1.安装mediamtx
我的部署平台是嵌入式瑞芯微RK3588s平台，需要选arm7。
下载位置在这里：GitHub - bluenviron/mediamtx: Ready-to-use SRT / WebRTC / RTSP / RTMP / LL-HLS media server and media proxy that allows to read, publish, proxy, record and playback video and audio streams.
它不需要外部署nginx之类的web服务器。
1.1 如果你只需要rtmp流
值得提一句的是，nginx有一个处理rtmp的扩展模块。rtmp的服务器搭建也很容易随着nginx的部署实现。网上有详尽的帖子。这里不再说明这种处理方法。
2.发出rtsp流
大部分ai训练是使用python，opencv作为辅助工具实现的。此时看看这种模式的rtsp流（已经经过AI识别，叠加了指示信息）如何输出：
此时mediamtx需要OpenCV 通过GSteamer，作为RTSP client先上传码流。我们的工作，一般在厂商提供的开发环境中进行，可以先查看各个组件是否存在：
python3 -c 'import cv2; print(cv2.getBuildInformation())'
你应该能看到：
注意那个 GStreamer ：YES字样。
核心的代码这里：
2.1 写入rtsp头
out = cv2.VideoWriter('appsrc ! videoconvert' + \' ! video/x-raw,format=I420' + \' ! x264enc speed-preset=ultrafast bitrate=600 key-int-max=' + str(fps * 2) + \' ! video/x-h264,profile=baseline' + \' ! rtspclientsink location=rtsp://localhost:8554/mystream',cv2.CAP_GSTREAMER, 0, fps, (width, height), True)
if not out.isOpened():raise Exception("can't open video writer")它把测试的一个自行生成的视频流发布到了： rtsp://localhost:8554/mystream这个地方。
2.2 循环压入视频帧（自行生成的frame.）
while True:frame = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)# create a rectanglecolor = colors[curcolor]curcolor += 1curcolor %= len(colors)for y in range(0, int(frame.shape[0] / 2)):for x in range(0, int(frame.shape[1] / 2)):frame[y][x] = colorout.write(frame)print("%s frame written to the server" % datetime.now())now = time()diff = (1 / fps) - now - startif diff > 0:sleep(diff)start = now注意，这里实际压入的是点阵数据。Image到点阵数据的转换很容易处理。
3.测试(obs studio)：
可以使用obs studio来打开你发布的rtsp流：
你会看到快速闪烁颜色不断变换的视频帧。上面使用的是byte*3的图片
上面的处理在rk3588s（debian11?环境下测试过）下测试过。
mediamtx原始github首页已经包含了足够的信息。只看首页就能完成基本的流媒体发布工作。
附录A mediamtx支持的媒体流格式
2024/04/28 16:03:26 INF configuration loaded from /home/fengxh/rtsp_svr/mediamtx/mediamtx.yml
2024/04/28 16:03:26 INF [RTSP] listener opened on :8554 (TCP), :8000 (UDP/RTP), :8001 (UDP/RTCP)
2024/04/28 16:03:26 INF [RTMP] listener opened on :1935
2024/04/28 16:03:26 INF [HLS] listener opened on :8888
2024/04/28 16:03:26 INF [WebRTC] listener opened on :8889 (HTTP), :8189 (ICE/UDP)
2024/04/28 16:03:26 INF [SRT] listener opened on :8890 (UDP)
RTSP RTMP我实际测试过。
