compatible = "silicon touch,vm149c";
//        status = "okay";
//        reg = <0x0c>;
//        rockchip,camera-module-index = <1>;
//        rockchip,camera-module-facing = "back";
//        };
//
//    cam2_ov13850: cam2_ov13850@10 {
//        compatible = "ovti,ov13850";
//        status = "okay";
//        reg = <0x10>;
//
//        clocks = <&ext_cam_clk>;
//        clock-names = "xvclk";
//
//        pwdn-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P03 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
//        reset-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P02 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
//        rockchip,camera-module-index = <1>;
//        rockchip,camera-module-facing = "front";
//        rockchip,camera-module-name = "forlinx";
//        rockchip,camera-module-lens-name = "default"; 
//        lens-focus = <&vm149c_1>;
//
//        port {
//            cam2_ov13850_out: endpoint {
//                remote-endpoint = <&mipi_in_1_ucam2>;
//                data-lanes = <1 2>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&csi2_dcphy1 {
//    status = "okay";
//    ports {
//        #address-cells = <1>;
//        #size-cells = <0>;
//        port@0 {
//            reg = <0>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi_in_1_ucam2: endpoint@1 {
//                reg = <1>;
//                remote-endpoint = <&cam2_ov13850_out>;
//                data-lanes = <1 2>;
//            };
//        };
//        port@1 {
//            reg = <1>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            csidcphy1_out: endpoint@0 {
//                reg = <0>;
//                remote-endpoint = <&mipi1_csi2_input>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&mipi1_csi2 {
//    status = "okay";
//    ports {
//        #address-cells = <1>;
//        #size-cells = <0>;
//        port@0 {
//            reg = <0>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi1_csi2_input: endpoint@1 {
//                reg = <1>;
//                remote-endpoint = <&csidcphy1_out>;
//            };
//        };
//        port@1 {
//            reg = <1>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi1_csi2_output: endpoint@0 {
//                reg = <0>;
//                remote-endpoint = <&cif_mipi_lvds1>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&rkcif_mipi_lvds1 {
//    status = "okay";
//    port {
//        cif_mipi_lvds1: endpoint {
//            remote-endpoint = <&mipi1_csi2_output>;
//        };
//    };
//};
//
//&rkcif_mipi_lvds1_sditf {
//    status = "okay";
//    port {
//        mipi_lvds1_sditf: endpoint {
//            remote-endpoint = <&isp0_vir1>;
//        };
//    };
//};
//
//&rkisp0_vir1 {
//    status = "okay";
//    port {
//        #address-cells = <1>;
//        #size-cells = <0>;
//        isp0_vir1: endpoint@0 {
//            reg = <0>;
//            remote-endpoint = <&mipi_lvds1_sditf>;
//        };
//    };
//};
//
************************************************
***  CAM3 OV5645 Configuration Description  ****
************************************************
//
//&csi2_dphy0_hw {
//    status = "okay";
//};
//
//&i2c7 {
//    status = "okay";
//    clock-frequency = <400000>;
//
//    cam3_ov5645: cam3_ov5645@3c {
//        compatible = "ovti,ov5645";
//        status = "okay";
//        reg = <0x3c>;
//
//        clocks = <&ext_cam_clk>;
//        clock-names = "xclk";
//        clock-frequency = <24000000>;
//
//        enable-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P05 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
//        reset-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P04 GPIO_ACTIVE_LOW>;
//        rockchip,camera-module-index = <0>;
//        rockchip,camera-module-facing = "back";
//        rockchip,camera-module-name = "NC";
//        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
//
//        port {
//            cam3_ov5645_out: endpoint {
//                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3>;
//                data-lanes = <1 2>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&csi2_dphy0 {
//    status = "okay";
//    ports {
//        #address-cells = <1>;
//        #size-cells = <0>;
//        port@0 {
//            reg = <0>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi_in_ucam3: endpoint@1 {
//                reg = <1>;
//                remote-endpoint = <&cam3_ov5645_out>;
//                data-lanes = <1 2>;
//            };
//        };
//        port@1 {
//            reg = <1>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi2_csi2_mipicsi0_out0: endpoint@0 {
//                reg = <0>;
//                remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&mipi2_csi2 {
//        status = "okay";
//    ports {
//        #address-cells = <1>;
//        #size-cells = <0>;
//        port@0 {
//            reg = <0>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
//                reg = <1>;
//                remote-endpoint = <&mipi2_csi2_mipicsi0_out0>;
//            };
//        };
//        port@1 {
//            reg = <1>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
//                reg = <0>;
//                remote-endpoint = <&cif_mipi_lvds2>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&rkcif_mipi_lvds2 {
//    status = "okay";
//    port {
//        cif_mipi_lvds2: endpoint {
//            remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
//        };
//    };
//};
//
//&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
//    status = "disabled";
//};
//
************************************************
***  CAM4 OV5645 Configuration Description  ****
************************************************
//
//&csi2_dphy1_hw {
//    status = "okay";
//};
//
//&i2c3 {
//    status = "okay";
//    
//    cam4_ov5645: cam4_ov5645@3c {
//        status = "okay";
//        compatible = "ovti,ov5645";
//        reg = <0x3c>;
//        clocks = <&ext_cam_clk>;
//        clock-names = "xclk";
//        clock-frequency = <24000000>;
//
//        reset-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P06 GPIO_ACTIVE_LOW>;
//        enable-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P07 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
//
//        rockchip,camera-module-index = <1>;
//        rockchip,camera-module-facing = "front";
//        rockchip,camera-module-name = "NC";
//        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
//        port {
//            cam4_ov5645_out: endpoint {
//                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam4>;
//                data-lanes = <1 2>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&csi2_dphy4 {
//    status = "okay";
//    ports {
//        #address-cells = <1>;
//        #size-cells = <0>;
//        port@0 {
//            reg = <0>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi_in_ucam4: endpoint@1 {
//                reg = <1>;
//                remote-endpoint = <&cam4_ov5645_out>;
//                data-lanes = <1 2>;
//            };
//        };
//        port@1 {
//            reg = <1>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi4_csi2_csidphy1_out0: endpoint@0 {
//                reg = <0>;
//                remote-endpoint = <&mipi4_csi2_input>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&mipi4_csi2 {
//    status = "okay";
//    ports {
//        #address-cells = <1>;
//        #size-cells = <0>;
//        port@0 {
//            reg = <0>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi4_csi2_input: endpoint@1 {
//                reg = <1>;
//                remote-endpoint = <&mipi4_csi2_csidphy1_out0>;
//            };
//        };
//        port@1 {
//            reg = <1>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi4_csi2_output: endpoint@0 {
//                reg = <0>;
//                remote-endpoint = <&cif_mipi_in4>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&rkcif_mipi_lvds4 {
//    status = "okay";
//    port {
//        cif_mipi_in4: endpoint {
//            remote-endpoint = <&mipi4_csi2_output>;
//        };
//    };
//};
//
//&rkcif_mipi_lvds4_sditf {
//    status = "disabled";
//};
//
************************************************
***  CAM5 OV5645 Configuration Description  ****
************************************************
//
//&i2c4 {
//    status = "okay";
//    
//    cam5_ov5645: cam5_ov5645@3c {
//        status = "okay";
//        compatible = "ovti,ov5645";
//        reg = <0x3c>;
//        clocks = <&ext_cam_clk>;
//        clock-names = "xclk";
//        clock-frequency = <24000000>;
//
//        reset-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
//        enable-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
//
//        rockchip,camera-module-index = <2>;
//        rockchip,camera-module-facing = "front";
//        rockchip,camera-module-name = "NC";
//        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
//        port {
//            cam5_ov5645_out: endpoint {
//                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam5>;
//                data-lanes = <1 2>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&csi2_dphy5 {
//    status = "okay";
//    ports {
//        #address-cells = <1>;
//        #size-cells = <0>;
//        port@0 {
//            reg = <0>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi_in_ucam5: endpoint@1 {
//                reg = <1>;
//                remote-endpoint = <&cam5_ov5645_out>;
//                data-lanes = <1 2>;
//            };
//        };
//        port@1 {
//            reg = <1>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi5_csi2_csidphy1_out1: endpoint@0 {
//                reg = <0>;
//                remote-endpoint = <&mipi5_csi2_input>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&mipi5_csi2 {
//    status = "okay";
//    ports {
//        #address-cells = <1>;
//        #size-cells = <0>;
//        port@0 {
//            reg = <0>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi5_csi2_input: endpoint@1 {
//                reg = <1>;
//                remote-endpoint = <&mipi5_csi2_csidphy1_out1>;
//            };
//        };
//        port@1 {
//            reg = <1>;
//            #address-cells = <1>;
//            #size-cells = <0>;
//            mipi5_csi2_output: endpoint@0 {
//                reg = <0>;
//                remote-endpoint = <&cif_mipi_in5>;
//            };
//        };
//    };
//};
//
//&rkcif_mipi_lvds5 {
//    status = "okay";
//    port {
//        cif_mipi_in5: endpoint {
//            remote-endpoint = <&mipi5_csi2_output>;
//        };
//    };
//};
//
//&rkcif_mipi_lvds5_sditf {
//    status = "disabled";
//};

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